Alle Beiträge von René

Smart Home

Intelligenter DIY-Multisensor für Präsenz, Licht und Klima mit Home Assistant

Kommentar hinterlassen

Fertige Präsenzmelder aus dem Handel messen meist nur ein, zwei Werte und lassen sich kaum in ein durchdachtes Smart-Home-Konzept einbinden. Ich wollte einen DIY-Multisensor, der wirklich alles liefert, was ich für sinnvolle Automationen brauche – und das für unter 30 € pro Stück.

Deshalb habe ich mir einen eigenen Multisensor gebaut: ein ESP32-S3 SuperMini, kombiniert mit einem LD2410C mmWave-Radar für echte Präsenzerkennung (nicht nur Bewegung!), einem BH1750-Helligkeitssensor und einem BME280-Klimasensor für Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Luftdruck. Alle Werte landen per ESPHome direkt und zuverlässig in Home Assistant.

In diesem Beitrag zeige ich dir den kompletten Aufbau – vom Anlöten der ersten Stiftleiste bis zur fertigen ESPHome-Konfiguration und den Automationen in Home Assistant. Nach der Testphase im Karton habe ich den Sensor mittlerweile fest verbaut: mit einer 230V-Stromversorgung über ein HLK-PM01-Netzteil, versteckt in einem Fake Book Cover, und im Einsatz zur nächtlichen Steuerung unserer Bodenlichter im Flur. Wie dieser dauerhafte Einbau aussieht – inklusive der Verkabelung eines Shelly 1PM Mini im zugehörigen Lichtschalter – zeige ich dir weiter unten im Detail.

🎯 Ziel des Projekts

Der Sensor soll am Ende Folgendes leisten:

  • ✅ Präsenz erkennen (nicht nur Bewegung) – per LD2410C mmWave-Radar
  • ✅ Helligkeit messen – per BH1750
  • ✅ Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Luftdruck messen – per BME280
  • ✅ Alle Werte live in Home Assistant zur Verfügung stellen
  • ✅ Sich wahlweise per USB-C oder dauerhaft über 230V betreiben lassen
  • ✅ Als Basis für intelligente Licht-, Heizungs- und Lüftungsautomationen dienen

🧭 Die Vorbereitung

Bevor der Lötkolben angeht, lohnt sich etwas Vorarbeit. Diese vier Schritte haben mir den Einstieg deutlich erleichtert:

1️⃣ Verständnis aufbauen

LD2410C und ESPHome waren für mich beides Neuland. Bevor ich bestellt habe, habe ich mir folgende Quellen angeschaut: die offizielle ESPHome-Dokumentation zur ld2410-Komponente, ein paar Praxisvideos zum LD2410C auf YouTube (wichtig, um ein Gefühl für Reichweite und Fehlalarme zu bekommen) sowie Diskussionen im ESPHome- bzw. Home-Assistant-Forum, in denen andere Nutzer ihre Konfigurationen und Stolpersteine teilen. Das hat mir geholfen, vorab realistische Erwartungen an Reichweite, Empfindlichkeit und I²C-Verkabelung zu entwickeln, statt alles per Trial-and-Error herauszufinden.

2️⃣ Bauteile bestellen

Bei der Bestellung standen für mich zwei Fragen im Vordergrund: Wo bestelle ich, und worauf muss ich bei den Sensoren konkret achten?

AliExpress vs. Amazon: Auf AliExpress bekommt man ESP32-S3, LD2410C, BH1750 und BME280 zusammen oft für weniger als die Hälfte des Amazon-Preises – dafür sind 2-4 Wochen Lieferzeit realistisch, und bei Reklamationen dauert es entsprechend länger. Amazon lohnt sich, wenn du schnell testen willst oder ein Bauteil kurzfristig ersetzen musst; für den Rest würde ich – wenn Zeit kein Problem ist – AliExpress empfehlen.

BME280 vs. BMP280: Hier lohnt sich ein zweiter Blick auf die Artikelbeschreibung. Viele günstige Angebote sind als „BME280“ gelistet, liefern aber tatsächlich einen BMP280 – und der misst keine Luftfeuchtigkeit. Sowohl das Modulfoto (BME280-Chips haben meist eine glänzende, leicht erhabene Sensorkappe) als auch Kundenbewertungen geben oft einen Hinweis, bevor man bestellt. Im Zweifel hilft nur: Bewertungen mit Fotos durchsuchen oder direkt beim Verkäufer nachfragen.

3️⃣ Werkzeug bereitlegen

Für den Zusammenbau reicht einfaches Werkzeug: Lötkolben mit feiner Spitze, dünnes Lötzinn, eine dritte Hand oder Platinenklemme, ein kleines Multimeter zum Prüfen der Verbindungen und ein Satz Dupont-Kabel für die spätere Verdrahtung zwischen den Modulen.

4️⃣ Home Assistant vorbereiten

Damit später nichts im Weg steht, habe ich vorab in Home Assistant unter Einstellungen → Add-ons → Add-on Store nach dem ESPHome Device Builder gesucht und ihn installiert. So kann ich direkt nach dem Verlöten mit der Konfiguration starten, ohne erst noch Grundlagen einrichten zu müssen.

🧩 Verwendete Hardware

Diese Komponenten kommen zum Einsatz:

📸 Alle verwendeten Komponenten im Überblick

🔌 Verkabelung

Bevor verdrahtet wird, werden an allen Modulen zunächst Stiftleisten angelötet. Wichtig: Für die ersten Tests kommt noch kein Netzteil zum Einsatz – der ESP32 wird ausschließlich per USB-C versorgt.

📌 Pinbelegung der Module

KomponenteBenötigte Anschlüsse
ESP32-S3 SuperMini5V, 3V3, GND, GPIO43 (TX), GPIO44 (RX), Pin 08, Pin 09
LD2410CVIN (3V3), GND, TX, RX
BH1750VCC, GND, SDA, SCL
BME280VIN, GND, SDA, SCL

🔗 Verdrahtung

BauteilAnschlussESP32-S3 SuperMini
LD2410CVIN3V3
LD2410CGNDGND
LD2410CTXGPIO44 (RX)
LD2410CRXGPIO43 (TX)
BH1750VCC3V3
BH1750GNDGND
BH1750SDAPin 08
BH1750SCLPin 09
BME280VIN3V3
BME280GNDGND
BME280SDAPin 08
BME280SCLPin 09

💡 Merksatz für die UART-Verbindung zum LD2410C: TX → RX und RX → TX – die Leitungen werden gekreuzt, nicht parallel verbunden.

📸 Mein handgezeichneter Verkabelungsplan – GND rot, VCC/3V3 lila, SCL orange, SDA schwarz, TX grün, RX blau

💻 ESPHome-Konfiguration

Nachdem die Verdrahtung steht, folgt die Konfiguration in ESPHome. Zuerst wird in Home Assistant unter Einstellungen → Add-ons → Add-on Store der ESPHome Device Builder installiert und gestartet. Danach ein neues Gerät anlegen (Name: test_sensor, Board: ESP32-S3) und das WLAN eintragen.

Das ist die komplette Konfiguration:

esphome:
  name: test-sensor
  friendly_name: Test-Sensor

esp32:
  board: esp32-s3-devkitc-1

wifi:
  ssid: MEIN_WLAN
  password: MEIN_PASSWORT

logger:

api:

ota:
  - platform: esphome

uart:
  tx_pin: GPIO43
  rx_pin: GPIO44
  baud_rate: 256000

ld2410:

i2c:
  sda: GPIO8
  scl: GPIO9
  scan: true

binary_sensor:
  - platform: ld2410
    has_target:
      name: "Präsenz"
    has_moving_target:
      name: "Bewegung"
    has_still_target:
      name: "Ruhende Präsenz"

sensor:
  - platform: ld2410
    moving_distance:
      name: "Bewegungsdistanz"
    still_distance:
      name: "Präsenzdistanz"
    moving_energy:
      name: "Bewegungsenergie"
    still_energy:
      name: "Präsenzenergie"

  - platform: bh1750
    name: "Helligkeit"
    address: 0x23  # Versuche 0x5C, falls 0x23 fehlschlägt
    update_interval: 30s

  - platform: bme280_i2c
    address: 0x76
    temperature:
      name: "Temperatur"
    pressure:
      name: "Luftdruck"
    humidity:
      name: "Luftfeuchtigkeit"
    update_interval: 30s

switch:
  - platform: ld2410
    engineering_mode:
      name: "Engineering Mode"

number:
  - platform: ld2410
    timeout:
      name: "Auslöseverzögerung (Timeout)"
    max_move_distance_gate:
      name: "Max Bewegungs-Gate"
    max_still_distance_gate:
      name: "Max Präsenz-Gate"
    g0:
      move_threshold:
        name: "Gate 0 Bewegungs-Schwellenwert"
      still_threshold:
        name: "Gate 0 Präsenz-Schwellenwert"
    g1:
      move_threshold:
        name: "Gate 1 Bewegungs-Schwellenwert"
      still_threshold:
        name: "Gate 1 Präsenz-Schwellenwert"
    g2:
      move_threshold:
        name: "Gate 2 Bewegungs-Schwellenwert"
      still_threshold:
        name: "Gate 2 Präsenz-Schwellenwert"
    g3:
      move_threshold:
        name: "Gate 3 Bewegungs-Schwellenwert"
      still_threshold:
        name: "Gate 3 Präsenz-Schwellenwert"
    g4:
      move_threshold:
        name: "Gate 4 Bewegungs-Schwellenwert"
      still_threshold:
        name: "Gate 4 Präsenz-Schwellenwert"
    g5:
      move_threshold:
        name: "Gate 5 Bewegungs-Schwellenwert"
      still_threshold:
        name: "Gate 5 Präsenz-Schwellenwert"
    g6:
      move_threshold:
        name: "Gate 6 Bewegungs-Schwellenwert"
      still_threshold:
        name: "Gate 6 Präsenz-Schwellenwert"
    g7:
      move_threshold:
        name: "Gate 7 Bewegungs-Schwellenwert"
      still_threshold:
        name: "Gate 7 Präsenz-Schwellenwert"
    g8:
      move_threshold:
        name: "Gate 8 Bewegungs-Schwellenwert"
      still_threshold:
        name: "Gate 8 Präsenz-Schwellenwert"

Hinweis: Einige BME280-Module nutzen die I²C-Adresse 0x77 statt 0x76. Falls der Sensor nicht erkannt wird, im ESPHome-Log nach der gefundenen I²C-Adresse suchen und die Adresse in der Konfiguration entsprechend anpassen.

Es kann da einige Tücken beim Anschließen des ESP über USB an den Rechner geben, bei mir war es sogar eine Kombination aus verschiedenen Hardware- und Konfigurationsproblemen:

1️⃣ Falscher USB-Anschluss im Browser ausgewählt

Beim ESP32-S3 integriert der Chip selbst den USB-Controller. Wenn du auf Installieren klickst und sich das Web-Serial-Fenster öffnet, muss der Eintrag im Browser ungefähr so heißen:

  • ESP32-S3
  • USB JTAG/serial debug unit
  • CP210x / CH340 (falls ein externer USB-Chip verbaut ist)

Vermeide: Einträge wie Bluetooth-Modem oder Schnittstellen anderer Geräte (wie z.B. Smarthome-Gateways/Mäuse).

2️⃣ Kein Datenkabel verwendet (Sehr häufig!)

Viele Micro-USB- und USB-C-Kabel – besonders die von Ladeadaptern – besitzen nur Adern für die Stromversorgung (+5V / GND), aber keine Datenleitungen.

  • Symptom: Der PC macht keinen Sound beim Anstecken, und im Browser-Pop-up taucht gar kein neuer Port auf.
  • Lösung: Vergleiche mit einem anderen USB-C-Kabel (z. B. vom Smartphone oder einer externen Festplatte).

3️⃣ ESP32-S3 „USB-CDC“ Problem beim Erstbeflaschen

Ein frischer ESP32-S3 SuperMini wird ab Werk oft ohne aktive serielle USB-Schnittstelle geliefert. In diesem Fall erkennt Windows/Mac/Linux das Board im normalen Betrieb gar nicht erst als Seriellen Port.

So erzwingst du den Bootloader-Modus zuverlässig:

  1. Ziehe das USB-Kabel komplett vom ESP32-S3 ab.
  2. Halte die BOOT-Taste auf dem SuperMini gedrückt.
  3. Stecke das USB-Kabel ein, während du die BOOT-Taste gedrückt hältst.
  4. Lasse die BOOT-Taste erst nach 2–3 Sekunden los.
  5. Versuche jetzt erneut den Installationsvorgang im Browser.

4️⃣ Abweichendes Pinout beim ESP32-S3 SuperMini

Im Vergleich zu den größeren DevKit-C-1 Boards nutzt das extrem kompakte ESP32-S3 SuperMini andere Pins für den I2C-Bus. Standardmäßig liegen SDA und SCL auf GPIO8 und GPIO9 (und nicht auf GPIO9/GPIO18).

  • Symptom: Die I2C-Sensoren werden im Log als fehlerhaft markiert (Communication failed).
  • Lösung: Die Verkabelung physisch an die Pins 8 und 9 anpassen sowie den i2c-Abschnitt in der YAML auf sda: GPIO8 und scl: GPIO9 ändern.

5️⃣ Falsche I2C-Sensoradressen in ESPHome

Identische Sensor-Module werden je nach Hersteller mit unterschiedlichen Hex-Adressen ausgeliefert. Weicht die in ESPHome eingetragene Adresse von der tatsächlichen Sensor-Hardware ab, schlägt der Verbindungsaufbau fehl.

  • Beispiel BME280: Befindet sich meist auf 0x76 (statt 0x77).
  • Beispiel BH1750: Befindet sich meist auf 0x23 (statt 0x5C).

6️⃣ Spannungseinbruch & Boot-Loop durch das Radar-Modul

Das LD2410-Radarmodul benötigt beim Starten sowie beim zeitgleichen Verbindungsaufbau des WLAN-Moduls kurzzeitig hohe Stromspitzen. Wird der ESP32-S3 dabei an einem schwachen USB-Port des PCs betrieben, bricht die Spannung ein.

  • Symptom: Das Board führt ständig einen Neustart durch (rst:0x15 USB_UART_CHIP_RESET), als ich das LD2410 an den 5V-Pin (VCC) vom ESP32 angeschlossen habe, war das Problem mit dem Neustart weg, aber nach kurzer Zeit wurde das LD2410 heiß und brannte durch. Ich habe das neue LD2410 dann wieder auf den 3V3-Pin (VIN) gelegt und es hat sich nach einiger Zeit stabilisiert und die Neustarts sind ausgeblieben.
  • Lösung: Das LD2410 an den 3v3-Pin (VIN) anschließen und stabilisieren lassen.

Wenn Du diese Hürde genommen hast, gehst Du auf Installieren und anschließend wird die Firmware geflasht. Warte bis SUCCESS erscheint, was etwas dauern kann. Wenn Du im geöffneten Fenster auf „Details einblenden“ gehst, kannst Du den Fortschritt die ganze Zeit beobachten.

Nach wenigen Sekunden taucht das neue Gerät in Home Assistant unter Einstellungen → Geräte & Dienste automatisch zur Einrichtung auf.

Danach steht Dir der Sensor mit folgenden Informationen zur Verfügung:

📸 Integration in Home Assistant

🏠 Integration in Home Assistant

Für das Dashboard zeige ich mir folgende Entitäten an:

  • Präsenz
  • Bewegungsdistanz
  • Präsenzdistanz
  • Bewegungsenergie
  • Präsenzenergie
  • Helligkeit
  • Temperatur
  • Luftfeuchtigkeit
  • Luftdruck

Damit der Sensor nicht nur Werte liefert, sondern auch etwas tut, habe ich direkt zwei einfache Automationen eingerichtet: Das Licht geht an, wenn Präsenz erkannt wird und es zu dunkel ist – und wieder aus, sobald für fünf Minuten keine Präsenz mehr erkannt wird.

💡 Licht ein- und ausschalten

alias: 'Wohnzimmer: Licht steuern bei Präsenz & Dunkelheit'
description: >-
  Schaltet WZ-Lichter bei Präsenz und Dunkelheit ein und nach 5 Min. Abwesenheit
  wieder aus.
triggers:
  - trigger: state
    entity_id: binary_sensor.test_sensor_prasenz
    to: 'on'
    id: prasenz_an
  - trigger: numeric_state
    entity_id:
      - sensor.test_sensor_helligkeit
    below: 5
    id: helligkeit_dunkel
  - trigger: state
    entity_id: binary_sensor.test_sensor_prasenz
    to: 'off'
    for:
      minutes: 5
    id: prasenz_aus
conditions: []
actions:
  - choose:
      - conditions:
          - condition: template
            value_template: '{{ trigger.id in [''prasenz_an'', ''helligkeit_dunkel''] }}'
          - condition: state
            entity_id: binary_sensor.test_sensor_prasenz
            state: 'on'
          - condition: numeric_state
            entity_id: sensor.test_sensor_helligkeit
            below: 5
        sequence:
          - action: light.turn_on
            target:
              entity_id:
                - light.wz_licht_fernseher
                - light.wz_licht_schranke
      - conditions:
          - condition: trigger
            id: prasenz_aus
        sequence:
          - action: light.turn_off
            target:
              entity_id:
                - light.wz_licht_fernseher
                - light.wz_licht_schranke
mode: restart

🏗️ Die permanente Installation: Ein Fake Book Cover für den Flur

Nach der Testphase im Karton stand fest: Die Konfiguration läuft stabil, die Automationen passen – Zeit für den ersten dauerhaften Einbau. Gesteuert werden sollen damit unsere Bodenlichter im Flur, die nachts bei Präsenz automatisch angehen sollen. Ein eigenes 3D-gedrucktes Gehäuse wäre technisch kein Problem gewesen, aber ich wollte etwas, das sich optisch ins Wohnambiente einfügt, statt wie Elektronik auszusehen. Die Lösung: der Sensor zieht in ein Fake Book Cover.

1️⃣ Warum ein Fake Book Cover statt 3D-Druck?

Fake-Book-Aufbewahrungsboxen gibt es z. B. bei IKEA, Depot oder Action als Deko-Objekt fürs Regal oder Sideboard. Der Vorteil gegenüber einem 3D-Druck: Sie sehen aus wie ganz normale Bücher und fallen niemandem auf – bieten innen aber genug Platz für ESP32, Sensoren, Netzteil und Verkabelung. Für den LD2410C ist das kein Problem, solange kein Metall im Weg ist:

  • ✅ Radar-transparent: Papier, Karton, Stoff, Kunststoff, Holz
  • 🚫 Blockiert das Radar: Metall, Spiegel, Alufolie, metallbedampfte Oberflächen

Bei mir ist es ein Stapel aus drei Büchern geworden – nur das unterste, „LIVE BEAUTIFUL“, ist tatsächlich präpariert und enthält die komplette Elektronik.

📸 Von außen unauffällig: das präparierte Buch geschlossen

2️⃣ Der Aufbau im Inneren

Anders als beim Testaufbau habe ich diesmal die meisten Verbindungen nicht über Steckverbinder, sondern direkt an den Bauteilen verlötet. Die Zusammenführung der Kabel erfolgt über Wago-221-Klemmen, und für die feste 230V-Versorgung kommt – wie ursprünglich geplant – ein HLK-PM01-Netzteil (230V → 5V) zum Einsatz.

📸 Innenansicht: ESP32-S3, LD2410C, BH1750, BME280, HLK-PM01 und Wago-Klemmen

QuelleZiel
230V LHLK-PM01 L
230V NHLK-PM01 N
HLK-PM01 +5VESP32 5V
HLK-PM01 GNDESP32 GND

Das LD2410C hängt weiterhin – genau wie im Abschnitt „Spannungseinbruch & Boot-Loop“ oben beschrieben – direkt am 3V3-Pin (VIN) des ESP32, nicht an 5V, da es sonst zu heiß wird. BH1750 und BME280 sind an der Innenwand der Box montiert und schauen durch den dünnen Karton nach außen bzw. innen ins Zimmer.

📸 Verkabelung im Detail: ESP32-S3, Wago-Klemmen und Anschluss der Sensoren

3️⃣ Unauffällig im Flur

Von außen sieht man dem Bücherstapel nichts an – die komplette Elektronik verschwindet zwischen „Live Beautiful“, „Believe“ und „Love“ auf der Kommode im Flur, direkt neben Bilderrahmen und Deko.

📸 So steht der Sensor jetzt im Flur – niemand vermutet darin Elektronik

🔌 Der Shelly 1PM Mini in der Schalterdose

Damit sich die Bodenlichter nicht nur über Home Assistant, sondern weiterhin auch klassisch per Wandschalter bedienen lassen, wandert zusätzlich ein Shelly 1PM Mini in die vorhandene Schalterdose. Er übernimmt das eigentliche Schalten der Lampe und liefert nebenbei den Stromverbrauch per Power Metering.

1️⃣ Das Problem: Neutralleiter statt Phase geschaltet

In der Dose kamen ein braunes und ein blaues Kabel von der Lampe (genauer: von einem vorgeschalteten 230V/12V-Trafo für die Bodenleuchten). Das blaue Kabel ging in den Schalter hinein und wieder heraus, das braune Kabel lag fest auf einer Klemme. Genau umgekehrt zu dem, was der Shelly braucht: In alten Installationen wird gelegentlich der Neutralleiter (blau) über den Schalter geschaltet statt der Phase (braun) – eine klassische Fehlverkabelung. Der Shelly 1PM Mini erwartet am SW-Eingang aber zwingend ein Phasensignal; mit einem geschalteten Neutralleiter reagiert er schlicht nicht.

📸 Die geöffnete Schalterdose mit den vorhandenen Adern

2️⃣ Die Diagnose mit dem Spannungsprüfer

Bevor überhaupt etwas umgeklemmt wird, muss zweifelsfrei feststehen, welche Ader wirklich die Dauerphase ist – nach Aderfarbe oder Klemmenposition zu arbeiten reicht in Altbauten nicht, da dort öfter falsch verdrahtet wurde. Mit einem zweipoligen Spannungsprüfer (z. B. Duspol) gegen PE gemessen ergab sich folgendes Bild:

  • Linkes blaues und linkes braunes Kabel (zur Lampe): spannungsfrei, egal in welcher Schalterstellung.
  • Rechtes blaues Kabel gegen die ermittelte Dauerphase: konstant ~230V in jeder Schalterstellung → echter Neutralleiter (N).
  • Rechtes braunes/graues Kabel: zeigt dauerhaft ~230V gegen PE → die echte Dauerphase (L).

Damit war die Zuordnung eindeutig: Rechts liegt Dauerphase und Neutralleiter, links geht es weiter zur Lampe – inklusive eines vollständigen, echten Neutralleiters direkt in der Dose.

📸 Der ausgebaute Lichtschalter mit den Anschlüssen L und ↓

3️⃣ Die korrigierte Verkabelung

Die Lösung: die Kabel so umklemmen, dass die Phase (braun) geschaltet wird und der Neutralleiter (blau) einfach durchgeht.

[ WAGO-KLEMME 1 (Dauerphase L) ]
              │
Rechtes braunes Kabel (L, 230V) ──┤
              ├──> [ L ]  Shelly 1PM Mini
              └──> [ L ]  Lichtschalter (oben)

[ ↓ ] Lichtschalter (unten) ──────> [ SW ] Shelly 1PM Mini

[ WAGO-KLEMME 2 (Neutralleiter N) ]
              │
Rechtes blaues Kabel (N) ─────────┤
              ├──> [ N ]  Shelly 1PM Mini
              └──> Linkes blaues Kabel (N zur Lampe/Trafo)

Linkes braunes Kabel (Phase zur Lampe/Trafo) ──> [ O ] Shelly 1PM Mini

📸 Meine handschriftliche Skizze zur finalen Verkabelung

Ein Hinweis noch zum vorgeschalteten Trafo: Die Bodenleuchten hängen an einem 230V/12V-Trafo, der fest verputzt hinter der Wand sitzt und nicht zugänglich ist. Für die Verkabelung ändert das grundsätzlich nichts – der Shelly schaltet einfach die 230V-Zuleitung zum Trafo. Wichtig ist nur, ob es ein klassischer gewickelter Trafo (induktive Last, höhere Einschaltströme) oder ein elektronischer Trafo (kapazitive Last) ist; der Shelly 1PM Mini ist bis 8A bzw. rund 1840W ausgelegt, was für Bodenleuchten mehr als ausreicht. Beim Power Metering ist außerdem zu beachten, dass der Shelly die gesamte primärseitige Leistungsaufnahme misst – also Trafo-Eigenverbrauch plus Leuchtmittel, nicht nur die reine LED-Last.

Nach dem Einschalten der Sicherung schaltet der Wandschalter jetzt sauber die Phase zum SW-Eingang des Shelly. In der Shelly-App habe ich den Schaltertyp (Switch Type) auf „Edge Switch“ gestellt, damit sich das Licht sowohl über den Wandschalter als auch über die App und Home Assistant unabhängig voneinander steuern lässt.

🏠 Automatisierung für die Bodenlichter

Genau wie beim Präsenzsensor im Wohnzimmer greift auch hier eine Automatisierung, die Präsenz und Helligkeit kombiniert – nur eben für den Flur und den neuen Shelly-Schalter statt einer smarten Lampe direkt.

alias: 'Flur: Licht steuern bei Präsenz & Dunkelheit'
description: >-
  Schaltet Flur-Boden-Lichter bei Präsenz und Dunkelheit ein (außer 06:30-12:00
  Uhr) und nach 2 Min. Abwesenheit wieder aus.
triggers:
  - trigger: state
    entity_id: binary_sensor.prasenz_flur_prasenz
    to: 'on'
    id: prasenz_an
  - trigger: numeric_state
    entity_id:
      - sensor.prasenz_flur_helligkeit
    below: 1
    id: helligkeit_dunkel
  - trigger: state
    entity_id: binary_sensor.prasenz_flur_prasenz
    to: 'off'
    for:
      minutes: 2
    id: prasenz_aus
conditions: []
actions:
  - choose:
      - conditions:
          - condition: template
            value_template: '{{ trigger.id in [''prasenz_an'', ''helligkeit_dunkel''] }}'
          - condition: state
            entity_id: binary_sensor.prasenz_flur_prasenz
            state: 'on'
          - condition: numeric_state
            entity_id: sensor.prasenz_flur_helligkeit
            below: 1
          - condition: time
            after: '20:00:00'
            before: '06:30:00'
        sequence:
          - action: switch.turn_on
            target:
              entity_id: switch.flur_shelly_licht_flur_boden
      - conditions:
          - condition: trigger
            id: prasenz_aus
        sequence:
          - action: switch.turn_off
            target:
              entity_id: switch.flur_shelly_licht_flur_boden
mode: restart

1️⃣ Dashboard: Werte im Blick und Automatisierung abschaltbar

Damit die automatische Steuerung nicht zur Black Box wird, gibt es in Home Assistant eine eigene Detailansicht für den Flur-Sensor. Dort sehe ich alle Rohwerte des LD2410C und der Helligkeitsmessung auf einen Blick – Präsenz, Bewegung, ruhende Präsenz, Präsenz- und Bewegungsdistanz, die jeweilige „Energie“ (Signalstärke) sowie die aktuelle Helligkeit in Lux. Ganz oben sitzt außerdem ein Schalter „Flur Lichtautomatisierung“, mit dem ich die automatische Steuerung jederzeit deaktivieren kann – zum Beispiel, wenn ich das Licht mal bewusst manuell steuern will und die Automatisierung nicht eingreifen soll.

📸 Detailansicht: Sensorwerte des Flur-Sensors und Schalter zum Deaktivieren der Automatisierung

Damit ich diesen Schalter nicht erst über die Detailansicht suchen muss, ist er auch direkt auf meinem Standard-Dashboard verfügbar. In der Karte „Präsenz & Licht“ liegt der Flur-Schalter direkt neben dem für das Wohnzimmer – beide zeigen zugleich den aktuellen Status der jeweiligen Automatisierung an.

📸 Schneller Zugriff: Wohnzimmer- und Flur-Automatisierung direkt auf dem Standard-Dashboard

📝 Kurz zusammengefasst

Mit diesem DIY-Multisensor bekommt Home Assistant einen selbstgebauten WLAN-Raumsensor auf Basis eines ESP32-S3, der mittels LD2410C echte Präsenz erkennt und zusätzlich Helligkeit, Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Luftdruck misst. Alle Daten werden über ESPHome direkt an Home Assistant übertragen und lassen sich für intelligente Automationen wie Licht-, Heizungs- oder Lüftungssteuerungen nutzen. Bei mir läuft der erste Sensor mittlerweile dauerhaft über ein 230V-Netzteil, versteckt in einem Fake Book Cover, und steuert gemeinsam mit einem Shelly 1PM Mini in der Schalterdose die Bodenlichter im Flur. Je nach Ausführung – per USB-C oder dauerhaft über ein 230V-Netzteil – kostet der Sensor etwa 20-30 € pro Stück.

Wenn dir dieses DIY-Projekt gefallen hat, schau dir auch meine weiteren Smart-Home- und Home-Assistant-Projekte an. Dort findest du viele weitere Ideen zum Nachbauen.

DIY & Handwerk

Massive Werkbank aus Resthölzern selbst gebaut

Kommentar hinterlassen

Eine Werkbank aus dem Baumarkt gibt es für jeden Geschmack – stabil, massiv und gleichzeitig gut aussehend wird es dann aber meistens teuer oder das Ergebnis passt einfach nicht zu den eigenen Anforderungen. Ich wollte eine Werkbank, die genau das kann: massiv genug, um wirklich jedes Werkzeug abzukönnen, und optisch so, dass sie auch etwas her macht. Die Lösung lag praktisch im Vorgarten – beim Abriss eines Nebengebäudes sind mir alte, kräftige Balken übrig geblieben, die ich dafür wiederverwenden konnte.

In diesem Beitrag zeige ich den Bauprozesses: von der Frage, ob das vorhandene Altholz überhaupt reicht, über den Zuschnitt mit der Kettensäge bis zum Schleifen und Ölen der Balken. Im zweiten Schritt ging es dann an das Zusammenbauen und die Auswahl der richtigen Arbeitsplatte.

Inspiriert hat mich das Video über den Bau einer Werkbank von den „Helden der Werkstatt„.

📸Der Ursprung der alten Balken

📸Die alten Balken vom Teilabriss des Nebengebäudes

🔧 Ausgangslage

Der Plan für die Werkbank stand fest: vier senkrechte Beine (Bauteil 1) und mehrere waagerechte Balken, die den Rahmen oben und unten aussteifen (Bauteile 2 bis 7). Bevor ich mit dem Bau begonnen habe, musste ich aber erst klären: Reicht das vorhandene Altholz aus dem Abriss überhaupt, oder muss ich zusätzlich Holz kaufen?

Zur Verfügung standen mir sechs Balken unterschiedlicher Länge und mit zwei verschiedenen Querschnitten:

  • Balken A: 425 × 10 × 10 cm
  • Balken B: 387 × 8 × 13,5 cm
  • Balken C: 386 × 8 × 13,5 cm
  • Balken D: 220 × 8 × 13,5 cm
  • Balken E: 286 × 8 × 13,5 cm
  • Balken F: 290 × 8 × 13,5 cm

👉 Die Herausforderung: Balken A ist als einziger 10×10 cm stark und war für die vier senkrechten Beine der Werkbank vorgesehen. Die restlichen fünf Balken mit 8×13,5 cm sollten alle waagerechten Streben liefern.

📐 Der Zuschnittplan

Um möglichst wenig Verschnitt zu haben, habe ich vor dem ersten Sägeschnitt genau durchgerechnet, welches Bauteil aus welchem Balken kommt – inklusive Sägeblattbreite (ca. 3–5 mm pro Schnitt).

🪵 Die Pfosten (10×10 cm)

Balken A (425 cm):

  • 4× Bauteil 1 (Länge: 90 cm) – die vier Beine der Werkbank
  • Restlänge: ca. 65 cm

🪵 Die waagerechten Balken (8×13,5 cm)

Balken B (387 cm) – obere Längsseiten:

  • 2× Bauteil 2 (Länge: 160 cm)
  • Restlänge: ca. 67 cm

Balken C (386 cm) – untere Längsseiten:

  • 2× Bauteil 5 (Länge: 144 cm)
  • Restlänge: ca. 98 cm

Balken D (220 cm) – obere Querstreben:

  • 2× Bauteil 3 (Länge: 100 cm)
  • Restlänge: ca. 20 cm

Balken E (286 cm) – obere Mitteltraverse + eine untere Querstrebe:

  • 1× Bauteil 4 (Länge: 104 cm)
  • 1× Bauteil 6 (Länge: 120 cm)
  • Restlänge: ca. 62 cm

Balken F (290 cm) – zweite untere Querstrebe + untere Längsstrebe:

  • 1× Bauteil 6 (Länge: 120 cm)
  • 1× Bauteil 7 (Länge: 144 cm)
  • Restlänge: ca. 26 cm

💡 Ergebnis: Bei jedem Balken bleiben mindestens 20 cm Puffer übrig – genug Reserve für kleine Messfehler oder ungerade Kanten. Das Altholz vom Abriss hat also komplett gereicht, kein einziger Balken musste nachgekauft werden.

Werkbank

📸 Übersicht des Zuschnittplans mit allen Bauteilen

🪚 Zuschnitt mit der Kettensäge

Da ich für Balken dieser Stärke keine stationäre Kappsäge besitze, kam die Kettensäge zum Einsatz – eingespannt in einer Kippvorrichtung, die durch simples Kippen einen geraden, rechtwinkligen Schnitt ermöglichen soll, ohne freihändig sägen zu müssen.

👉 Mein Ablauf pro Balken:

  1. Enden säumen – beide Balkenenden zuerst sauber kappen, da die alten Kanten vom Abriss oft rissig oder beschädigt waren. So entsteht eine exakte Null-Linie zum Messen.
  2. Erstes Bauteil anzeichnen und absägen
  3. Zweites Bauteil vom verbleibenden Reststück messen und absägen

⚠️ Wichtiger Punkt bei diesem Ablauf: Nacheinander anzeichnen, sägen, messen, sägen – nicht alle Schnitte vorab auf einmal einzeichnen. Sonst „frisst“ die Kettenbreite bei jedem Schnitt etwas vom Maß, und die hinteren Bauteile werden zu kurz.

Zwei weitere Punkte, auf die ich geachtet habe:

  • Bleistiftstrich auf der Abfallseite treffen, nicht mittig – sonst fehlt am Ende die halbe Kettenbreite (ca. 3–4 mm) an der Gesamtlänge.
  • Kettenspannung im Blick behalten – durch die starre Führung in der Kippvorrichtung wirken andere Hebelkräfte auf das Schwert als beim freihändigen Schneiden.

Der Verschnitt durch die breitere Kettensäge (5–9 mm statt wenige mm bei der Kreissäge) war dank der eingeplanten Pufferlängen von 20 cm und mehr an keiner Stelle ein Problem.

⚠️Aber: Trotz Kippvorrichtung hat der Schnitt mit der Kettensäge in der Praxis leider keinen wirklich rechte Winkel ergeben. Da das so nicht optimal funktioniert hat, musste ich alle Balken noch einmal nachbessern – dieses Mal mit der Kappsäge. Der ursprüngliche Plan, alles allein mit der Kettensäge zu schneiden, ging also nicht ganz auf, aber am Ende war das Ergebnis sehr gut. Dadurch sind alle Bauteile zwar etwas kürzer geworden, was aber dank der eingeplanten Pufferlängen insgesamt nichts ausgemacht hat.

📸 Die Kippvorrichtung für die Kettensäge im Einsatz

🧽 Schleifen mit dem Exzenterschleifer

Nach dem Zuschnitt ging es an die Oberfläche. Mit einem Exzenterschleifer habe ich die großen Balkenflächen so gut wie möglich bearbeitet, bis eine wirklich glatte, gleichmäßige Oberfläche entstanden ist – gerade bei Altholz vom Abriss zahlt sich hier gründliche Arbeit aus, da alte Balken oft eine raue oder unebene Oberfläche mitbringen.

⚠️ Wichtig im Nachgang: Die Balken müssen vor dem nächsten Schritt komplett entstaubt werden. Feinster Schleifstaub setzt sich in den Poren fest – bleibt er dort, verhindert er, dass das Öl im nächsten Schritt gleichmäßig einzieht.

📸 Die Balken beim Schleifen mit dem Exzenterschleifer

🛢️ Ölen mit Hartwachsöl

Für die Oberflächenbehandlung habe ich mich bewusst gegen Lack und für ein Hartwachsöl entschieden. Lack blättert bei einer Werkbank irgendwann ab, wenn mal ein Werkzeug draufknallt – Öl lässt sich dagegen jederzeit partiell nachölen, ohne die ganze Bank abschleifen zu müssen. Hartwachsöl vereint dabei die Vorteile eines Öls, das tief ins Holz einzieht, mit denen von natürlichen Wachsen, die einen dünnen, robusten Schutzfilm auf der Oberfläche bilden.

Mein Ablauf

  1. Entstauben (siehe oben) – Voraussetzung für ein gleichmäßiges Ergebnis
  2. Auftragen mit einem weichen Küchenschwamm – das Öl wurde in kreisenden Bewegungen ins Holz einmassiert
  3. Ca. 30 Minuten einwirken lassen
  4. Abwischen mit einem weichen Baumwolltuch – jeder Balken wurde nochmal komplett abgewischt, um Rückstände vom Hartwachsöl zu entfernen. Ohne diesen Schritt bleibt die Oberfläche klebrig, statt trocken und griffig abzuschließen.

⚠️ Sicherheitshinweis: Mit Öl getränkte Schwämme und Tücher können sich selbst entzünden. Niemals zusammenknautschen und in den Müll werfen – flach im Freien austrocknen lassen oder in einem luftdichten Metallbehälter aufbewahren.

Wie viel Öl braucht man?

Bei ca. 11–12 m² Gesamtoberfläche (alle Balken zusammen) und einem Verbrauch von grob 90–110 ml pro m² für zwei Anstriche kommt man auf ca. 1,1–1,2 Liter Gesamtbedarf. Da frisch geschliffenes Altholz – vor allem an den vielen Stirnseiten – überdurchschnittlich viel Öl aufsaugt, lohnt sich ein Puffer: lieber 1,5 Liter (oder zwei 1-Liter-Dosen) einplanen statt knapp auf eine einzelne 1-Liter-Dose zu kalkulieren.

📸 Die Balken beim Ölen mit dem Küchenschwamm

📸 Die Balken vorher und nach dem einölen

Nachdem das Hartwachsöl ein paar Tage lang wirklich gut durchtrocknen konnte, ging es an den nächsten großen Schritt: den Zusammenbau der Werkbank.

🔩 Vorbereitung: Schrauben vorbohren und versenken

Bei der Stärke der Balken war schnell klar: Ohne Vorbohren geht hier nichts. Zusätzlich wollte ich, dass die Schraubenköpfe versenkt werden, damit am Ende alles wirklich saubere aussieht – keine vorstehenden Köpfe, an denen man sich später stößt oder hängen bleibt.

👉 Die größere Herausforderung war aber die Planung: An mehreren Stellen laufen die Schrauben aus zwei unterschiedlichen Seiten fast auf gleicher Höhe durch denselben Balken. Bevor ich überhaupt zum Bohrer gegriffen habe, musste ich mir also genau überlegen, wo welche Schraube durch den Balken geht, damit sich die Bohrungen im Inneren nicht gegenseitig kreuzen.

Nachdem alles saubere auf den Balken eingezeichnet war, ging es in zwei Schritten ans Bohren:

  1. Forstnerbohrer (Ø 20 mm), ca. 4 cm tief – für die Vertiefung, in der später der Schraubenkopf inklusive Tellerkopf komplett im Holz verschwindet.
  2. Spiralbohrer (Ø 5 mm, 200 mm lang), komplett durch den Balken – als Führung für die eigentliche Schraube.

Vorbereitend habe ich an jeder Stelle direkt eine 8×140 mm Holzschraube mit 20 mm Tellerkopf eingesetzt. Bei dieser Länge und Stärke konnte ich mir sicher sein, dass später alles bombenfest zusammenhält.

📸 Die vorgebohrten Löcher mit vormontierten Schrauben

📏 Erneute Maßkontrolle vor der Montage

An dieser Stelle holte mich noch einmal die Kettensägen-Nachbesserung ein (siehe oben): Weil ich die Balken erst mit der Kettensäge zugeschnitten und danach mit der Kappsäge nachgearbeitet hatte, waren alle Bauteile minimal kürzer geworden. Das bedeutete, dass ich vor der Montage noch einmal alle Maße gegeneinander prüfen musste, damit am Ende auch wirklich alles zusammenpasst.

Dabei stellte sich schnell heraus: Zwei der oberen Balken mussten noch einmal um 6 mm gekürzt werden. Nach dem Kürzen habe ich die neuen Schnittkanten natürlich noch einmal mit Hartwachsöl behandelt, damit auch dort kein ungeschütztes Holz offen blieb.

📸 Die Einzelteile grob zusammengelegt – ein erster Überblick, wie die Werkbank aus den Bauteilen aufgebaut ist

🔨 Der Zusammenbau des Gestells

Fertig zusammengebaut bringt das Gestell gut 150 kg auf die Waage – zu schwer, um es irgendwo draußen zusammenzubauen und dann noch an seinen Platz zu wuchten. Deshalb habe ich das Gestell direkt in der Werkstatt aufgebaut, an der Stelle, an der die Werkbank später auch stehen sollte.

Das Verschrauben der einzelnen Teile war stellenweise deutlich schwieriger als gedacht: Die alten Balken sind teilweise extrem hart, und Schrauben dieser Größe hineinzudrehen ist entsprechend kein Spaziergang.

⚠️ Werkzeug-Odyssee: Mein Akkuschrauber hat hier schnell aufgegeben. Also musste die Bohrmaschine mit Bit-Aufsatz übernehmen – doch auch die lief irgendwann heiß. Am Ende habe ich die letzten Umdrehungen mit einer Ratsche und passendem Bit-Aufsatz von Hand festgezogen.

💡 Warum das wichtig ist: Gerade die letzten Millimeter entscheiden über die Stabilität. Erst dabei zieht sich der äußere Balken wirklich fest an den anderen heran – und es entsteht eine wirklich stabile Verbindung. Auf Leim habe ich komplett verzichtet: Bei der Größe und Anzahl der Schrauben ist die Verbindung auch ohne stabil genug.

📸 Das fertig zusammengebaute Gestell der Werkbank

🪵 Die Arbeitsplatte: Auswahl und Zuschnitt

Erst nachdem das Gestell endgültig stand, konnte ich die Arbeitsplatte exakt ausmessen. Durch die kleinen Anpassungen bei den unteren Balken kam am Ende ein Maß von 179 × 119 cm heraus.

Meine Wahl fiel auf eine Multiplexplatte in 21 mm Stärke – stabil, formstabil und optisch passend zu den massiven Balken darunter. Zugeschnitten habe ich sie mir direkt im Baumarkt.

⚠️ Das böse Erwachen kam erst beim Verladen: Die fertig zugeschnittene Platte war rund 2 cm zu breit, um sie ins Auto zu bekommen. Also ging es noch einmal zurück in den Baumarkt, um die Platte auf der langen Seite in zwei Teile durchschneiden zu lassen.

💡 Das war zum Glück kein Problem für die spätere Stabilität: Im Gestell sitzt oben genau an dieser Stelle ein zusätzlicher Querbalken, auf dem sich beide Plattenhälften an der Stoßstelle saubere festschrauben lassen.

Befestigt habe ich die Multiplexplatte mit 5×60 mm Schrauben. Auch hier wurde jedes Loch zuerst mit einem kleinen Bohrer vorgebohrt und anschließend mit einem Senkbohrer-Satz mit einstellbarem Tiefenanschlag nachbearbeitet, damit die Schraubköpfe am Ende plan mit der Plattenoberfläche abschließen.

📸 Die Montage der Multiplexplatte auf dem Gestell

🛢️ Ölen der Arbeitsplatte & Fertigstellung

Der letzte Schritt war dann naheliegend: Auch die Multiplexplatte habe ich mit demselben Hartwachsöl behandelt wie zuvor schon die Balken. Zum Abschluss noch einmal mit einem weichen Baumwolltuch abgerieben – und dann war die Werkbank endlich fertig.

📸 Das Einlassen der Multiplexplatte mit Hartwachsöl

📸 Die komplett fertige Werkbank

✅ Fazit

Für mich ist das Ergebnis wirklich sehr gut geworden. Das einzige „Problem“ sind die alten Balken selbst: Auch wenn man sie noch so sauber zuschneidet, sind viele davon leicht in sich verdreht, wodurch die Passgenauigkeit an manchen Stellen nicht ganz optimal ist. Aber genau das macht für mich den Charme einer selbstgebauten Werkbank aus Altholz aus.

Wenn du selbst schon mal mit Altholz gebaut hast oder Erfahrungen mit dem Vorbohren und Versenken bei besonders harten Balken teilen willst, freue ich mich über deinen Kommentar! 👇

Allgemein

Style Guide für Home Assistant

Kommentar hinterlassen

Wer Home Assistant schon eine Weile nutzt, kennt das Gefühl: Das Dashboard funktioniert. Es schaltet. Es zeigt an. Aber es sieht aus wie ein Flickenteppich. Hier ein Standard-Button, dort eine custom:button-card mit zufälliger Farbe, und drüben eine Tile-Card, die sich nicht ganz einordnen lässt. Alles selbst gebaut, alles irgendwie gewachsen – und wenn man nach drei Wochen etwas ändert, hat man schon vergessen, warum damals welche Farbe gewählt wurde.

Ich kenne dieses Problem gut. Mein Dashboard hat sich über Monate entwickelt: Mähroboter, Bewässerung, Jacuzzi, Saugroboter, Lichtsteuerung – überall eigene Karten, eigene Stile, eigene Logiken. Bis mir irgendwann aufgefallen ist: Ich selbst weiß manchmal nicht auf den ersten Blick, ob ein Button gerade aktiv oder deaktiviert ist – und ob Grün hier „läuft“ oder „Automatik an“ bedeutet.

Das war der Moment, in dem ich beschlossen habe, einen Dashboard Button Style Guide für mein gesamtes Home Assistant zu entwickeln. Nicht als akademische Übung – sondern weil ein konsequentes visuelles System das Bedienen meines Smart Homes jeden Tag einfacher macht. In diesem Beitrag zeige ich dir, wie mein Style Guide aufgebaut ist, welche Typen ich definiert habe und warum das auch für dich Sinn ergibt.

🎨 Warum ein Style Guide in Home Assistant Sinn macht

🔧 Das Problem ohne Styleguide

Home Assistant ist unglaublich flexibel. Genau das ist Stärke und Schwäche zugleich. Man kann jeden Button individuell gestalten – und tut es auch, weil jede Karte aus einem anderen Kontext, einer anderen Anforderung oder einfach einer anderen Laune entstanden ist.

👉 Das Ergebnis nach 3 Jahr aktivem Dashboard-Basteln:

  • ❌ Gleiche Funktion, fünf verschiedene Optiken je nach Bereich
  • ❌ Farben ohne Bedeutung – Grün ist manchmal „an“, manchmal „Automatik aktiv“, manchmal einfach „schön“
  • ❌ Neue Karten passen nie wirklich zum Rest
  • ❌ Gäste (oder die Familie) verstehen das Dashboard nicht intuitiv

🎯 Was ein Style Guide löst

Ein Style Guide ist im Kern eine einfache Vereinbarung mit sich selbst: Gleiche Bedeutung = gleiche Optik. Nichts mehr, nichts weniger.

Konkret bedeutet das:

  • ✅ Grün bedeutet immer: Gerät ist aktiv / läuft
  • ✅ Rot bedeutet immer: Automatisierung ist deaktiviert – Achtung!
  • ✅ Violett bedeutet immer: Anzeigewert, nicht steuerbar
  • ✅ Blau bedeutet immer: einstellbarer Wert oder Uhrzeit
  • ✅ Neue Karten bauen sich schneller, weil das Rezept schon existiert

Das ist kein Perfektionismus. Es ist einfach weniger Denken zur Laufzeit – für dich und für alle anderen, die das Dashboard nutzen.

🧩 Die fünf Button-Typen

Mein Style Guide basiert auf custom:button-card und kennt fünf reguläre Typen plus drei Sonderfälle. Jeder Typ hat eine feste Farbbedeutung und ein klares Einsatzgebiet.

🟢 Typ A – Schaltbutton (Gerät an/aus)

Das ist der häufigste Button im Dashboard. Er schaltet ein Gerät oder eine Funktion ein und aus – und zeigt den Zustand klar über die Hintergrundfarbe an.

  • ⬛ Aus / Inaktiv: Dunkelgrau (#3a3a3a), graues Icon, grauer Text
  • 🟢 An / Aktiv: Dunkelgrün (#2e7d32), weißes Icon, weißer Text

Einsatzbeispiele: Dusche, Filterpumpe, Rasensprenger, Heizautomatik – also alles, was ein einfaches Ein/Aus hat.

type: custom:button-card
entity: switch.dusche
name: Dusche
icon: mdi:shower
tap_action:
  action: toggle
hold_action:
  action: more-info
styles:
  card:
    - height: 60px
    - padding: 6px 10px
    - border-radius: 10px
    - cursor: pointer
  grid:
    - grid-template-areas: '"i n" "i s"'
    - grid-template-columns: 32px auto
    - align-items: center
    - column-gap: 8px
  icon:
    - width: 22px
    - height: 22px
state:
  - value: "on"
    styles:
      card:
        - background: "#2e7d32"
        - border: 2px solid #ffffff
      icon:
        - color: "#ffffff"
      name:
        - color: "#ffffff"
  - value: "off"
    styles:
      card:
        - background: "#3a3a3a"
        - border: 1px solid #666
      icon:
        - color: "#9e9e9e"
      name:
        - color: "#cccccc"

⚠️ Wichtiger Hinweis bei Gardena-Ventilen: Valves nutzen value: open / value: closed – nicht on/off! Das ist ein klassischer Fehler beim Übertragen der Vorlage.

🔴 Typ B – Automatisierungs-Schalter

Dieser Typ ist speziell für das Aktivieren und Deaktivieren von Home Assistant-Automationen gedacht. Hier ist Rot kein Fehler – Rot bedeutet: Automatik ist aus, du musst selbst eingreifen.

  • 🟢 Aktiv: Grün (#2e7d32) – Automatisierung läuft
  • 🔴 Deaktiviert: Rot (#c62828) – Automatisierung ist bewusst ausgeschaltet

Der Unterschied zu Typ A ist wichtig: Ein normaler Gerät-Button (Typ A) ist im Aus-Zustand grau – das ist neutral. Eine deaktivierte Automatisierung ist rot – das ist ein Signal, weil das System dann unbeaufsichtigt läuft.

Einsatzbeispiele: PV-Automatisierung, Jacuzzi-Filterautomatik, Bewässerungsfreigabe.

type: custom:button-card
entity: automation.bewaesserung_freigabe
name: Bewässerung Automatik
show_icon: false
tap_action:
  action: call-service
  service: automation.toggle
  service_data:
    entity_id: automation.bewaesserung_freigabe
hold_action:
  action: more-info
state_display: >
  [[[ return entity.state === 'on' ? 'aktiv' : 'inaktiv' ]]]
styles:
  card:
    - height: 60px
    - padding: 6px 10px
    - border-radius: 10px
    - border: 1px solid
    - cursor: pointer
  grid:
    - grid-template-areas: '"n" "s"'
    - grid-template-rows: auto auto
    - justify-items: start
  name:
    - font-size: 14px
    - font-weight: 600
  state:
    - font-size: 13px
    - font-weight: bold
state:
  - value: "on"
    styles:
      card:
        - background: "#2e7d32"
      name:
        - color: "#e8f5e9"
      state:
        - color: "#e8f5e9"
  - value: "off"
    styles:
      card:
        - background: "#c62828"
      name:
        - color: "#ffebee"
      state:
        - color: "#ffebee"

🔵 Typ C – Einstellungs-Button (Wert / Dauer)

Überall dort, wo man einen Wert sehen und per Tipp verändern will, kommt Typ C zum Einsatz. Der Hintergrund wechselt dynamisch in Abhängigkeit vom Wert – von Blau über Gelb bis Rot.

  • ⬛ Wert = 0: Dunkelgrau – deaktiviert
  • 🔵 Niedriger Wert: Blau (#1565c0) – normal / sicher
  • 🟡 Mittlerer Wert: Gelb (#f9a825) – erhöht / Achtung
  • 🔴 Hoher Wert: Rot (#c62828) – kritisch / hoch

Einsatzbeispiele: Bewässerungsdauer in Minuten, PV-Schwellwert in kW, Temperaturziel in Grad.

👉 Die Schwellwerte für die Farbskala sind bewusst kontextabhängig: 15 Minuten Bewässerung ist „normal“, 15 kW Leistung wäre „kritisch“. Der Style ist gleich – die Logik dahinter passt sich dem Kontext an.

type: custom:button-card
entity: input_number.bewaesserung_dauer
name: Dauer
icon: mdi:timer-outline
tap_action:
  action: call-service
  service: input_number.increment
  service_data:
    entity_id: input_number.bewaesserung_dauer
hold_action:
  action: call-service
  service: input_number.decrement
  service_data:
    entity_id: input_number.bewaesserung_dauer
double_tap_action:
  action: more-info
styles:
  card:
    - height: 60px
    - padding: 6px 10px
    - border-radius: 10px
    - border: 1px solid rgba(255,255,255,0.2)
    - background: >
        [[[
          const v = parseFloat(entity.state);
          if (v === 0) return '#424242';
          if (v <= 15) return '#1565c0';
          if (v <= 20) return '#f9a825';
          return '#c62828';
        ]]]
  icon:
    - width: 22px
    - height: 22px
    - color: "#ffffff"
  name:
    - font-size: 14px
    - font-weight: 600
    - color: "#ffffff"
  state:
    - font-size: 14px
    - font-weight: bold
    - color: "#ffffff"

🟣 Typ D – Anzeigebutton (read-only)

Manchmal will man nur einen Sensorwert anzeigen – ohne dass der Benutzer etwas tun kann oder soll. Typ D ist immer dunkelviolett (#4a148c) und hat keinen Pointer-Cursor.

Das Violett ist bewusst gewählt: Es taucht nirgendwo sonst im Dashboard auf und signalisiert damit eindeutig: Hier ist nichts zu drücken.

Einsatzbeispiele: Jacuzzi Heizungs-Laufzeit, PV-Überschuss aktuell, Laufzeit-Sensor.

type: custom:button-card
entity: sensor.jacuzzi_heizung_laufzeit
name: Heizung Laufzeit
icon: mdi:timer-outline
tap_action:
  action: none
hold_action:
  action: more-info
double_tap_action:
  action: none
styles:
  card:
    - height: 60px
    - padding: 6px 10px
    - border-radius: 10px
    - border: 1px solid rgba(255,255,255,0.2)
    - background: "#4a148c"
    - cursor: default
  grid:
    - grid-template-areas: '"i n" "i s"'
    - grid-template-columns: 32px auto
    - grid-template-rows: auto auto
    - align-items: center
    - justify-items: start
  icon:
    - width: 22px
    - height: 22px
    - color: "#ffffff"
  name:
    - font-size: 14px
    - font-weight: 600
    - color: "#ffffff"
    - justify-self: start
    - text-align: left
  state:
    - font-size: 14px
    - font-weight: bold
    - color: "#ffffff"
    - justify-self: start
    - text-align: left

🕐 Typ E – Zeit-Button (input_datetime)

Der Zeit-Button zeigt eine konfigurierbare Uhrzeit an. Ein Tipp öffnet den nativen HA-Picker zur Änderung. Er ist immer blau (#1565c0) – derselbe Blauton wie Typ C – und damit als „einstellbar“ erkennbar.

Einsatzbeispiele: Bewässerungs-Startzeit, Jacuzzi-Filterzeiten, Nacht-Absenkung.

type: custom:button-card
entity: input_datetime.bewaesserung_startzeit
name: Startzeit
icon: mdi:clock-outline
tap_action:
  action: more-info
layout: vertical
aspect_ratio: 3/1
styles:
  card:
    - height: 60px
    - padding: 4px
    - border-radius: 10px
    - border: 1px solid rgba(255,255,255,0.2)
    - background: "#1565c0"
  grid:
    - grid-template-areas: '"i" "s"'
    - grid-template-rows: 1fr auto
    - justify-items: center
  icon:
    - width: 24px
    - height: 24px
    - color: "#90caf9"
  state:
    - font-size: 14px
    - font-weight: bold
    - color: "#ffffff"

⚡ Die Sonderfälle

🔑 Master-Switch (kritisch)

Jedes größere System – Jacuzzi, Bewässerung, Heizung – hat genau einen zentralen Hauptschalter. Der Master-Switch weicht absichtlich von Typ A ab: Im Aus-Zustand ist er nicht grau, sondern rot.

Das ist eine bewusste Designentscheidung: Wenn das gesamte System ausgeschaltet ist, soll das sichtbar sein – nicht in eine neutrale Graufläche verschwinden.

type: custom:button-card
entity: switch.jacuzzi_master
name: SPA Master
icon: mdi:power
tap_action:
  action: toggle
hold_action:
  action: more-info
styles:
  card:
    - height: 60px
    - padding: 6px 10px
    - border-radius: 10px
    - cursor: pointer
  grid:
    - grid-template-areas: '"i n" "i s"'
    - grid-template-columns: 32px auto
    - align-items: center
    - column-gap: 8px
  icon:
    - width: 22px
    - height: 22px
state:
  - value: "on"
    styles:
      card:
        - background: "#2e7d32"
        - border: 2px solid #ffffff
      icon:
        - color: "#ffffff"
      name:
        - color: "#ffffff"
  - value: "off"
    styles:
      card:
        - background: "#c62828"        # Rot statt Grau – Abweichung von Typ A!
        - border: 2px solid #c62828
      icon:
        - color: "#ffffff"
      name:
        - color: "#ffffff"

▶️ Momentary-Button (einmaliger Befehl)

Manche Aktionen haben keinen Zustand – sie werden einfach ausgeführt. Mähroboter starten, Saugroboter zurück zur Station schicken, eine Szene aktivieren. Diese Buttons sehen immer gleich aus, unabhängig davon was danach passiert.

Das Grundprinzip: Grauer Hintergrund (wie Typ A inaktiv), aber das Icon trägt die Bedeutungsfarbe.

  • 🟢 Grünes Icon → Start / Vorwärts / Beginnen
  • 🔴 Rotes Icon → Stopp / Zurück / Abbruch
  • 🟡 Bernsteinfarbenes Icon → Pause / Warten
Style Guide
type: custom:button-card
entity: button.maehroboter_start_work
name: Start Work
icon: mdi:play
tap_action:
  action: call-service
  service: button.press
  service_data:
    entity_id: button.maehroboter_start_work
styles:
  card:
    - height: 60px
    - padding: 6px 10px
    - border-radius: 10px
    - background: "#3a3a3a"
    - border: 1px solid #666
    - cursor: pointer
  grid:
    - grid-template-areas: '"i n"'
    - grid-template-columns: 32px auto
    - align-items: center
    - column-gap: 8px
  icon:
    - width: 22px
    - height: 22px
    - color: "#66bb6a"             # Grün = Start/Vorwärts
  name:
    - font-size: 14px
    - font-weight: 600
    - color: "#cccccc"

💡 Licht-Status (semantisches Gelb)

Außenbeleuchtung bekommt eine eigene Farbbehandlung. Aktives Licht ist gelb (#ffd54f) – nicht grün. Das ist eine bewusste semantische Entscheidung: Gelb erinnert an Licht, an Helligkeit. Grün würde hier keine zusätzliche Information liefern und wäre verwechselbar mit einem normalen Schalter.

Diese kleine Abweichung zeigt, dass ein Style Guide kein starres Korsett ist – er hat Regeln, und er hat begründete Ausnahmen.

type: custom:button-card
entity: light.garten_garage
name: Garage
icon: mdi:outdoor-lamp
tap_action:
  action: none
hold_action:
  action: none
double_tap_action:
  action: none
styles:
  card:
    - height: 60px
    - padding: 6px 10px
    - border-radius: 10px
    - cursor: default
  grid:
    - grid-template-areas: '"i n" "i s"'
    - grid-template-columns: 32px auto
    - align-items: center
    - column-gap: 8px
  icon:
    - width: 22px
    - height: 22px
state:
  - value: "on"
    styles:
      card:
        - background: "#ffd54f"        # Gelb = Licht an (bewusste Abweichung von Typ A)
        - border: 2px solid #ffffff
      icon:
        - color: "#4c3c00"             # Dunkelbraun für Kontrast auf Gelb
      name:
        - color: "#4c3c00"
  - value: "off"
    styles:
      card:
        - background: "#3a3a3a"
        - border: 1px solid #666
      icon:
        - color: "#9e9e9e"
      name:
        - color: "#cccccc"

🎨 Die Farbpalette auf einen Blick

FarbeHex-CodeBedeutung
⬛ Dunkelgrau#3a3a3aInaktiv / Aus (Typ A)
🟢 Dunkelgrün#2e7d32Aktiv / An (Typ A + B)
🔴 Dunkelrot#c62828Automation deaktiviert (Typ B), kritisch (Typ C)
🔵 Dunkelblau#1565c0Einstellbar / Zeit (Typ C + E)
🟡 Dunkelgelb#f9a825Warnstufe (Typ C), Pause (Momentary)
🟣 Dunkelviolett#4a148cRead-only Anzeige (Typ D)
💛 Gelb#ffd54fLicht aktiv (Licht-Status)

💡 Tipps für die Umsetzung

1. Mit einer View beginnen

Nicht alles auf einmal umbauen. Ich habe mit dem Jacuzzi-Dashboard angefangen – das war quasi die Referenz-Implementierung. Erst als ich sicher war, dass der Style funktioniert, habe ich ihn auf andere Views übertragen.

2. Den Styleguide als Dokument führen

Klingt nach Overkill, ist es aber nicht. Ein einfaches Markdown-Dokument mit den Typ-Definitionen, Farb-Codes und YAML-Vorlagen spart enorm viel Zeit – besonders wenn man drei Monate später eine neue Karte baut und sich nicht mehr an die genauen Hex-Codes erinnert.

3. Abweichungen begründen, nicht einfach machen

Das Gelb für Licht ist eine begründete Ausnahme – Gelb kommuniziert etwas, das Grün nicht könnte. Eine Ausnahme ohne Begründung ist hingegen einfach Inkonsistenz. Wenn du abweichst: Frage dich warum. Wenn die Antwort „weil es hier besser aussieht“ ist, ist das kein guter Grund.

🎨 Ergebnis

Hier einmal eine Daschboard wie es bisher ausgeschaut hat und dann das Ergebnis nach der Umsetzung vom Style Guide:

Alt:

Neu:

✅ Fazit

Ein Style Guide für Home Assistant klingt nach mehr Arbeit. In Wirklichkeit ist er weniger Arbeit – verteilt auf die Zukunft. Jede neue Karte entsteht schneller, weil das Rezept schon steht. Jeder Blick aufs Dashboard braucht weniger Interpretation, weil die Farben sprechen.

Das Wichtigste ist nicht Perfektion – sondern Konsistenz. Ein einfaches System, das überall gleich funktioniert, schlägt jeden aufwändigen Individualstil.

Hast du einen eigenen Style Guide für dein Dashboard entwickelt? Oder kämpfst du noch mit dem Flickenteppich? Schreib es gerne in die Kommentare – ich bin gespannt, welche Ansätze andere verfolgen.

DIY & Handwerk

Vom alten Pool zum Wellness-Deck

1 Kommentar

Wer meinen letzten Beitrag gelesen hat, weiß: Unser Bestway Lay-Z-Spa Cabo ist voll in Home Assistant integriert und heizt quasi kostenlos mit PV-Überschuss, doch was noch fehlte war die Beschreibung wie diese Wellness Oase entstanden ist.

Bis Anfang dieses Jahres hatten wir jahrelang einen klassischen Gartenpool in unterschiedlichen Ausführungen. Da die Kinder ausgezogen sind, stand der Pool am Ende fast nur noch ungenutzt herum, machte aber jede Menge Arbeit. Die Entscheidung stand fest: Der Pool fliegt raus und stattdessen bauen wir an der gleichen Stelle ein großes, gemütliches Holzdeck zum Relaxen.

Und weil man nach handwerklicher Arbeit im Garten oder zum Abkühlen im Sommer einen Platz braucht, sollte zusätzlich zu dem neuen Holzdeck noch ein Jacuzzi und eine 40-Liter-Solardusche Platz finden.

Hier ist der ungeschönte Baubericht von den Erdarbeiten über die statischen Tücken eines Sandkastens bis hin zur perfekten millimetergenauen Anpassung an die Rasenkanten.

Wellness

📸 Aus alt mach neu

🛠️ Phase 1: Die Abriss- und Erdarbeiten (Eine Heidenarbeit)

Der Platz, den ich mir für das neue Holzdeck ausgesucht hatte, war ein alter, gepflasterter Bereich von ca. 10 m². Schön war er schon lange nicht mehr und genutzt wurde er dementsprechend auch nicht. Den Jacuzzi einfach auf die alten Beton-Pflastersteine zu stellen, kam für mich überhaupt nicht infrage – das hätte optisch einfach nichts hergemacht und wäre spätestens bei der Montage der Solardusche zu einem echten Problem geworden.

  • Schritt 1: Die kompletten Beton-Pflastersteine auf den 10 m² herausreißen. Wer schon mal Betonpflaster geschleppt hat, weiß, wie verdammt schwer die Dinger sind.
  • Schritt 2: Darunter lag eine 2 bis 4 cm dicke Schicht alter Split. Auch die musste komplett weichen.

Als der Split weg war, kam eine Überraschung zum Vorschein: Der Großteil des Platzes war darunter komplett betoniert! Zuerst dachte ich an eine alte Sickergrube, doch meine Schwiegermutter brachte Licht ins Dunkel: Früher war hier einmal ein Freisitz.

Das Sandkasten-Problem in der Mitte

Die eigentliche Schmerzstelle zeigte sich genau in der Mitte dieses alten Freisitzes: Eine exakte Aussparung im Beton von 1,40 m × 1,40 m. Hier war früher der Sandkasten! Heute war das Loch einfach mit Erde gefüllt.

Statisch gesehen der absolute Albtraum für ein Whirlpool-Fundament. Ein gefüllter Jacuzzi wiegt rund 1,1 Tonnen auf einer winzigen Fläche. Hätte ich meine Tragkonstruktion einfach auf dieses Erdloch gestellt, wären die Stelzlager über kurz oder lang im weichen Boden eingesunken. Die Terrasse hätte sich unweigerlich verzogen.

Die Lösung: Ich habe das Erdloch gut 9 cm tief ausgehoben, eine Schicht frischen Split eingebracht und verdichtet. Darauf habe ich dann die alten Pflastersteine, die ich vorher herausgerissen hatte, im Loch sauber neu verlegt. Das Ergebnis: Eine durchgehend stabile, tragfähige Ebene aus Beton und Pflaster.

📐 Phase 2: Die Unterkonstruktion – Statik trifft auf Gefälle

Da der Untergrund nach vorne hin leicht abschüssig war, stand ich vor der nächsten Herausforderung. Das Deck musste am Ende absolut waagerecht sein – besonders für den Whirlpool, da das Wasser sonst schief im Becken steht.

Aus diesem Grund kamen zwei verschiedene Größen von verstellbaren Stelzlagern (Balkenlager PRO von gartenwelt_riegelsberger) zum Einsatz:

  • Im hinteren (höheren) Bereich: Größe 27–40 mm (90 Stück)
  • Im vorderen (tieferen) Bereich zum Ausgleichen: Größe 40–64 mm (40 Stück)

Insgesamt knapp 130 Stelzlager sorgen nun dafür, dass das Deck perfekt in Waage liegt.

Warum so viele Stelzlager und so enge Abstände?

Vielleicht fragst du dich, warum man für ein 10 m² Deck so extrem viele Stelzlager und Balken braucht. Die Antwort liegt wieder im enormen Gewicht des Jacuzzis.

Normalerweise verlegt man die Unterkonstruktion bei Terrassendielen in einem Abstand von 40 bis 50 cm. Unter dem Whirlpool habe ich das Raster jedoch massiv verdichtet und die Balken (Kiefer KDI, 45 × 70 mm, flach hingelegt für eine optimale Auflagefläche) alle 20 cm gesetzt! Dadurch verteilt sich das Gewicht des Pools auf unzählige Kreuzungspunkte. Auf jedes einzelne Stelzlager drückt am Ende nur ein kleiner Bruchteil des Gewichts. Hier biegt sich garantiert nichts durch.

🚫 Warum wir die teuren Abstandshalter nicht verbaut haben

Im Laufe der Planung hatte ich überlegt, spezielle Terrassendielen-Abstandshalter (Kunststoff-Clips zwischen Balken und Diele) zu kaufen. Bei über 500 benötigten Kreuzungspunkten hätte ich jedoch locker 600 bis 700 Stück kaufen müssen. Das stand finanziell in absolut keinem Verhältnis mehr zum Nutzen.

Wir haben das Ganze handwerklich clever und extrem günstig gelöst:

  1. Konstruktiver Holzschutz durch Gefälle: Nach hinten wird das Deck von einer Mauer begrenzt, nach vorne schließt es an bestehende Rasenkantensteine an. Die Unterkonstruktion wurde so ausgerichtet, dass das Wasser durch ein minimales Gefälle in den Fugen ablaufen kann und keine Staunässe zwischen Dielen und Balken entsteht.
  2. Fugenkeile statt Dauerelemente: Um beim Verschrauben der Douglasie-Dielen (2500 × 124 × 21 mm) überall exakt die wichtigen 5 mm Fugenbreite einzuhalten, kamen einfache, wiederverwendbare Kunststoff-Steckkreuze aus dem Baumarkt zum Einsatz. Nach dem Festschrauben zieht man sie einfach wieder raus – Kostenpunkt: keine 10 Euro.

🚿 Das Statik-Highlight: Die Solardusche bombenfest montiert

Ein weiteres wichtiges Element auf dem Deck ist die CCLIFE Solardusche mit 40 Litern Tankvolumen. Vollgefüllt bringt das gute Stück gut 45 bis 50 kg auf die Waage. Da die Dusche über 2 Meter hoch ist, wirken durch Hebelkräfte (Wind, Festhalten beim Duschen) enorme Kräfte auf den Standfuß. Schraubt man diese einfach nur in die 21 mm dünnen Dielen, reißen die Schrauben beim ersten Sturm aus.

Glücklicherweise lag genau an der Stelle, wo die Dusche hin sollte, ein Unterkonstruktionsbalken darunter. Ich habe direkt unter diese Stelle zwei zusätzliches Stelzlager gesetzt, um den Druck nach unten abzufangen und auch noch 3 Querbalken eingefügt.

Der Schrauben-Größen-Krimi

Die Dielen und flach liegenden Balken haben zusammen eine Stärke von 66 mm (21 mm Diele + 45 mm Balken). Der Standfuß der Dusche schlägt noch einmal mit 10 mm zu Buche. Macht eine Gesamttiefe von 76 mm.

Da es im Baumarkt keine 70 mm Schrauben in Edelstahl A2 gab, musste ich zu 80 mm Sechskant-Schlüsselschrauben greifen. Um zu verhindern, dass die Schraube unten aus dem Balken herausschaut und das darüberliegende Kunststoff-Stelzlager zerstört, habe ich einen einfachen Handwerkertrick angewendet: Ich habe unter jeden Schraubenkopf am Fuß der Dusche 3 dicke Edelstahl-Unterlegscheiben (M8) gestapelt. Dadurch wanderte die Schraube ca. 5 mm nach oben, sitzt perfekt tief im Holz und das Stelzlager bleibt absolut unberührt.

📐 Phase 3: Die millimetergenauen Randarbeiten

Eine Terrasse wirkt erst dann richtig professionell, wenn die Anschlüsse an die Umgebung stimmen. Da der Platz zu den Seiten hin nicht perfekt rechtwinklig verlief, musste an den Rändern Maßarbeit her:

  • Die schräge Seite: Hier habe ich im Zuge des Baus neue Rasenkantensteine gesetzt. Jede einzelne Douglasie-Diele wurde dann auf dieser Seite mit der Kappsäge im exakten Winkel so zugeschnitten, dass sie gut mit dem Kantenstein abschließt.
  • Die andere (gerade) Seite: Auch hier war der Verlauf der alten Pflastersteine ungenau. Ich habe zuerst die Terrassendielen komplett verlegt und danach Teile des angrenzenden Pflasters entfernt. Am Schluss habe ich die Pflastersteine mit dem Winkelschleifer und einer Diamanttrennscheibe so exakt zugeschnitten, dass sie nun nahtlos und ohne hässliche Lücken an die Dielen anstoßen.

📋 Materialliste: Was wurde für das Projekt benötigt?

Für alle, die ein ähnliches Projekt planen, habe ich hier noch einmal das gesamte benötigte Material und die wichtigsten Werkzeuge zusammengefasst:

Holz & Unterkonstruktion

  • Terrassendielen: Douglasie-Dielen (Maße: 2500 × 124 × 21 mm)
  • Unterkonstruktionsbalken: Kiefer KDI (Maße: 45 × 70 mm), flach verlegt für optimale Lastenverteilung

Fundament & Ausgleich

  • Stelzlager hinten (niedrig): 90x Balkenlager PRO Stellfuß (Größe 27–40 mm) von gartenwelt_riegelsberger
  • Stelzlager vorne (hoch): 40x Balkenlager PRO Stellfuß (Größe 40–64 mm) von gartenwelt_riegelsberger
  • Erdlochausgleich: Frischer Split (zum Verdichten) & vorhandene alte Beton-Pflastersteine
  • Randabschluss: Neue Rasenkantensteine für die schräge Seite

Schrauben & Montagezubehör

  • Dielenschrauben: Terrassenschrauben aus Edelstahl A2 mit Torx-Antrieb (Größe 5 × 50 mm oder 5 × 60 mm)
  • Duschbefestigung: 4x Sechskant-Holzschrauben / Schlüsselschrauben aus Edelstahl A2 (Größe 8 × 80 mm)
  • Unterlegscheiben: 12x dicke Edelstahl-Unterlegscheiben (M8) zum Höhenausgleich unter den Dusch-Schraubenköpfen
  • Fugenhelfer: Wiederverwendbare Fliesen-/Steckkreuze aus Kunststoff (5 mm Fugenbreite)

Wellness-Ausstattung

  • Bestway LAY-Z-SPA Energiespar-Whirlpool Cabo HydroJet
  • CCLIFE Solardusche mit 40 Litern Tankvolumen

💎 Fazit: Unsere ganz persönliche Wohlfühloase

Der Aufwand hat sich definitiv gelohnt. Die Kombination aus dem warmen Holzdeck, dem perfekt eingelassenen Jacuzzi und der Solardusche hat den ehemals hässlichen Freisitz komplett verwandelt. Dank der extrem dichten Unterkonstruktion steht der Whirlpool absolut sicher, und die Solardusche übersteht dank des Schrauben-Tricks auch den stärksten Windstoß.

Wenn du wissen willst, wie ich diesen Jacuzzi jetzt so automatisiert habe, dass er komplett kostenlos mit Solarstrom aufheizt, schau dir unbedingt meinen Artikel zur Home Assistant Jacuzzi-Integration an!

Hast du Fragen zum Unterbau, den Stelzlagern oder dem statischen Aufbau? Schreib es mir gerne unten in die Kommentare! 👇

Und ganz am Ende noch das Wichtigste … macht Euch vorher einen Plan von dem was ihr vorhabt, dann könnt ihr sehr sicher sein, dass ihr an „fast“ alles gedacht habt!

Smart Home

Wellness-Oase-Garten mit HA Integration (Bestway)

1 Kommentar

Wer einen Garten hat, kennt das Gefühl: Nach einem langen Tag einfach in den Jacuzzi sinken, warmes Wasser, Ruhe – pure Erholung. Doch bis es so weit ist, wartet man entweder ewig auf die richtige Wassertemperatur, oder man verschwendet Energie, weil der Whirlpool stundenlang unnötig heizt.

Ich habe das Problem gelöst – mit Home Assistant. In diesem Beitrag zeige ich dir, wie ich meinen Bestway Jacuzzi und meine Gartendusche vollständig automatisiert habe. Der Jacuzzi heizt nur dann, wenn genug Photovoltaik-Überschuss vorhanden ist – also praktisch kostenlos. Die Dusche schaltet sich nach einer konfigurierbaren Zeit automatisch ab. Beides lässt sich bequem per Dashboard steuern und überwachen.

Und wen es interessiert , es gibt noch einen Blogbeitrag, wie das Holzdeck und die Dusche entstanden sind ➡️ Vom alten Pool zum Wellness-Deck

📸 Dashboard der Wellness-Oase im Garten mit Jacuzzi und Dusche

🛁 Teil 1: Der smarte Jacuzzi

🔧 Ausgangsproblem

Der Bestway Lay-Z-Spa bringt von Haus aus keine nennenswerte Automatisierung mit. Man schaltet ihn ein, stellt die Zieltemperatur ein – und wartet. Das Aufheizen dauert je nach Ausgangstemperatur mehrere Stunden und kostet entsprechend Strom.

👉 Meine Probleme waren:

  • Heizen kostet Strom – idealerweise sollte das nur bei PV-Überschuss passieren
  • Wasser muss regelmäßig gefiltert werden – auch wenn die Heizung gerade nicht läuft
  • War der Jacuzzi manuell eingeschaltet, sollte die Automatisierung das nicht ignorieren oder gar den Spa unkontrolliert ausschalten

🔗 Die Bestway-Integration für Home Assistant

Die Grundlage für die gesamte Steuerung ist die Bestway-Integration für Home Assistant, die den Jacuzzi über die Cloud-API von Bestway einbindet. Die Installation erfolgt über HACS.

📸 Screenshot der Bestway-Integration

⚠️ Wichtiger Hinweis zum Modell: Mein konkretes Modell, der Bestway LAY-Z-SPA Energiespar-Whirlpool Cabo HydroJet, ist in der offiziellen Liste der unterstützten Geräte nicht aufgeführt. Die Integration funktioniert dennoch – jedoch nicht vollständig.

Das grundsätzliche Problem: Mehrere Entitäten liefern über die API keine zuverlässige Rückmeldung über den tatsächlichen Gerätezustand. Befehle lassen sich senden – ob sie angekommen sind und was das Gerät jetzt wirklich macht, meldet die API aber nicht immer zurück. Besonders deutlich wird das an der Filterpumpe: Hier musste ich sogar auf einen Mechanismus mit drei Ausschaltversuchen zurückgreifen, weil ein einzelner Befehl nicht garantiert zuverlässig ausgeführt wird.

Überall wo die API-Rückmeldung nicht verlässlich ist, habe ich denselben Workaround-Ansatz gewählt: interne Booleans als Zustandsspeicher, die von den Automationen selbst gesetzt werden – unabhängig davon was die API zurückmeldet. Das bekannteste Beispiel ist der Template-Switch switch.v8_jacuzzi_spa_filter_ui in Kombination mit input_boolean.v8_jacuzzi_filter_state: Der Boolean ist die verlässliche Zustandsquelle für das Dashboard, nicht die API-Entität direkt.

Wer denselben oder einen ähnlichen Bestway-Jacuzzi besitzt und mit ähnlichen API-Problemen kämpft: Dieser Ansatz – eigene Zustandsspeicher statt API-Feedback – hat sich bei mir bewährt. Schreib gerne in die Kommentare welches Modell du hast und welche Erfahrungen du gemacht hast.

🎯 Ziele meiner Automatisierung

  • ☀️ Jacuzzi heizt nur bei ausreichendem PV-Überschuss (≥ 2 kW für 2 Minuten)
  • ⏹️ Automatisches Abschalten wenn Überschuss zu gering (< 1 kW für 3 Minuten)
  • ⏱️ Mindestlaufzeit von 30 Minuten schützt vor ständigem Ein-/Ausschalten
  • 💧 Regelmäßige Filterzyklen – unabhängig davon ob die Heizung läuft
  • 🧠 War der Spa manuell eingeschaltet: Automatisierung greift nur in Heizung und Filter ein – Spa bleibt an
  • 📧 E-Mail-Benachrichtigungen bei jedem automatischen Start, Stopp und bei Fehlern
  • 📊 Übersichtliches Dashboard zur Steuerung und Statusanzeige
  • 🌡️ Zieltemperatur erreicht → alles automatisch ausschalten, Neustart erst wenn das Wasser 2 °C abgekühlt ist und PV-Überschuss wieder ausreicht
  • 💧 Regelmäßige Filterzyklen – unabhängig davon ob die Heizung läuft

    • 🔌 Voraussetzungen – benötigte Entitäten

    Diese Entitäten werden durch die Bestway-Integration in Home Assistant bereitgestellt und müssen bereits existieren:

    • switch.v8_jacuzzi_spa_power – Hauptschalter des Spas
    • switch.v8_jacuzzi_spa_filter – Filterpumpe
    • climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat – Heizungssteuerung
    • binary_sensor.v8_jacuzzi_spa_connected – Verbindungsstatus
    • binary_sensor.v8_jacuzzi_spa_errors – Fehlererkennung
    • sensor.em_available_for_heatpump – PV-Überschuss aus dem Energy Manager (mehr dazu weiter unten)

    ⚡ Zusammenspiel mit dem Energy Manager

    Das Herzstück der PV-Steuerung ist der Sensor sensor.em_available_for_heatpump aus meinem Energy Manager Package. Dieser Sensor berechnet in Echtzeit, wie viel Solarstrom tatsächlich für weitere Verbraucher verfügbar ist:

    Verfügbar = PV-Leistung (geglättet) - Haushaltslast (geglättet) - Powerwall-Ladung

    Der entscheidende Vorteil: Läuft meine Wärmepumpe gerade, ist ihr Verbrauch bereits in der Haushaltslast enthalten. Der Sensor sinkt automatisch. Der Jacuzzi startet dann nur noch bei echtem Zusatzüberschuss – kein separater Konfliktschutz zwischen Wärmepumpe und Jacuzzi nötig.

    🧩 Helper – automatisch durch das Package erstellt

    Das Package erstellt beim Start alle benötigten Helfer automatisch. Kein manuelles Anlegen notwendig.

    🔘 Steuer-Flags

    • input_boolean.jacuzzi_pv_auto – PV-Heizautomatik ein/aus (Standard: an). Perfekt für den Urlaubsfall.
    • input_boolean.jacuzzi_filter_auto – Filter-Automatik ein/aus (Standard: an). Unabhängig von der Heizautomatik.
    • input_boolean.jacuzzi_spa_started_by_pv – Merkt sich ob der Spa durch die PV-Automatik eingeschaltet wurde. Verhindert, dass ein manuell eingeschalteter Spa automatisch wieder ausgeschaltet wird.
    • input_boolean.jacuzzi_temp_reached – Merkt sich ob der letzte Stopp durch das Erreichen der Zieltemperatur ausgelöst wurde. Verhindert, dass der Spa sofor t neu startet, bevor das Wasser 2 °C abgekühlt ist.

    ⚙️ Schwellenwerte & Konfiguration

    • input_number.jacuzzi_pv_start – PV-Überschuss zum Einschalten (Standard: 2,0 kW)
    • input_number.jacuzzi_pv_stop – PV-Überschuss zum Abschalten (Standard: 1,0 kW)
    • input_number.jacuzzi_target_temp – Zieltemperatur (Standard: 37 °C)
    • input_number.jacuzzi_min_runtime – Mindestlaufzeit vor automatischem Stopp (Standard: 30 Min)
    • input_number.jacuzzi_filter_duration – Dauer eines Filterzyklus (Standard: 60 Min)

    🕐 Filterzeiten

    • input_datetime.jacuzzi_filter_time_1 – Erste tägliche Filterzeit (z. B. 08:00 Uhr)
    • input_datetime.jacuzzi_filter_time_2 – Zweite tägliche Filterzeit (z. B. 20:00 Uhr)

    💡 Tipp: Die Heizphasen tagsüber liefern automatisch zusätzliche Filterzeit – die zwei konfigurierten Zyklen dienen als Mindestabsicherung für Tage ohne PV-Überschuss.

    🤖 Die 8 Automationen im Überblick

    1️⃣ PV-Überschuss EIN

    Sobald der verfügbare PV-Überschuss die Start-Schwelle (Standard: 2 kW) für mindestens 2 Minuten überschreitet, startet der Jacuzzi automatisch. Der Debounce von 2 Minuten verhindert, dass kurze Schwankungen im Energieangebot den Spa ständig ein- und ausschalten.

    👉 Besonderheit: War der Spa bereits manuell eingeschaltet, schaltet die Automatisierung ihn nicht nochmal ein – sie setzt nur Heiztemperatur und Filter. Der jacuzzi_spa_started_by_pv-Boolean merkt sich dabei, ob die Automatisierung den Spa selbst gestartet hat.

    2️⃣ PV-Überschuss AUS

    Fällt der Überschuss für 3 Minuten unter die Stop-Schwelle (Standard: 1 kW), schaltet die Automatisierung Heizung und Filter ab. Zusätzlich greift eine Mindestlaufzeit: Der Spa läuft immer mindestens 30 Minuten, bevor er automatisch gestoppt werden kann.

    👉 War der Spa vor dem PV-Start bereits manuell eingeschaltet, wird er nicht ausgeschaltet – nur Heizung und Filter stoppen.

    3️⃣ Filter-Zyklus

    Täglich zu den zwei konfigurierten Zeiten startet automatisch ein Filterzyklus – unabhängig davon ob die Heizung gerade läuft. Die Automation ist dabei smart:

    • Spa war aus → Spa kurz einschalten, Filter starten, nach Ablauf der Filterdauer: Filter stoppen, Spa wieder ausschalten (außer die Heizung ist inzwischen aktiv)
    • Spa war bereits an → nur Filter starten und nach Ablauf stoppen
    • Filter läuft bereits (z. B. wegen Heizung) → Zyklus wird übersprungen

    4️⃣ Auto-Modus deaktiviert

    Schaltet man jacuzzi_pv_auto manuell aus während der Spa läuft, stoppt diese Automation sauber Heizung und Filter. Den Spa selbst schaltet sie nur aus wenn er ursprünglich durch die PV-Automatik gestartet wurde – war er manuell eingeschaltet, bleibt er an.

    5️⃣ Fehler-Benachrichtigung

    Meldet der Spa einen Fehler (z. B. den gefürchteten E02 bei verstopfter Filterkartusche), kommt sofort eine E-Mail-Benachrichtigung und ein Eintrag im System-Log.

    💡 Tipp zur Filterpflege: Die Filterkartusche sollte spätestens alle 2–3 Tage gereinigt werden, sonst kommt es schnell zu Fehlern durch schlechten Durchfluss.

    6️⃣ Zieltemperatur sofort übernehmen

    Ändert man die Zieltemperatur im Dashboard während der Spa bereits läuft, soll die neue Temperatur sofort an den Thermostat weitergegeben werden – ohne auf den nächsten automatischen Start warten zu müssen.

    Diese Automation überwacht input_number.jacuzzi_target_temp auf Änderungen. Ist der Spa zu diesem Zeitpunkt eingeschaltet, wird die neue Temperatur unmittelbar per climate.set_temperature gesetzt. Ist der Spa aus, passiert nichts – beim nächsten Einschalten greift dann wie gewohnt die PV-EIN-Automation.

    7️⃣ Zieltemperatur erreicht – alles ausschalten

    Damit der Jacuzzi nicht eingeschaltet bleibt, wenn die Zieltemperatur erreicht ist und unnötiger Stromverbrauch verbraucht wird, gibt es diese zusätzliche Automatisierung.

    Diese neue Automation löst das Problem mit einer Hysterese-Regelung: Sobald climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat in den Zustand idle wechselt (= Zieltemperatur ist erreicht), schaltet die Automation alles ab: Heizung off, Filter 3× off, Spa Power off. Gleichzeitig wird der interne Merker jacuzzi_temp _reached gesetzt.

    👉 Die Automation greift nur wenn jacuzzi_pv_auto aktiv ist – bei manuellem Betrieb bleibt das normale Thermostat-Verhalten (heat → idle → heat) erhalten.

    8️⃣ Temperatur gesunken – automatischer Neustart

    Das Gegenstück zu Automation 7: Sobald die Wassertemperatur um 2 °C unter die Zieltemperatur gefallen ist – und das für mindestens 1 Minute stabil bleibt – startet der Jacuzzi automatisch neu, sofern alle Bedingungen erfüllt sind:

    • PV-Auto ist aktiv
    • Der Merker jacuzzi_temp_reached ist gesetzt (kein versehentlicher Neustart aus anderen Szenarien)
    • Spa ist verbunden und fehlerfrei
    • PV-Überschuss ist wieder ausreichend (≥ Start-Schwelle)

    💡 Wichtig: Reicht der PV-Überschuss beim 2-°C-Abfall noch nicht aus, bleibt der Spa aus und wartet. Sobald der Überschuss wieder steigt und die Temperatur noch 2 °C unter Ziel liegt, springt entweder diese Automation an – oder die normale PV-EIN-Automation übernimmt. Ein Doppelstart wird durch den jacuzzi_temp_reached-Merker sicher verhindert.

    🖥️ Das Jacuzzi-Dashboard

    Das Jacuzzi-Dashboard ist ein extra Dashboard aufgebaut und nutzt das Theme Nordic. Es ist über eine klickbaren Heading direkt aus meinem Hauptdashboard ereichbar. Alle Buttons basieren auf custom:button-card.

    📸 Screenshot des Jacuzzi-Dashboard

    Steuer-Buttons

    Die Steuer-Buttons sind in einem 2-Spalten-Grid angeordnet. Jeder Button zeigt Icon, Name und Zustand in einer kompakten 60px-Karte:

    • Jacuzzi Power – grün wenn an, dunkel wenn aus. Tippen schaltet den Spa direkt um.
    • Heizung – rot bei aktiver Heizung, orange im Idle-Modus (Zieltemp erreicht, Thermostat wartet), dunkel wenn aus. Tippen ruft das Script jacuzzi_heat_toggle auf, das Heizung und Filter gemeinsam schaltet.
    • Filterpumpe – blau wenn aktiv, dunkel wenn aus. Arbeitet über den Template-Switch switch.v8_jacuzzi_spa_filter_ui als verlässliche Zustandsquelle (siehe API-Hinweis oben).
    • Bubble-Modus – orange wenn MAX, dunkel wenn OFF. Tippen wechselt direkt zwischen OFF und MAX.
    • Massagefunktion – lila wenn aktiv, dunkel wenn aus.
    📸 Die fünf Steuer-Buttons – verschiedene Zustände sichtbar

    📌 Übersichts-Widget auf dem Hauptdashboard

    Auf meinem zentralen Tablet-Dashboard habe ich zusätzlich ein kompaktes 4-Button-Widget eingebaut, das auf einen Blick den wichtigsten Status von Jacuzzi und Dusche zeigt – ohne in die Detailansicht wechseln zu müssen. Die vier Buttons sind in einem 2-Spalten-Grid angeordnet:

    • Jacuzzi Power – Hauptschalter, grün wenn an
    • Jacuzzi Status – Der Button zeigt z. B. „Heizung AN · Filter AN · Massage AN“ wenn mehrere Funktionen aktiv sind, oder schlicht „Alles aus“. Er reagiert nicht auf Tippen – er dient nur der Anzeige. Die Kartenfarbe wechselt zu Blau sobald mindestens eine Funktion aktiv ist.
    • Dusche – Ventilstatus, „Ein“ oder „Aus“
    • Jacuzzi Heizung – zeigt Ist- und Solltemperatur direkt im Button: „Ist: 34°C / Soll: 37°C“ – so sieht man sofort wie weit der Jacuzzi noch aufheizen muss

    Der Heizungs-Button ist dabei besonders praktisch: Dank einem state_display-Template werden Ist- und Zieltemperatur direkt in der Statuszeile angezeigt. Kein Aufklappen, kein More-Info nötig.

    📸 4-Button-Übersichts-Widgets auf dem Hauptdashboard

    ⚡ Stromverbrauch im Blick

    Auf der Jacuzzi-Detailseite habe ich drei Verbrauchs-Anzeigen eingebaut, damit ich jederzeit sehe was der Jacuzzi gerade und in den letzten Tagen verbraucht hat:

    • Gauge – aktueller Verbrauch: Zeigt die aktuelle Leistungsaufnahme in Watt an. Farblich abgestuft: grün (Normalbetrieb), gelb (erhöht), rot (Volllast).
    • Stündliche Übersicht (24h): Ein Balkendiagramm auf Stundenbasis zeigt den Leistungsverlauf der letzten 24 Stunden – ideal um zu sehen, wann die Heizphasen und Filterzyklen stattgefunden haben.
    • 14-Tage-Übersicht: Ein Tagesbalken-Diagramm der letzten 14 Tage zeigt den täglichen Energieverbrauch in kWh. Auf einen Blick sieht man, an welchen Tagen der Jacuzzi viel oder wenig PV-Überschuss genutzt hat.
    📸 Verbrauchsüberischt

    📋 Der YAML-Code

    Helper & Automationen (config/packages/jacuzzi.yaml)

    # config/packages/jacuzzi.yaml

# --- Helpers ---
input_boolean:
  jacuzzi_pv_auto:
    name: "Jacuzzi: PV-Auto aktiv"
    initial: on
    icon: mdi:hot-tub

  jacuzzi_filter_auto:
    name: "Jacuzzi: Filter-Automatik aktiv"
    initial: on
    icon: mdi:water-sync

  v8_jacuzzi_filter_state:
    name: "Jacuzzi Filter Status"
    initial: off
    icon: mdi:water-pump

  jacuzzi_spa_started_by_pv:
    name: "Jacuzzi Spa durch PV gestartet"
    initial: off
    icon: mdi:solar-power

  jacuzzi_temp_reached:
    name: "Jacuzzi Zieltemperatur erreicht (Pause)"
    initial: off
    icon: mdi:thermometer-check

input_number:
  jacuzzi_pv_start:
    name: "Jacuzzi PV Start-Schwelle (kW)"
    initial: 2.0
    min: 0.5
    max: 6.0
    step: 0.1
    unit_of_measurement: kW

  jacuzzi_pv_stop:
    name: "Jacuzzi PV Stop-Schwelle (kW)"
    initial: 1.0
    min: 0.0
    max: 5.0
    step: 0.1
    unit_of_measurement: kW

  jacuzzi_target_temp:
    name: "Jacuzzi Zieltemperatur (°C)"
    initial: 37
    min: 20
    max: 40
    step: 0.5
    unit_of_measurement: "°C"

  jacuzzi_min_runtime:
    name: "Jacuzzi Mindestlaufzeit (Min)"
    initial: 30
    min: 5
    max: 120
    step: 5

  jacuzzi_filter_duration:
    name: "Jacuzzi Filter Laufzeit (Min)"
    initial: 60
    min: 15
    max: 240
    step: 15
    unit_of_measurement: min

# --- Filter-Zeitsteuerung ---
input_datetime:
  jacuzzi_filter_time_1:
    name: "Jacuzzi Filter Zeit 1"
    has_time: true
    has_date: false

  jacuzzi_filter_time_2:
    name: "Jacuzzi Filter Zeit 2"
    has_time: true
    has_date: false

# --- Automationen ---
automation:
  - alias: "Jacuzzi: PV-Überschuss EIN"
    description: "Schaltet Jacuzzi-Heizung bei ausreichendem PV-Überschuss ein"
    mode: single
    trigger:
      - platform: numeric_state
        entity_id: sensor.em_available_for_heatpump
        above: input_number.jacuzzi_pv_start
        for: "00:02:00"
    condition:
      - condition: state
        entity_id: input_boolean.jacuzzi_pv_auto
        state: "on"
      - condition: state
        entity_id: binary_sensor.v8_jacuzzi_spa_connected
        state: "on"
      - condition: state
        entity_id: binary_sensor.v8_jacuzzi_spa_errors
        state: "off"
      - condition: template
        value_template: >
          {{ not is_state('input_boolean.jacuzzi_temp_reached', 'on') or
             state_attr('climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat', 'current_temperature') | float(100)
             < (states('input_number.jacuzzi_target_temp') | float(37) - 2) }}
    action:
      - variables:
          spa_was_off: "{{ is_state('switch.v8_jacuzzi_spa_power', 'off') }}"
      - service: input_boolean.turn_off
        target:
          entity_id: input_boolean.jacuzzi_temp_reached
      - if:
          - condition: template
            value_template: "{{ spa_was_off }}"
        then:
          - service: switch.turn_on
            target:
              entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_power
          - service: input_boolean.turn_on
            target:
              entity_id: input_boolean.jacuzzi_spa_started_by_pv
          - delay: "00:00:05"
      - service: climate.set_temperature
        target:
          entity_id: climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat
        data:
          temperature: "{{ states('input_number.jacuzzi_target_temp') | float(37) }}"
      - service: climate.set_hvac_mode
        target:
          entity_id: climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat
        data:
          hvac_mode: heat
      - service: switch.turn_on
        target:
          entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_filter
      - service: input_boolean.turn_on
        target:
          entity_id: input_boolean.v8_jacuzzi_filter_state
      - service: system_log.write
        data:
          message: >
            Jacuzzi: EIN via PV-Überschuss
            {{ states('sensor.em_available_for_heatpump') }} kW,
            Zieltemp {{ states('input_number.jacuzzi_target_temp') }}°C
            (Spa war {{ 'aus – wurde eingeschaltet' if spa_was_off else 'bereits an' }})
          level: info
      - data:
          title: "Jacuzzi gestartet"
          message: >
            Jacuzzi automatisch gestartet
            (PV-Überschuss: {{ states('sensor.em_available_for_heatpump') }} kW,
            Zieltemp: {{ states('input_number.jacuzzi_target_temp') }}°C)
        action: notify.kottlowski_gmail_com

  - alias: "Jacuzzi: PV-Überschuss AUS"
    description: "Schaltet Jacuzzi-Heizung ab wenn PV-Überschuss zu gering"
    mode: single
    trigger:
      - platform: numeric_state
        entity_id: sensor.em_available_for_heatpump
        below: input_number.jacuzzi_pv_stop
        for: "00:03:00"
    condition:
      - condition: state
        entity_id: input_boolean.jacuzzi_pv_auto
        state: "on"
      - condition: state
        entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_power
        state: "on"
      - condition: template
        value_template: >
          {% set last_on = states.switch.v8_jacuzzi_spa_power.last_changed %}
          {% set min_run = states('input_number.jacuzzi_min_runtime') | int(30) %}
          {{ (as_timestamp(now()) - as_timestamp(last_on)) > (min_run * 60) }}
    action:
      - service: climate.set_hvac_mode
        target:
          entity_id: climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat
        data:
          hvac_mode: "off"
      - delay: "00:00:02"
      - service: switch.turn_off
        target:
          entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_filter
      - delay: "00:00:02"
      - service: switch.turn_off
        target:
          entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_filter
      - delay: "00:00:02"
      - service: switch.turn_off
        target:
          entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_filter
      - delay: "00:00:01"
      - service: input_boolean.turn_off
        target:
          entity_id: input_boolean.v8_jacuzzi_filter_state
      - delay: "00:00:03"
      - if:
          - condition: state
            entity_id: input_boolean.jacuzzi_spa_started_by_pv
            state: "on"
        then:
          - service: switch.turn_off
            target:
              entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_power
          - service: input_boolean.turn_off
            target:
              entity_id: input_boolean.jacuzzi_spa_started_by_pv
      - service: system_log.write
        data:
          message: >
            Jacuzzi: AUS – PV-Überschuss unter Schwelle
            ({{ states('sensor.em_available_for_heatpump') }} kW)
          level: info
      - data:
          title: "Jacuzzi gestoppt"
          message: >
            Jacuzzi automatisch gestoppt
            (PV-Überschuss zu gering: {{ states('sensor.em_available_for_heatpump') }} kW)
        action: notify.kottlowski_gmail_com

  - alias: "Jacuzzi: Filter Zyklus"
    description: "Startet Filterung zu konfigurierbaren Zeiten – Spa wird bei Bedarf kurz eingeschaltet"
    mode: single
    trigger:
      - platform: time
        at: input_datetime.jacuzzi_filter_time_1
      - platform: time
        at: input_datetime.jacuzzi_filter_time_2
    condition:
      - condition: state
        entity_id: input_boolean.jacuzzi_filter_auto
        state: "on"
      - condition: state
        entity_id: binary_sensor.v8_jacuzzi_spa_connected
        state: "on"
      - condition: state
        entity_id: binary_sensor.v8_jacuzzi_spa_errors
        state: "off"
      - condition: state
        entity_id: input_boolean.v8_jacuzzi_filter_state
        state: "off"
    action:
      - variables:
          spa_was_off: "{{ is_state('switch.v8_jacuzzi_spa_power', 'off') }}"
      - if:
          - condition: template
            value_template: "{{ spa_was_off }}"
        then:
          - service: switch.turn_on
            target:
              entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_power
          - delay: "00:00:05"
      - service: switch.turn_on
        target:
          entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_filter
      - service: input_boolean.turn_on
        target:
          entity_id: input_boolean.v8_jacuzzi_filter_state
      - service: system_log.write
        data:
          message: >
            Jacuzzi: Filter gestartet für
            {{ states('input_number.jacuzzi_filter_duration') | int }} Min
            (Spa war {{ 'aus – wurde eingeschaltet' if spa_was_off else 'bereits an' }})
          level: info
      - delay:
          minutes: "{{ states('input_number.jacuzzi_filter_duration') | int(60) }}"
      - service: switch.turn_off
        target:
          entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_filter
      - service: input_boolean.turn_off
        target:
          entity_id: input_boolean.v8_jacuzzi_filter_state
      - if:
          - condition: template
            value_template: >
              {{ spa_was_off and
                 not is_state('climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat', 'heat') }}
        then:
          - delay: "00:00:03"
          - service: switch.turn_off
            target:
              entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_power
      - service: system_log.write
        data:
          message: "Jacuzzi: Filter Zyklus beendet"
          level: info

  - alias: "Jacuzzi: Auto-Modus deaktiviert"
    description: "Stoppt den Jacuzzi sofort wenn PV-Auto manuell deaktiviert wird"
    mode: single
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: input_boolean.jacuzzi_pv_auto
        to: "off"
    condition:
      - condition: state
        entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_power
        state: "on"
    action:
      - service: climate.set_hvac_mode
        target:
          entity_id: climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat
        data:
          hvac_mode: "off"
      - delay: "00:00:02"
      - service: switch.turn_off
        target:
          entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_filter
      - delay: "00:00:02"
      - service: switch.turn_off
        target:
          entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_filter
      - delay: "00:00:02"
      - service: switch.turn_off
        target:
          entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_filter
      - delay: "00:00:01"
      - service: input_boolean.turn_off
        target:
          entity_id: input_boolean.v8_jacuzzi_filter_state
      - delay: "00:00:03"
      - if:
          - condition: state
            entity_id: input_boolean.jacuzzi_spa_started_by_pv
            state: "on"
        then:
          - service: switch.turn_off
            target:
              entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_power
          - service: input_boolean.turn_off
            target:
              entity_id: input_boolean.jacuzzi_spa_started_by_pv
      - service: input_boolean.turn_off
        target:
          entity_id: input_boolean.jacuzzi_temp_reached
      - service: system_log.write
        data:
          message: "Jacuzzi: PV-Auto deaktiviert – Heizung und Filter gestoppt"
          level: info
      - data:
          title: "Jacuzzi deaktiviert"
          message: "Jacuzzi PV-Auto wurde deaktiviert. Heizung und Filter wurden gestoppt."
        action: notify.kottlowski_gmail_com

  - alias: "Jacuzzi: Zieltemperatur aktualisieren"
    description: "Übergibt geänderte Zieltemperatur sofort an den Thermostat wenn der Spa läuft"
    mode: single
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: input_number.jacuzzi_target_temp
    condition:
      - condition: state
        entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_power
        state: "on"
    action:
      - service: climate.set_temperature
        target:
          entity_id: climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat
        data:
          temperature: "{{ states('input_number.jacuzzi_target_temp') | float(37) }}"
      - service: system_log.write
        data:
          message: >
            Jacuzzi: Zieltemperatur aktualisiert auf
            {{ states('input_number.jacuzzi_target_temp') }}°C
          level: info

  - alias: "Jacuzzi: Fehler-Benachrichtigung"
    description: "Benachrichtigt bei Jacuzzi-Fehler und stoppt falls aktiv"
    mode: single
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.v8_jacuzzi_spa_errors
        to: "on"
    action:
      - data:
          title: "Jacuzzi Fehler!"
          message: "Der Jacuzzi meldet einen Fehler. Bitte überprüfen!"
        action: notify.kottlowski_gmail_com
      - service: system_log.write
        data:
          message: "Jacuzzi: Fehler erkannt – manuelle Prüfung erforderlich"
          level: error

  - alias: "Jacuzzi: Zieltemperatur erreicht"
    description: "Schaltet alles ab wenn Zieltemperatur erreicht ist – Neustart nach 2°C Abfall"
    mode: single
    trigger:
      - platform: template
        value_template: >
          {{ state_attr('climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat', 'current_temperature') | float(0)
             >= states('input_number.jacuzzi_target_temp') | float(100) }}
        for: "00:01:00"
    condition:
      - condition: state
        entity_id: input_boolean.jacuzzi_pv_auto
        state: "on"
      - condition: state
        entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_power
        state: "on"
    action:
      - service: climate.set_hvac_mode
        target:
          entity_id: climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat
        data:
          hvac_mode: "off"
      - delay: "00:00:02"
      - service: switch.turn_off
        target:
          entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_filter
      - delay: "00:00:02"
      - service: switch.turn_off
        target:
          entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_filter
      - delay: "00:00:02"
      - service: switch.turn_off
        target:
          entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_filter
      - delay: "00:00:01"
      - service: input_boolean.turn_off
        target:
          entity_id: input_boolean.v8_jacuzzi_filter_state
      - delay: "00:00:03"
      - service: switch.turn_off
        target:
          entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_power
      - service: input_boolean.turn_off
        target:
          entity_id: input_boolean.jacuzzi_spa_started_by_pv
      - service: input_boolean.turn_on
        target:
          entity_id: input_boolean.jacuzzi_temp_reached
      - service: system_log.write
        data:
          message: >
            Jacuzzi: Zieltemperatur erreicht – alles ausgeschaltet
            ({{ state_attr('climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat', 'current_temperature') }}°C /
            Ziel: {{ states('input_number.jacuzzi_target_temp') }}°C).
            Neustart wenn unter {{ (states('input_number.jacuzzi_target_temp') | float(37) - 2) | round(1) }}°C und PV ausreicht.
          level: info
      - data:
          title: "Jacuzzi: Zieltemperatur erreicht"
          message: >
            Jacuzzi ausgeschaltet – Zieltemperatur
            {{ states('input_number.jacuzzi_target_temp') }}°C erreicht.
            Neustart automatisch bei {{ (states('input_number.jacuzzi_target_temp') | float(37) - 2) | round(1) }}°C.
        action: notify.kottlowski_gmail_com

  - alias: "Jacuzzi: Temperatur gesunken – neu starten"
    description: "Startet Jacuzzi neu wenn Temperatur 2°C unter Zieltemperatur und PV-Überschuss ausreicht"
    mode: single
    trigger:
      - platform: template
        value_template: >
          {{ state_attr('climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat', 'current_temperature') | float(100)
             < (states('input_number.jacuzzi_target_temp') | float(37) - 2) }}
        for: "00:01:00"
    condition:
      - condition: state
        entity_id: input_boolean.jacuzzi_pv_auto
        state: "on"
      - condition: state
        entity_id: input_boolean.jacuzzi_temp_reached
        state: "on"
      - condition: state
        entity_id: binary_sensor.v8_jacuzzi_spa_connected
        state: "on"
      - condition: state
        entity_id: binary_sensor.v8_jacuzzi_spa_errors
        state: "off"
      - condition: numeric_state
        entity_id: sensor.em_available_for_heatpump
        above: input_number.jacuzzi_pv_start
    action:
      - service: input_boolean.turn_off
        target:
          entity_id: input_boolean.jacuzzi_temp_reached
      - service: switch.turn_on
        target:
          entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_power
      - service: input_boolean.turn_on
        target:
          entity_id: input_boolean.jacuzzi_spa_started_by_pv
      - delay: "00:00:05"
      - service: climate.set_temperature
        target:
          entity_id: climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat
        data:
          temperature: "{{ states('input_number.jacuzzi_target_temp') | float(37) }}"
      - service: climate.set_hvac_mode
        target:
          entity_id: climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat
        data:
          hvac_mode: heat
      - service: switch.turn_on
        target:
          entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_filter
      - service: input_boolean.turn_on
        target:
          entity_id: input_boolean.v8_jacuzzi_filter_state
      - service: system_log.write
        data:
          message: >
            Jacuzzi: Temperatur auf
            {{ state_attr('climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat', 'current_temperature') }}°C gesunken –
            Neustart (Ziel: {{ states('input_number.jacuzzi_target_temp') }}°C,
            PV: {{ states('sensor.em_available_for_heatpump') }} kW)
          level: info
      - data:
          title: "Jacuzzi: Neustart nach Abkühlung"
          message: >
            Jacuzzi neu gestartet – Temperatur auf
            {{ state_attr('climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat', 'current_temperature') }}°C gesunken
            (PV-Überschuss: {{ states('sensor.em_available_for_heatpump') }} kW).
        action: notify.kottlowski_gmail_com

# --- Laufzeit-Protokollierung ---
sensor:
  - platform: history_stats
    name: "Jacuzzi Heizung Laufzeit heute"
    entity_id: climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat
    state: "heat"
    type: time
    start: "{{ now().replace(hour=0, minute=0, second=0) }}"
    end: "{{ now() }}"

template:
  - sensor:
      - name: "Jacuzzi Heizung Laufzeit heute formatiert"
        icon: mdi:timer-play
        state: >
          {% set h = states('sensor.jacuzzi_heizung_laufzeit_heute') | float(0) %}
          {% set hours = h | int %}
          {% set minutes = ((h - hours) * 60) | int %}
          {{ '%d:%02d h' | format(hours, minutes) }}

    Status-Button (Lovelace YAML)

    type: custom:button-card
name: Jacuzzi Status
icon: mdi:information-outline
show_label: true
show_state: false
tap_action:
  action: none
hold_action:
  action: more-info
  entity: climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat
triggers_update:
  - climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat
  - switch.v8_jacuzzi_spa_filter_ui
  - switch.v8_jacuzzi_spa_jets
  - select.v8_jacuzzi_spa_bubbles
label: |
  [[[
    var heat    = states['climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat'].state;
    var filter  = states['switch.v8_jacuzzi_spa_filter_ui'].state;
    var jets    = states['switch.v8_jacuzzi_spa_jets'].state;
    var bubbles = states['select.v8_jacuzzi_spa_bubbles'].state;
    var parts = [];
    if (heat === 'heat')   parts.push('Heizung AN');
    if (heat === 'idle')   parts.push('Heizung Idle');
    if (filter === 'on')   parts.push('Filter AN');
    if (jets === 'on')     parts.push('Massage AN');
    if (bubbles !== 'OFF') parts.push('Bubbles AN');
    return parts.length > 0 ? parts.join('  ·  ') : 'Alles aus';
  ]]]
styles:
  card:
    - height: 60px
    - padding: 6px 10px
    - border-radius: 10px
    - cursor: default
    - background: |
        [[[
          var heat    = states['climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat'].state;
          var filter  = states['switch.v8_jacuzzi_spa_filter_ui'].state;
          var jets    = states['switch.v8_jacuzzi_spa_jets'].state;
          var bubbles = states['select.v8_jacuzzi_spa_bubbles'].state;
          var anyOn = heat === 'heat' || heat === 'idle' || filter === 'on' || jets === 'on' || bubbles !== 'OFF';
          return anyOn ? '#1565c0' : '#3a3a3a';
        ]]]
    - border: |
        [[[
          var heat    = states['climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat'].state;
          var filter  = states['switch.v8_jacuzzi_spa_filter_ui'].state;
          var jets    = states['switch.v8_jacuzzi_spa_jets'].state;
          var bubbles = states['select.v8_jacuzzi_spa_bubbles'].state;
          var anyOn = heat === 'heat' || heat === 'idle' || filter === 'on' || jets === 'on' || bubbles !== 'OFF';
          return anyOn ? '2px solid #1565c0' : '1px solid #666';
        ]]]
  grid:
    - grid-template-areas: "\"i n\" \"i l\""
    - grid-template-columns: 32px auto
    - grid-template-rows: auto auto
    - align-items: center
    - justify-items: start
    - column-gap: 8px
  icon:
    - width: 22px
    - height: 22px
    - color: |
        [[[
          var heat    = states['climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat'].state;
          var filter  = states['switch.v8_jacuzzi_spa_filter_ui'].state;
          var jets    = states['switch.v8_jacuzzi_spa_jets'].state;
          var bubbles = states['select.v8_jacuzzi_spa_bubbles'].state;
          var anyOn = heat === 'heat' || heat === 'idle' || filter === 'on' || jets === 'on' || bubbles !== 'OFF';
          return anyOn ? '#ffffff' : '#9e9e9e';
        ]]]
  name:
    - font-size: 14px
    - font-weight: 600
    - justify-self: start
    - text-align: left
    - color: |
        [[[
          var heat    = states['climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat'].state;
          var filter  = states['switch.v8_jacuzzi_spa_filter_ui'].state;
          var jets    = states['switch.v8_jacuzzi_spa_jets'].state;
          var bubbles = states['select.v8_jacuzzi_spa_bubbles'].state;
          var anyOn = heat === 'heat' || heat === 'idle' || filter === 'on' || jets === 'on' || bubbles !== 'OFF';
          return anyOn ? '#ffffff' : '#cccccc';
        ]]]
  label:
    - font-size: 12px
    - justify-self: start
    - text-align: left
    - color: |
        [[[
          var heat    = states['climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat'].state;
          var filter  = states['switch.v8_jacuzzi_spa_filter_ui'].state;
          var jets    = states['switch.v8_jacuzzi_spa_jets'].state;
          var bubbles = states['select.v8_jacuzzi_spa_bubbles'].state;
          var anyOn = heat === 'heat' || heat === 'idle' || filter === 'on' || jets === 'on' || bubbles !== 'OFF';
          return anyOn ? '#e3f2fd' : '#aaaaaa';
        ]]]

    Steuer-Buttons (Lovelace YAML)

    type: vertical-stack
cards:
  - type: custom:button-card
    entity: switch.v8_jacuzzi_spa_power
    name: SPA Power
    icon: mdi:hot-tub
    show_state: true
    size: 22px
    tap_action:
      action: toggle
    hold_action:
      action: more-info
    state:
      - value: "on"
        styles:
          card:
            - background: "#2e7d32"
            - border: 2px solid "#2e7d32"
          icon:
            - color: "#ffffff"
          name:
            - color: "#ffffff"
          state:
            - color: "#e8f5e9"
      - value: "off"
        styles:
          card:
            - background: "#3a3a3a"
            - border: "1px solid #666"
          icon:
            - color: "#9e9e9e"
          name:
            - color: "#cccccc"
          state:
            - color: "#aaaaaa"
    styles:
      card:
        - height: 60px
        - padding: 6px 10px
        - border-radius: 10px
        - background: var(--ha-card-background)
        - border: 1px solid var(--divider-color)
        - cursor: pointer
      grid:
        - grid-template-areas: "\"i n\" \"i s\""
        - grid-template-columns: 32px auto
        - grid-template-rows: auto auto
        - align-items: center
        - justify-items: start
      icon:
        - width: 22px
        - height: 22px
        - color: var(--secondary-text-color)
      name:
        - font-size: 14px
        - font-weight: 600
        - justify-self: start
        - text-align: left
      state:
        - font-size: 12px
        - opacity: 0.8
        - justify-self: start
        - text-align: left
  - type: custom:button-card
    entity: climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat
    name: Heizung
    icon: mdi:fire
    show_state: true
    tap_action:
      action: call-service
      service: script.jacuzzi_heat_toggle
    hold_action:
      action: more-info
    state:
      - value: heat
        styles:
          card:
            - background: "#d32f2f"
            - border: 2px solid "#d32f2f"
          icon:
            - color: "#ffffff"
          name:
            - color: "#ffffff"
          state:
            - color: "#ffebee"
      - value: idle
        styles:
          card:
            - background: "#f57c00"
            - border: 2px solid "#f57c00"
          icon:
            - color: "#ffffff"
          name:
            - color: "#ffffff"
          state:
            - color: "#fff3e0"
      - value: "off"
        styles:
          card:
            - background: "#3a3a3a"
            - border: "1px solid #666"
          icon:
            - color: "#9e9e9e"
          name:
            - color: "#cccccc"
          state:
            - color: "#aaaaaa"
    styles:
      card:
        - height: 60px
        - padding: 6px 10px
        - border-radius: 10px
        - cursor: pointer
      grid:
        - grid-template-areas: "\"i n\" \"i s\""
        - grid-template-columns: 32px auto
        - grid-template-rows: auto auto
        - align-items: center
        - justify-items: start
        - column-gap: 8px
      icon:
        - width: 22px
        - height: 22px
      name:
        - font-size: 14px
        - font-weight: 600
        - justify-self: start
        - text-align: left
      state:
        - font-size: 12px
        - opacity: 0.8
        - justify-self: start
        - text-align: left
  - type: custom:button-card
    entity: switch.v8_jacuzzi_spa_filter_ui
    name: Filterpumpe
    icon: mdi:water-pump
    show_state: true
    size: 22px
    tap_action:
      action: call-service
      service: >
        [[[ return entity.state === 'on' ? 'switch.turn_off' : 'switch.turn_on'
        ]]]
      target:
        entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_filter_ui
    hold_action:
      action: more-info
    state:
      - value: "on"
        styles:
          card:
            - background: "#0288d1"
            - border: 2px solid "#0288d1"
          icon:
            - color: "#ffffff"
          name:
            - color: "#ffffff"
          state:
            - color: "#e1f5fe"
      - value: "off"
        styles:
          card:
            - background: "#3a3a3a"
            - border: "1px solid #666"
          icon:
            - color: "#9e9e9e"
          name:
            - color: "#cccccc"
          state:
            - color: "#aaaaaa"
    styles:
      card:
        - height: 60px
        - padding: 6px 10px
        - border-radius: 10px
        - border: 1px solid var(--divider-color)
        - cursor: pointer
      grid:
        - grid-template-areas: "\"i n\" \"i s\""
        - grid-template-columns: 32px auto
        - grid-template-rows: auto auto
        - align-items: center
        - justify-items: start
        - column-gap: 8px
      icon:
        - width: 22px
        - height: 22px
      name:
        - font-size: 14px
        - font-weight: 600
        - justify-self: start
        - text-align: left
      state:
        - font-size: 12px
        - opacity: 0.8
        - justify-self: start
        - text-align: left
  - type: custom:button-card
    entity: select.v8_jacuzzi_spa_bubbles
    name: Bubble-Modus
    icon: mdi:chart-bubble
    show_state: true
    tap_action:
      action: call-service
      service: select.select_option
      service_data:
        entity_id: select.v8_jacuzzi_spa_bubbles
        option: "[[[ return entity.state === 'MAX' ? 'OFF' : 'MAX'; ]]]"
    hold_action:
      action: more-info
    state:
      - value: "OFF"
        styles:
          card:
            - background: "#3a3a3a"
            - border: "1px solid #666"
          icon:
            - color: "#9e9e9e"
          name:
            - color: "#cccccc"
          state:
            - color: "#aaaaaa"
      - value: MAX
        styles:
          card:
            - background: "#ff9800"
            - border: 2px solid "#ff9800"
          icon:
            - color: "#ffffff"
          name:
            - color: "#ffffff"
          state:
            - color: "#fff8e1"
    styles:
      card:
        - height: 60px
        - padding: 6px 10px
        - border-radius: 10px
      grid:
        - grid-template-areas: "\"i n\" \"i s\""
        - grid-template-columns: 32px auto
        - grid-template-rows: auto auto
        - align-items: center
        - justify-items: start
        - column-gap: 8px
      icon:
        - width: 22px
        - height: 22px
      name:
        - font-size: 14px
        - font-weight: 600
        - justify-self: start
        - text-align: left
      state:
        - font-size: 12px
        - justify-self: start
        - text-align: left
        - opacity: 0.8
  - type: custom:button-card
    entity: switch.v8_jacuzzi_spa_jets
    name: Massagefunktion
    icon: mdi:waves
    show_state: true
    tap_action:
      action: toggle
    hold_action:
      action: more-info
    state:
      - value: "on"
        styles:
          card:
            - background: "#8e24aa"
            - border: 2px solid "#8e24aa"
          icon:
            - color: "#ffffff"
          name:
            - color: "#ffffff"
          state:
            - color: "#f3e5f5"
      - value: "off"
        styles:
          card:
            - background: "#3a3a3a"
            - border: "1px solid #666"
          icon:
            - color: "#9e9e9e"
          name:
            - color: "#cccccc"
          state:
            - color: "#aaaaaa"
    styles:
      card:
        - height: 60px
        - padding: 6px 10px
        - border-radius: 10px
      grid:
        - grid-template-areas: "\"i n\" \"i s\""
        - grid-template-columns: 32px auto
        - grid-template-rows: auto auto
        - align-items: center
        - justify-items: start
        - column-gap: 8px
      icon:
        - width: 22px
        - height: 22px
      name:
        - font-size: 14px
        - font-weight: 600
        - justify-self: start
        - text-align: left
      state:
        - font-size: 12px
        - justify-self: start
        - text-align: left
grid_options:
  rows: auto
  columns: 6
card_mod:
  style: |
    ha-card {
      gap: 6px;   /* 🔥 Abstand zwischen Buttons */
    }

    Script & Template-Switch (script.yaml / sensors/jacuzzi.yaml)

    In: „/homeassistant/scripts.yaml“

    jacuzzi_heat_toggle:
  alias: "Jacuzzi: Heizung + Filter-UI Toggle (force off with retries)"
  mode: single
  sequence:
    - choose:
        - conditions:
            - condition: state
              entity_id: climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat
              state: 'off'
          sequence:
            - service: climate.set_hvac_mode
              target:
                entity_id: climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat
              data:
                hvac_mode: 'heat'
            - delay: { seconds: 2 }
            - service: switch.turn_on
              target:
                entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_filter
            - service: input_boolean.turn_on
              target:
                entity_id: input_boolean.v8_jacuzzi_filter_state
      default:
        - service: climate.turn_off
          target:
            entity_id: climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat
        - delay: { seconds: 2 }
        # drei Versuche, den Filter auszuschalten (mit kurzen Pausen)
        - service: switch.turn_off
          target:
            entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_filter
        - delay: { seconds: 2 }
        - service: switch.turn_off
          target:
            entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_filter
        - delay: { seconds: 2 }
        - service: switch.turn_off
          target:
            entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_filter
        - delay: { seconds: 1 }
        - service: input_boolean.turn_off
          target:
            entity_id: input_boolean.v8_jacuzzi_filter_state

    Unter: „/homeassistant/sensors/jacuzzi.yaml“

    - switch:
      - name: "v8-Jacuzzi Spa Filter (UI)"
        unique_id: v8_jacuzzi_filter_ui
        optimistic: false  # optional
        state: "{{ is_state('input_boolean.v8_jacuzzi_filter_state','on') }}"
        turn_on:
          - service: switch.turn_on
            target:
              entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_filter
          - service: input_boolean.turn_on
            target:
              entity_id: input_boolean.v8_jacuzzi_filter_state
        turn_off:
          - service: switch.turn_off
            target:
              entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_filter
          - service: input_boolean.turn_off
            target:
              entity_id: input_boolean.v8_jacuzzi_filter_state

    Vollständiges Dashboard (Lovelace Raw-Konfiguration)

    Der vollständige YAML-Code meines Jacuzzi Dashboards mit Nordic Theme:

      - type: sections
    max_columns: 3
    title: Jacuzzi
    path: jacuzzi
    icon: mdi:spa
    sections:
      - type: grid
        cards:
          - type: custom:button-card
            entity: switch.jacuzzi
            name: SPA Master Switch
            icon: mdi:electric-switch
            show_state: true
            size: 22px
            tap_action:
              action: toggle
            hold_action:
              action: more-info
            state:
              - value: "on"
                styles:
                  card:
                    - background: "#2e7d32"
                    - border: "2px solid #ffffff"
                  icon:
                    - color: "#ffffff"
                  name:
                    - color: "#ffffff"
                  state:
                    - color: "#e8f5e9"
              - value: "off"
                styles:
                  card:
                    - background: "#c62828"
                    - border: "2px solid #c62828"
                  icon:
                    - color: "#ffffff"
                  name:
                    - color: "#ffffff"
                  state:
                    - color: "#ffebee"
            styles:
              card:
                - height: 60px
                - padding: 6px 10px
                - border-radius: 10px
                - cursor: pointer
              grid:
                - grid-template-areas: "\"i n s\""
                - grid-template-columns: 32px auto auto
                - grid-template-rows: 1fr
                - align-items: center
              icon:
                - width: 22px
                - height: 22px
              name:
                - font-size: 16px
                - font-weight: 600
                - justify-self: start
                - margin-left: 8px
              state:
                - font-size: 18px
                - justify-self: start
                - font-weight: 700
                - margin-left: 10px
                - text-transform: uppercase
          - type: heading
            icon: ""
            heading_style: title
          - type: thermostat
            entity: climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat
            show_current_as_primary: true
            grid_options:
              columns: 6
              rows: auto
            name: Jacuzzi
          - type: vertical-stack
            cards:
              - type: custom:button-card
                entity: switch.v8_jacuzzi_spa_power
                name: SPA Power
                icon: mdi:hot-tub
                show_state: true
                size: 22px
                tap_action:
                  action: toggle
                hold_action:
                  action: more-info
                state:
                  - value: "on"
                    styles:
                      card:
                        - background: "#2e7d32"
                        - border: "2px solid #ffffff"
                      icon:
                        - color: "#ffffff"
                      name:
                        - color: "#ffffff"
                      state:
                        - color: "#e8f5e9"
                  - value: "off"
                    styles:
                      card:
                        - background: "#3a3a3a"
                        - border: "1px solid #666"
                      icon:
                        - color: "#9e9e9e"
                      name:
                        - color: "#cccccc"
                      state:
                        - color: "#aaaaaa"
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - background: var(--ha-card-background)
                    - border: 1px solid var(--divider-color)
                    - cursor: pointer
                  grid:
                    - grid-template-areas: "\"i n\" \"i s\""
                    - grid-template-columns: 32px auto
                    - grid-template-rows: auto auto
                    - align-items: center
                    - justify-items: start
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                    - color: var(--secondary-text-color)
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                    - justify-self: start
                    - text-align: left
                  state:
                    - font-size: 12px
                    - opacity: 0.8
                    - justify-self: start
                    - text-align: left
              - type: custom:button-card
                entity: climate.v8_jacuzzi_spa_thermostat
                name: Heizung
                icon: mdi:fire
                show_state: true
                tap_action:
                  action: call-service
                  service: script.jacuzzi_heat_toggle
                hold_action:
                  action: more-info
                state:
                  - value: heat
                    styles:
                      card:
                        - background: "#d32f2f"
                        - border: 2px solid "#d32f2f"
                      icon:
                        - color: "#ffffff"
                      name:
                        - color: "#ffffff"
                      state:
                        - color: "#ffebee"
                  - value: idle
                    styles:
                      card:
                        - background: "#f57c00"
                        - border: 2px solid "#f57c00"
                      icon:
                        - color: "#ffffff"
                      name:
                        - color: "#ffffff"
                      state:
                        - color: "#fff3e0"
                  - value: "off"
                    styles:
                      card:
                        - background: "#3a3a3a"
                        - border: "1px solid #666"
                      icon:
                        - color: "#9e9e9e"
                      name:
                        - color: "#cccccc"
                      state:
                        - color: "#aaaaaa"
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - cursor: pointer
                  grid:
                    - grid-template-areas: "\"i n\" \"i s\""
                    - grid-template-columns: 32px auto
                    - grid-template-rows: auto auto
                    - align-items: center
                    - justify-items: start
                    - column-gap: 8px
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                    - justify-self: start
                    - text-align: left
                  state:
                    - font-size: 12px
                    - opacity: 0.8
                    - justify-self: start
                    - text-align: left
              - type: custom:button-card
                entity: switch.v8_jacuzzi_spa_filter_ui
                name: Filterpumpe
                icon: mdi:water-pump
                show_state: true
                size: 22px
                tap_action:
                  action: call-service
                  service: >
                    [[[ return entity.state === 'on' ? 'switch.turn_off' :
                    'switch.turn_on' ]]]
                  target:
                    entity_id: switch.v8_jacuzzi_spa_filter_ui
                hold_action:
                  action: more-info
                state:
                  - value: "on"
                    styles:
                      card:
                        - background: "#0288d1"
                        - border: 2px solid "#0288d1"
                      icon:
                        - color: "#ffffff"
                      name:
                        - color: "#ffffff"
                      state:
                        - color: "#e1f5fe"
                  - value: "off"
                    styles:
                      card:
                        - background: "#3a3a3a"
                        - border: "1px solid #666"
                      icon:
                        - color: "#9e9e9e"
                      name:
                        - color: "#cccccc"
                      state:
                        - color: "#aaaaaa"
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - border: 1px solid var(--divider-color)
                    - cursor: pointer
                  grid:
                    - grid-template-areas: "\"i n\" \"i s\""
                    - grid-template-columns: 32px auto
                    - grid-template-rows: auto auto
                    - align-items: center
                    - justify-items: start
                    - column-gap: 8px
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                    - justify-self: start
                    - text-align: left
                  state:
                    - font-size: 12px
                    - opacity: 0.8
                    - justify-self: start
                    - text-align: left
              - type: custom:button-card
                entity: select.v8_jacuzzi_spa_bubbles
                name: Bubble-Modus
                icon: mdi:chart-bubble
                show_state: true
                tap_action:
                  action: call-service
                  service: select.select_option
                  service_data:
                    entity_id: select.v8_jacuzzi_spa_bubbles
                    option: "[[[ return entity.state === 'MAX' ? 'OFF' : 'MAX'; ]]]"
                hold_action:
                  action: more-info
                state:
                  - value: "OFF"
                    styles:
                      card:
                        - background: "#3a3a3a"
                        - border: "1px solid #666"
                      icon:
                        - color: "#9e9e9e"
                      name:
                        - color: "#cccccc"
                      state:
                        - color: "#aaaaaa"
                  - value: MAX
                    styles:
                      card:
                        - background: "#ff9800"
                        - border: 2px solid "#ff9800"
                      icon:
                        - color: "#ffffff"
                      name:
                        - color: "#ffffff"
                      state:
                        - color: "#fff8e1"
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                  grid:
                    - grid-template-areas: "\"i n\" \"i s\""
                    - grid-template-columns: 32px auto
                    - grid-template-rows: auto auto
                    - align-items: center
                    - justify-items: start
                    - column-gap: 8px
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                    - justify-self: start
                    - text-align: left
                  state:
                    - font-size: 12px
                    - justify-self: start
                    - text-align: left
                    - opacity: 0.8
              - type: custom:button-card
                entity: switch.v8_jacuzzi_spa_jets
                name: Massagefunktion
                icon: mdi:waves
                show_state: true
                tap_action:
                  action: toggle
                hold_action:
                  action: more-info
                state:
                  - value: "on"
                    styles:
                      card:
                        - background: "#8e24aa"
                        - border: 2px solid "#8e24aa"
                      icon:
                        - color: "#ffffff"
                      name:
                        - color: "#ffffff"
                      state:
                        - color: "#f3e5f5"
                  - value: "off"
                    styles:
                      card:
                        - background: "#3a3a3a"
                        - border: "1px solid #666"
                      icon:
                        - color: "#9e9e9e"
                      name:
                        - color: "#cccccc"
                      state:
                        - color: "#aaaaaa"
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                  grid:
                    - grid-template-areas: "\"i n\" \"i s\""
                    - grid-template-columns: 32px auto
                    - grid-template-rows: auto auto
                    - align-items: center
                    - justify-items: start
                    - column-gap: 8px
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                    - justify-self: start
                    - text-align: left
                  state:
                    - font-size: 12px
                    - justify-self: start
                    - text-align: left
            grid_options:
              rows: auto
              columns: 6
            card_mod:
              style: |
                ha-card {
                  gap: 6px;   /* 🔥 Abstand zwischen Buttons */
                }
      - type: grid
        cards:
          - type: gauge
            name: Jacuzzi
            severity:
              green: 0
              yellow: 800
              red: 1500
            needle: true
            entity: sensor.jacuzzi_leistung
            max: 2300
          - type: custom:apexcharts-card
            header:
              title: Jacuzzi Energie (14 Tage)
              show: true
            graph_span: 14d
            span:
              start: day
              offset: "-13d"
            series:
              - entity: sensor.jacuzzi_energy_daily
                name: Jacuzzi
                type: column
                group_by:
                  func: max
                  duration: 1d
                transform: |
                  return x < 0 ? 0 : x;
            apex_config:
              chart:
                height: 300
              plotOptions:
                bar:
                  borderRadius: 4
                  columnWidth: 60%
                  colors:
                    ranges:
                      - from: 0
                        to: 0.5
                        color: "#90EE90"
                      - from: 0.5
                        to: 0.7
                        color: "#00C853"
                      - from: 0.7
                        to: 15
                        color: "#FFD600"
              xaxis:
                labels:
                  datetimeFormatter:
                    day: dd.MM
              yaxis:
                min: 0
          - type: custom:apexcharts-card
            header:
              title: Jacuzzi Energie (stündlich)
              show: true
            graph_span: 24h
            series:
              - entity: sensor.jacuzzi_energie
                name: Solar
                type: column
                group_by:
                  func: diff
                  duration: 1h
                transform: |
                  return x < 0 ? 0 : x;
            apex_config:
              chart:
                height: 300
              plotOptions:
                bar:
                  borderRadius: 4
                  columnWidth: 60%
                  colors:
                    ranges:
                      - from: 0
                        to: 4
                        color: "#90EE90"
                      - from: 4
                        to: 8
                        color: "#00C853"
                      - from: 8
                        to: 15
                        color: "#FFD600"
              xaxis:
                labels:
                  datetimeFormatter:
                    hour: HH:mm
              yaxis:
                min: 0
              tooltip:
                "y":
                  formatter: |
                    function(value) {
                      return Math.round(value) + " W";
                    }
      - type: grid
        cards:
          - type: heading
            heading_style: title
            icon: mdi:shower-head
            heading: Dusche
          - square: false
            type: grid
            cards:
              - type: custom:button-card
                entity: valve.morpheus_reich_valve_4
                name: Dusche
                icon: mdi:shower-head
                show_state: true
                size: 22px
                state_display: |
                  [[[
                    return entity.state === 'open' ? 'Ein' : 'Aus';
                  ]]]
                tap_action:
                  action: toggle
                hold_action:
                  action: more-info
                state:
                  - value: open
                    styles:
                      card:
                        - background: "#2e7d32"
                        - border: 2px solid "#2e7d32"
                      icon:
                        - color: "#ffffff"
                      name:
                        - color: "#ffffff"
                      state:
                        - color: "#e8f5e9"
                  - value: closed
                    styles:
                      card:
                        - background: "#3a3a3a"
                        - border: "1px solid #666"
                      icon:
                        - color: "#9e9e9e"
                      name:
                        - color: "#cccccc"
                      state:
                        - color: "#aaaaaa"
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - background: var(--ha-card-background)
                    - border: 1px solid var(--divider-color)
                    - cursor: pointer
                  grid:
                    - grid-template-areas: "\"i n\" \"i s\""
                    - grid-template-columns: 32px auto
                    - grid-template-rows: auto auto
                    - align-items: center
                    - justify-items: start
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                    - color: var(--secondary-text-color)
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                    - justify-self: start
                    - text-align: left
                  state:
                    - font-size: 12px
                    - opacity: 0.8
                    - justify-self: start
                    - text-align: left
            columns: 2
          - square: false
            type: grid
            cards:
              - type: custom:button-card
                name: Dauer
                icon: mdi:timer
                show_name: false
                entity: input_number.dusche_laufzeit
                tap_action:
                  action: call-service
                  service: input_number.increment
                  target:
                    entity_id: input_number.dusche_laufzeit
                hold_action:
                  action: call-service
                  service: input_number.decrement
                  target:
                    entity_id: input_number.dusche_laufzeit
                double_tap_action:
                  action: more-info
                show_state: true
                state_display: |
                  [[[
                    const v = Number(entity.state);
                    return `${v} min`;
                  ]]]
                aspect_ratio: 3/1
                size: 22px
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - border: 1px solid rgba(255,255,255,0.2)
                    - background: |
                        [[[
                          const v = Number(entity.state);
                          if (v === 0) return '#424242';
                          if (v <= 90) return '#1565c0';
                          if (v <= 150) return '#f9a825';
                          return '#c62828';
                        ]]]
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                    - color: "#90caf9"
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                    - color: "#90caf9"
                  state:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: bold
                    - color: "#ffffff"
            columns: 2
          - type: heading
            heading: Jacuzzi Filterung
            heading_style: title
            icon: mdi:filter-outline
          - square: false
            type: grid
            cards:
              - type: custom:button-card
                entity: input_boolean.jacuzzi_filter_auto
                name: Filter-Automatik
                icon: mdi:filter
                show_state: true
                size: 22px
                tap_action:
                  action: toggle
                hold_action:
                  action: more-info
                state:
                  - value: "on"
                    styles:
                      card:
                        - background: "#2e7d32"
                        - border: "2px solid #ffffff"
                      icon:
                        - color: "#ffffff"
                      name:
                        - color: "#ffffff"
                      state:
                        - color: "#e8f5e9"
                  - value: "off"
                    styles:
                      card:
                        - background: "#3a3a3a"
                        - border: "1px solid #666"
                      icon:
                        - color: "#9e9e9e"
                      name:
                        - color: "#cccccc"
                      state:
                        - color: "#aaaaaa"
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - background: var(--ha-card-background)
                    - border: 1px solid var(--divider-color)
                    - cursor: pointer
                  grid:
                    - grid-template-areas: "\"i n\" \"i s\""
                    - grid-template-columns: 32px auto
                    - grid-template-rows: auto auto
                    - align-items: center
                    - justify-items: start
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                    - color: var(--secondary-text-color)
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                    - justify-self: start
                    - text-align: left
                  state:
                    - font-size: 12px
                    - opacity: 0.8
                    - justify-self: start
                    - text-align: left
            columns: 2
            grid_options:
              rows: 1
          - square: false
            type: grid
            columns: 3
            grid_options:
              rows: auto
            cards:
              - type: custom:button-card
                entity: input_datetime.jacuzzi_filter_time_1
                icon: mdi:clock-start
                show_name: false
                show_state: true
                show_icon: true
                tap_action:
                  action: more-info
                layout: vertical
                aspect_ratio: 3/1
                size: 22px
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 4px
                    - border-radius: 10px
                    - border: 1px solid rgba(255,255,255,0.2)
                    - background: "#1565c0"
                  grid:
                    - grid-template-areas: "\"i\" \"s\""
                    - grid-template-rows: 1fr auto
                    - justify-items: center
                  icon:
                    - width: 24px
                    - height: 24px
                    - color: "#90caf9"
                  state:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: bold
                    - color: "#ffffff"
              - type: custom:button-card
                entity: input_datetime.jacuzzi_filter_time_2
                icon: mdi:clock-start
                show_name: false
                show_state: true
                show_icon: true
                tap_action:
                  action: more-info
                layout: vertical
                aspect_ratio: 3/1
                size: 22px
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 4px
                    - border-radius: 10px
                    - border: 1px solid rgba(255,255,255,0.2)
                    - background: "#1565c0"
                  grid:
                    - grid-template-areas: "\"i\" \"s\""
                    - grid-template-rows: 1fr auto
                    - justify-items: center
                  icon:
                    - width: 24px
                    - height: 24px
                    - color: "#90caf9"
                  state:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: bold
                    - color: "#ffffff"
              - type: custom:button-card
                name: Dauer
                icon: mdi:timer
                show_name: false
                entity: input_number.jacuzzi_filter_duration
                tap_action:
                  action: call-service
                  service: input_number.increment
                  target:
                    entity_id: input_number.jacuzzi_filter_duration
                hold_action:
                  action: call-service
                  service: input_number.decrement
                  target:
                    entity_id: input_number.jacuzzi_filter_duration
                double_tap_action:
                  action: more-info
                show_state: true
                state_display: |
                  [[[
                    const v = Number(entity.state);
                    return `${v} min`;
                  ]]]
                aspect_ratio: 3/1
                size: 22px
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - border: 1px solid rgba(255,255,255,0.2)
                    - background: |
                        [[[
                          const v = Number(entity.state);
                          if (v === 0) return '#424242';
                          if (v <= 90) return '#1565c0';
                          if (v <= 150) return '#f9a825';
                          return '#c62828';
                        ]]]
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                    - color: "#90caf9"
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                    - color: "#90caf9"
                  state:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: bold
                    - color: "#ffffff"
          - type: heading
            heading_style: title
          - type: heading
            heading_style: title
            icon: mdi:heating-coil
            heading: Jacuzzi Automatisierung Filter
          - square: false
            type: grid
            columns: 2
            grid_options:
              rows: 1
            cards:
              - type: custom:button-card
                entity: automation.jacuzzi_filter_zyklus
                name: Jacuzzi-Automatisierungen
                show_name: true
                show_icon: false
                show_state: true
                layout: vertical
                tap_action:
                  action: call-service
                  service: automation.toggle
                  target:
                    entity_id:
                      - automation.jacuzzi_filter_zyklus
                state_display: |
                  [[[
                    return entity.state === 'on' ? 'aktiv' : 'inaktiv';
                  ]]]
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - border: 1px solid
                  grid:
                    - grid-template-areas: "\"n\" \"s\""
                    - grid-template-rows: auto auto
                    - justify-items: start
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                  state:
                    - font-size: 13px
                    - font-weight: bold
                state:
                  - value: "on"
                    styles:
                      card:
                        - background: "#2e7d32"
                      name:
                        - color: "#e8f5e9"
                      state:
                        - color: "#e8f5e9"
                  - value: "off"
                    styles:
                      card:
                        - background: "#c62828"
                      name:
                        - color: "#ffebee"
                      state:
                        - color: "#ffebee"
          - type: heading
            heading_style: title
          - type: heading
            heading_style: title
            icon: mdi:heating-coil
            heading: Jacuzzi Heizung
          - square: false
            type: grid
            cards:
              - type: custom:button-card
                entity: input_boolean.jacuzzi_pv_auto
                name: Heiz-Automatik
                icon: mdi:heating-coil
                show_state: true
                size: 22px
                tap_action:
                  action: toggle
                hold_action:
                  action: more-info
                state:
                  - value: "on"
                    styles:
                      card:
                        - background: "#2e7d32"
                        - border: "2px solid #ffffff"
                      icon:
                        - color: "#ffffff"
                      name:
                        - color: "#ffffff"
                      state:
                        - color: "#e8f5e9"
                  - value: "off"
                    styles:
                      card:
                        - background: "#3a3a3a"
                        - border: "1px solid #666"
                      icon:
                        - color: "#9e9e9e"
                      name:
                        - color: "#cccccc"
                      state:
                        - color: "#aaaaaa"
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - background: var(--ha-card-background)
                    - border: 1px solid var(--divider-color)
                    - cursor: pointer
                  grid:
                    - grid-template-areas: "\"i n\" \"i s\""
                    - grid-template-columns: 32px auto
                    - grid-template-rows: auto auto
                    - align-items: center
                    - justify-items: start
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                    - color: var(--secondary-text-color)
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                    - justify-self: start
                    - text-align: left
                  state:
                    - font-size: 12px
                    - opacity: 0.8
                    - justify-self: start
                    - text-align: left
            columns: 2
            grid_options:
              rows: 1
          - square: false
            type: grid
            cards:
              - type: custom:button-card
                name: Laufzeit Heizung
                entity: sensor.jacuzzi_heizung_laufzeit_heute
                icon: mdi:timer-play
                show_name: true
                show_icon: true
                show_state: true
                tap_action:
                  action: none
                double_tap_action:
                  action: none
                hold_action:
                  action: more-info
                aspect_ratio: 3/1
                size: 22px
                state_display: |
                  [[[
                    const h = Number(entity.state);
                    const hours = Math.floor(h);
                    const minutes = Math.round((h - hours) * 60);
                    return `${hours}:${String(minutes).padStart(2,'0')} h`;
                  ]]]
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - border: 1px solid
                    - background: "#4a148c"
                    - cursor: default
                  grid:
                    - grid-template-areas: "\"i n\" \"i s\""
                    - grid-template-columns: 32px auto
                    - grid-template-rows: auto auto
                    - align-items: center
                    - justify-items: start
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                    - color: "#ce93d8"
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                    - color: "#ce93d8"
                    - justify-self: start
                    - text-align: left
                  state:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: bold
                    - color: "#ffffff"
                    - justify-self: start
                    - text-align: left
            columns: 2
            grid_options:
              rows: 1
          - square: false
            type: grid
            cards:
              - type: custom:button-card
                name: Dauer
                icon: mdi:timer
                show_name: false
                entity: input_number.jacuzzi_min_runtime
                tap_action:
                  action: call-service
                  service: input_number.increment
                  target:
                    entity_id: input_number.jacuzzi_min_runtime
                hold_action:
                  action: call-service
                  service: input_number.decrement
                  target:
                    entity_id: input_number.jacuzzi_min_runtime
                double_tap_action:
                  action: more-info
                show_state: true
                state_display: |
                  [[[
                    const v = Number(entity.state);
                    return `${v} min`;
                  ]]]
                aspect_ratio: 3/1
                size: 22px
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - border: 1px solid rgba(255,255,255,0.2)
                    - background: |
                        [[[
                          const v = Number(entity.state);
                          if (v === 0) return '#424242';
                          if (v <= 90) return '#1565c0';
                          if (v <= 150) return '#f9a825';
                          return '#c62828';
                        ]]]
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                    - color: "#90caf9"
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                    - color: "#90caf9"
                  state:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: bold
                    - color: "#ffffff"
              - type: custom:button-card
                name: Dauer
                icon: mdi:hydraulic-oil-temperature
                show_name: false
                entity: input_number.jacuzzi_target_temp
                tap_action:
                  action: call-service
                  service: input_number.increment
                  target:
                    entity_id: input_number.jacuzzi_target_temp
                hold_action:
                  action: call-service
                  service: input_number.decrement
                  target:
                    entity_id: input_number.jacuzzi_target_temp
                double_tap_action:
                  action: more-info
                show_state: true
                state_display: |
                  [[[
                    const v = Number(entity.state);
                    return `${v} Grad`;
                  ]]]
                aspect_ratio: 3/1
                size: 22px
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - border: 1px solid rgba(255,255,255,0.2)
                    - background: |
                        [[[
                          const v = Number(entity.state);
                          if (v === 0) return '#424242';
                          if (v <= 90) return '#1565c0';
                          if (v <= 150) return '#f9a825';
                          return '#c62828';
                        ]]]
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                    - color: "#90caf9"
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                    - color: "#90caf9"
                  state:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: bold
                    - color: "#ffffff"
            columns: 2
            grid_options:
              rows: auto
          - type: heading
            heading_style: title
            icon: mdi:heating-coil
            heading: Jacuzzi Automatisierungen Heizung
          - square: false
            type: grid
            columns: 2
            grid_options:
              rows: auto
            cards:
              - type: custom:button-card
                entity: automation.jacuzzi_pv_uberschuss_ein
                name: PV-Automatisierungen
                show_name: true
                show_icon: false
                show_state: true
                layout: vertical
                tap_action:
                  action: call-service
                  service: automation.toggle
                  target:
                    entity_id:
                      - automation.jacuzzi_pv_uberschuss_ein
                      - automation.jacuzzi_pv_uberschuss_aus
                hold_action:
                  action: more-info
                state_display: |
                  [[[
                    return entity.state === 'on' ? 'aktiv' : 'inaktiv';
                  ]]]
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - border: 1px solid
                  grid:
                    - grid-template-areas: "\"n\" \"s\""
                    - grid-template-rows: auto auto
                    - justify-items: start
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                  state:
                    - font-size: 13px
                    - font-weight: bold
                state:
                  - value: "on"
                    styles:
                      card:
                        - background: "#2e7d32"
                      name:
                        - color: "#e8f5e9"
                      state:
                        - color: "#e8f5e9"
                  - value: "off"
                    styles:
                      card:
                        - background: "#c62828"
                      name:
                        - color: "#ffebee"
                      state:
                        - color: "#ffebee"
          - square: false
            type: grid
            cards:
              - type: custom:button-card
                name: Aktueller PV-Überschuß
                icon: mdi:solar-power
                show_name: true
                show_icon: true
                entity: sensor.em_available_for_heatpump
                tap_action:
                  action: none
                hold_action:
                  action: more-info
                double_tap_action:
                  action: none
                show_state: true
                state_display: |
                  [[[
                    const v = Number(entity.state);
                    return `${v} kW`;
                  ]]]
                aspect_ratio: 3/1
                size: 22px
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - border: 1px solid
                    - background: "#4a148c"
                    - cursor: default
                  grid:
                    - grid-template-areas: "\"i n\" \"i s\""
                    - grid-template-columns: 32px auto
                    - grid-template-rows: auto auto
                    - align-items: center
                    - justify-items: start
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                    - color: "#ce93d8"
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                    - color: "#ce93d8"
                    - justify-self: start
                    - text-align: left
                  state:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: bold
                    - color: |
                        [[[
                          const v = Number(entity.state);
                          if (v === 0) return '#f9a825';
                          if (v <= 5) return '#a5d6a7';
                          return '#ffffff';
                        ]]]
                    - justify-self: start
                    - text-align: left
            columns: 2
            grid_options:
              rows: 1
          - square: false
            type: grid
            cards:
              - type: custom:button-card
                name: PV-Überschuß Stop
                icon: mdi:power
                show_name: true
                show_icon: false
                entity: input_number.jacuzzi_pv_stop
                tap_action:
                  action: call-service
                  service: input_number.increment
                  target:
                    entity_id: input_number.jacuzzi_pv_stop
                hold_action:
                  action: call-service
                  service: input_number.decrement
                  target:
                    entity_id: input_number.jacuzzi_pv_stop
                double_tap_action:
                  action: more-info
                show_state: true
                state_display: |
                  [[[
                    const v = Number(entity.state);
                    return `${v} kW`;
                  ]]]
                aspect_ratio: 3/1
                size: 22px
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - border: 1px solid rgba(255,255,255,0.2)
                    - background: |
                        [[[
                          const v = Number(entity.state);
                          if (v === 0) return '#424242';
                          if (v <= 1) return '#1565c0';
                          if (v <= 2) return '#f9a825';
                          return '#c62828';
                        ]]]
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                    - color: "#90caf9"
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                    - color: "#90caf9"
                  state:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: bold
                    - color: "#ffffff"
              - type: custom:button-card
                name: PV-Überschuß Start
                icon: mdi:power
                show_name: true
                show_icon: false
                entity: input_number.jacuzzi_pv_start
                tap_action:
                  action: call-service
                  service: input_number.increment
                  target:
                    entity_id: input_number.jacuzzi_pv_start
                hold_action:
                  action: call-service
                  service: input_number.decrement
                  target:
                    entity_id: input_number.jacuzzi_pv_start
                double_tap_action:
                  action: more-info
                show_state: true
                state_display: |
                  [[[
                    const v = Number(entity.state);
                    return `${v} kW`;
                  ]]]
                aspect_ratio: 3/1
                size: 22px
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - border: 1px solid rgba(255,255,255,0.2)
                    - background: |
                        [[[
                          const v = Number(entity.state);
                          if (v === 0) return '#424242';
                          if (v <= 2) return '#1565c0';
                          if (v <= 3) return '#f9a825';
                          return '#c62828';
                        ]]]
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                    - color: "#90caf9"
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                    - color: "#90caf9"
                  state:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: bold
                    - color: "#ffffff"
            columns: 2
            grid_options:
              rows: 1
    visible: []
    cards: []
    header:
      card:
        type: markdown
        text_only: true
        content: "# 🌿 Jacuzzi 🫧"
    subview: true

    🚿 Teil 2: Die smarte Gartendusche

    🔧 Ausgangsproblem & Hintergrund

    Meine Gartendusche ist Teil meiner Gardena Gartenbewässerung. Die gesamte Bewässerungsanlage wird über die Gardena Integration in Home Assistant eingebunden – damit lassen sich alle Ventile der Anlage direkt aus HA heraus steuern.

    Die Gartendusche hat dabei ein eigenes dediziertes Ventil in der Bewässerungsanlage, das unabhängig von den anderen Bewässerungskreisen angesteuert werden kann. In Home Assistant erscheint es als valve.morpheus_reich_valve_4 bzw. Dusche nach Umbenennung.

    📸 Screenshot der Gardena Integration in Home Assistant

    Das Problem: Wer kennt das nicht – man dreht die Dusche auf, geht kurz ins Haus und vergisst sie oder man nutzt die Dusche nur kurz und es liegt die ganze Zeit der Wassserdruck an. Gerade bei einer Gartendusche, die über ein steuerbares Ventil läuft, ist eine automatische Abschaltung ein Muss.

    Außerdem liefert das Ventil intern die Zustände „open“ und „closed“ – für ein deutschsprachiges Dashboard möchte ich lieber „Ein“ und „Aus“ sehen.

    🎯 Ziele

    • ⏱️ Dusche schaltet sich nach konfigurierbarer Zeit automatisch ab (Standard: 60 Minuten)
    • 🔢 Laufzeit per Eingabefeld einstellbar (5–180 Minuten) – kein Schieberegler
    • 🔄 Öffnet man die Dusche erneut während der Timer läuft, startet der Countdown von vorne
    • 🏷️ Dashboard-Button zeigt „Ein“ / „Aus“ statt der internen Zustände „open“ / „closed“

    🧩 Helper

    • input_number.dusche_laufzeit – Einstellbare Laufzeit bis zum automatischen Abschalten. Standard: 30 Min, Bereich: 5–180 Min, Eingabe als Zahlenfeld (kein Schieberegler).

    🤖 Die Automation: Auto-Aus nach Laufzeit

    Die Automation ist einfach und zuverlässig aufgebaut:

    • Trigger: Ventil wird geöffnet
    • Action: Warte die konfigurierte Laufzeit, prüfe ob das Ventil noch offen ist, schließe es dann automatisch
    • mode: restart – Wird die Dusche erneut geöffnet während der Timer läuft, startet der Countdown neu. Es läuft immer nur ein Timer gleichzeitig.

    Die Condition vor dem Schließen ist wichtig: Hat jemand die Dusche in der Zwischenzeit manuell geschlossen, passiert beim automatischen Schließversuch nichts – kein unnötiger Schaltvorgang.

    🖥️ Die Dashboard-Button

    Die Button folgt dem gleichen Design wie die Jacuzzi-Buttons: grüner Hintergrund wenn die Dusche läuft, dunkler Hintergrund wenn sie geschlossen ist. Der interne Zustand „open“ / „closed“ wird per state_display-Template in „Ein“ / „Aus“ übersetzt. Und dann noch der Button über den die Laufzeit eingestellt werden kann.

    📸 Screenshot des Dusche-Buttons im Dashboard – sowie der Laufzeit

    📋 Der YAML-Code

    Helper & Automation (config/packages/dusche.yaml)

    # config/packages/dusche.yaml

# --- Helper ---
input_number:
  dusche_laufzeit:
    name: "Dusche Laufzeit (Min)"
    initial: 60
    min: 5
    max: 180
    step: 5
    unit_of_measurement: min
    mode: box
    icon: mdi:timer-outline

# --- Automation ---
automation:
  - alias: "Dusche: Auto-Aus nach Laufzeit"
    description: "Schließt das Duschventil automatisch nach konfigurierbarer Zeit"
    mode: restart
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: valve.morpheus_reich_valve_4
        to: "open"
    action:
      - delay:
          minutes: "{{ states('input_number.dusche_laufzeit') | int(60) }}"
      - condition: state
        entity_id: valve.morpheus_reich_valve_4
        state: "open"
      - service: valve.close_valve
        target:
          entity_id: valve.morpheus_reich_valve_4
      - service: system_log.write
        data:
          message: >
            Dusche: automatisch geschlossen nach
            {{ states('input_number.dusche_laufzeit') | int }} Min
          level: info

    Dashboard-Button (Lovelace YAML)

    square: false
type: grid
cards:
  - type: custom:button-card
    entity: valve.morpheus_reich_valve_4
    name: Dusche
    icon: mdi:shower-head
    show_state: true
    size: 22px
    state_display: |
      [[[
        return entity.state === 'open' ? 'Ein' : 'Aus';
      ]]]
    tap_action:
      action: toggle
    hold_action:
      action: more-info
    state:
      - value: open
        styles:
          card:
            - background: "#2e7d32"
            - border: 2px solid "#2e7d32"
          icon:
            - color: "#ffffff"
          name:
            - color: "#ffffff"
          state:
            - color: "#e8f5e9"
      - value: closed
        styles:
          card:
            - background: "#3a3a3a"
            - border: "1px solid #666"
          icon:
            - color: "#9e9e9e"
          name:
            - color: "#cccccc"
          state:
            - color: "#aaaaaa"
    styles:
      card:
        - height: 60px
        - padding: 6px 10px
        - border-radius: 10px
        - background: var(--ha-card-background)
        - border: 1px solid var(--divider-color)
        - cursor: pointer
      grid:
        - grid-template-areas: "\"i n\" \"i s\""
        - grid-template-columns: 32px auto
        - grid-template-rows: auto auto
        - align-items: center
        - justify-items: start
      icon:
        - width: 22px
        - height: 22px
        - color: var(--secondary-text-color)
      name:
        - font-size: 14px
        - font-weight: 600
        - justify-self: start
        - text-align: left
      state:
        - font-size: 12px
        - opacity: 0.8
        - justify-self: start
        - text-align: left
  - type: custom:button-card
    name: Dauer
    icon: mdi:timer
    show_name: false
    entity: input_number.dusche_laufzeit
    tap_action:
      action: call-service
      service: input_number.increment
      target:
        entity_id: input_number.dusche_laufzeit
    hold_action:
      action: call-service
      service: input_number.decrement
      target:
        entity_id: input_number.dusche_laufzeit
    double_tap_action:
      action: more-info
    show_state: true
    state_display: |
      [[[
        const v = Number(entity.state);
        return `${v} min`;
      ]]]
    aspect_ratio: 3/1
    size: 22px
    styles:
      card:
        - height: 60px
        - padding: 6px 10px
        - border-radius: 10px
        - border: 1px solid
        - background: |
            [[[
              const v = Number(entity.state);
              if (v === 0) return '#424242';       // aus / deaktiviert
              if (v <= 90) return '#2e7d32';        // grün (kurz, sicher)
              if (v <= 150) return '#f9a825';       // gelb (normal)
              return '#c62828';                    // rot (lang)
            ]]]
      name:
        - font-size: 14px
        - font-weight: 600
        - color: "#cccccc"
      icon:
        - width: 22px
        - height: 22px
        - color: "#bdbdbd"
      state:
        - font-size: 14px
        - font-weight: bold
        - color: "#ffffff"
columns: 2

    ✅ Fazit

    Mit relativ wenig Aufwand ist aus einem gewöhnlichen Garten-Jacuzzi und einer Dusche eine vollständig smarte Wellness-Oase geworden. Der Jacuzzi heizt praktisch kostenlos mit Solarstrom, filtert das Wasser zuverlässig auch an sonnenarmen Tagen – und schaltet sich bei manueller Nutzung einfach gar nicht erst in den Weg. Die Gartendusche vergisst sich nicht mehr von selbst.

    Was mich dabei am meisten überzeugt: Das System ist robust gegenüber manuellen Eingriffen. Wer den Spa von Hand einschaltet, wird nicht von der Automatisierung überrascht. Wer die Dusche früher zudreht als geplant, muss sich nicht um den laufenden Timer sorgen. Die Automatisierung hilft – sie übernimmt nicht die Kontrolle.

    Hast du ähnliche Geräte im Garten? Ich freue mich über Fragen und Feedback in den Kommentaren! 👇

    Blog, Smart Home

    🤖 Intelligente Steuerung für den Mähroboter mit Home Assistant

    Kommentar hinterlassen

    Als Besitzer eines automatischen Mähroboters steht man vor der Herausforderung, ihn möglichst effizient, wetterabhängig und zeitschonend zu steuern.

    In meinem Smart Home nutze ich Home Assistant, um meinen Green Cruiser Mähroboter (Gardena smart SILENO city, 500 m²) perfekt in meinen Alltag zu integrieren.

    Heute möchte ich dir meine finale Automatisierungslösung vorstellen, die ich über mehrere Wochen optimiert habe. Ich erkläre dir genau, wie die Steuerung funktioniert, welche Automatisierungen ich dafür eingesetzt habe, welche Helfer-Entitäten dabei eine wichtige Rolle spielen und wie die Benutzeroberfläche zur Steuerung aufgebaut ist.

    🔧 Ausgangsproblem

    Der Gardena Mähroboter bringt von Haus aus ein eigenes Scheduling-System mit.

    Dieses steuert:

    • wann der Roboter fährt
    • wann er lädt
    • wann er pausiert

    👉 Problem:

    • Zeitplan aktiv → ✅ gutes Ladeverhalten, ❌ automatisches Starten
    • Zeitplan deaktiviert → ✅ keine Eigenstarts, ❌ Ladeverhalten teilweise suboptimal

    Zusätzlich:

    • der Zeitplan lässt sich nur „pausieren“
    • wird aber im Hintergrund teilweise wieder automatisch aktiviert

    🎯 Ziele meiner Automatisierung

    • ✅ Mähen nur in festgelegten Zeitfenstern
    • 🌧️ Kein Mähen bei Regen
    • 🔋 Automatisches Fortsetzen des Mähens nach dem Aufladen
    • ⚡ Manuelles, spontanes Mähen für eine selbstgewählte Dauer unabhängig von Zeitfenstern
    • 🛑 Verhindern unerlaubter Starts außerhalb erlaubter Zeitfenster ohne expliziten Home Assistant-Trigger
    • 📊 Übersichtliche Bedienelemente und Statusanzeigen in Home Assistant
    • 👉 Home Assistant soll die einzige Steuerinstanz sein – ohne unkontrolliertes Eigenverhalten des Roboters

    🧩 Architektur meines Systems

    Das gesamte System basiert auf fünf zentralen Bausteinen:

    • Automatikbetrieb (Zeit + Wetter + Akku)
    • Spontanbetrieb (manuell über UI)
    • Neustart im Spontanbetrieb nach Akkuladung
    • Schutz-Mechanismus gegen Fremdstarts
    • Sicherheitsnetz gegen hängendes Spontan-Flag

    🧩 Wichtigste Hilfsmittel: Helper (Input-Entitäten)

    Damit die Automatisierungen flexibel und nutzerfreundlich sind, verwende ich verschiedene Helper in Home Assistant:

    🔘 1. Steuer-Flags

    • ▶️ input_boolean.mahroboter_spontan_akti
      Steuert den manuellen, spontanen Mähmodus. Wird dieser aktiviert, läuft der Mäher unabhängig vom Zeitfenster.
    • 📌 input_boolean.mahroboter_hat_gemaeht
      Merkt sich, ob der Mäher bereits gemäht hat – wichtig, um nach vollständigem Akku-Laden richtig zu entscheiden.

    ⏱ 2. Zeitsteuerung

    • 🕒 input_datetime.mahroboter_startzeit und input_datetime.mahroboter_endzeit
      Dienen zur Definition der erlaubten Mähzeitfenster. So kann man jederzeit bequem per UI Start- und Endzeit anpassen.

    ⏳ 3. Spontanmodus Parameter

    • ⏱ input_number.mahroboter_spontan_dauer
      Einstellbarer Timer, wie lange das spontane Mähen laufen soll.
    • 📅 input_datetime.mahroboter_ende_spontan
      Speichert das Ende des spontanen Mähvorgangs zeitlich ab, damit es in der UI angezeigt werden kann.

    Diese Helper sind essentiell, um dynamisch und intelligent auf Zeit, Regen und Batterielevel reagieren zu können.

    🌦 Wetterlogik (Binary Sensor)

    Ein wichtiger Bestandteil ist ein eigener Sensor:

    👉 „Mähroboter Regen OK“

    Funktion

    • wertet die Regenrate aus
    • entscheidet, ob Mähen aktuell erlaubt ist

    Logik (vereinfacht)

    • Regenrate < 0.1 → OK
    • Regenrate >= 0.1 → gesperrt

    YAML – Code 

    - binary_sensor:
    - name: "Mähroboter Regen OK"
      unique_id: maehroboter_regen_ok
      state: >
        {{ states('sensor.gw1100a_rain_rate') | float(0) < 0.1 }}
      icon: >
        {% if states('sensor.gw1100a_rain_rate') | float(0) < 0.1 %}
          mdi:weather-sunny
        {% else %}
          mdi:weather-rainy
        {% endif %}

    👉 Vorteil:

    ✅ klare Freigabe / Sperre
    ✅ direkt im Dashboard sichtbar
    ✅ einfache Integration in Automationen

    ⚙️ Die fünf finalen Automatisierungen im Detail

    1. 🌱 Intelligente Regen-, Akku- und Zeitsteuerung

    Diese Automatisierung sorgt dafür, dass der Green Cruiser nur im definierten Zeitfenster mäht, bei Regen sofort ins Dock zurückkehrt und nach vollem Akku-Aufladen sein Mähen fortsetzt.

    Trigger:

    • ⏰ Startzeit erreicht (input_datetime.mahroboter_startzeit)
    • 🏁 Endzeit erreicht (input_datetime.mahroboter_endzeit)
    • 🌧 Regen beginnt
    • ☀️ Regen ist mindestens 2 Stunden vorbei
    • 🔋 Akku voll (>95%)

    Bedingungen & Ablauf:

    • ➡️ Start bei passenden Bedingungen innerhalb Zeitfenster
    • 🚫 Kein Start bei Regen
    • 🔄 Fortsetzung nach dem Laden
    • 🛑 Rückkehr bei Regen oder Endzeit

    Diese Logik sorgt für maximale Effizienz: Kein Mähen bei Regen, nur im definierten Fenster, und automatische Fortsetzung nach Laden.

    alias: "Mähroboter: Intelligente Regen-, Akku- und Zeitsteuerung"
description: >
  Green Cruiser fährt nur im Zeitfenster, reagiert auf Regen und setzt nach
  Laden fort.
triggers:
  - trigger: time
    at: input_datetime.mahroboter_startzeit
    id: zeit_start
  - trigger: time
    at: input_datetime.mahroboter_endzeit
    id: zeit_ende
  - trigger: numeric_state
    entity_id: sensor.gw1100a_rain_rate
    above: 0
    id: regen_start
  - trigger: numeric_state
    entity_id: sensor.gw1100a_rain_rate
    below: 0.1
    for: "02:00:00"
    id: regen_vorbei
  - trigger: numeric_state
    entity_id: sensor.green_cruiser_battery_level_2
    above: 95
    id: akku_voll
actions:
  - choose:
      - conditions:
          - condition: state
            entity_id: input_boolean.mahroboter_spontan_akti
            state: "off"
          - condition: or
            conditions:
              - condition: trigger
                id: zeit_start
              - condition: trigger
                id: regen_vorbei
              - condition: trigger
                id: akku_voll
          - condition: time
            after: input_datetime.mahroboter_startzeit
            before: input_datetime.mahroboter_endzeit
          - condition: numeric_state
            entity_id: sensor.gw1100a_rain_rate
            below: 0.1
          - condition: state
            entity_id: lawn_mower.green_cruiser_lawn_mower
            state: docked
          - condition: or
            conditions:
              - condition: not
                conditions:
                  - condition: trigger
                    id: akku_voll
              - condition: state
                entity_id: input_boolean.mahroboter_hat_gemaeht
                state: "on"
        sequence:
          - action: button.press
            target:
              entity_id: button.green_cruiser_start_mowing_now
          - action: input_boolean.turn_on
            target:
              entity_id: input_boolean.mahroboter_hat_gemaeht
      - conditions:
          - condition: state
            entity_id: input_boolean.mahroboter_spontan_akti
            state: "off"
          - condition: or
            conditions:
              - condition: trigger
                id: zeit_ende
              - condition: trigger
                id: regen_start
        sequence:
          - action: button.press
            target:
              entity_id: button.green_cruiser_return_to_dock_2
          - condition: trigger
            id: zeit_ende
          - action: input_boolean.turn_off
            target:
              entity_id: input_boolean.mahroboter_hat_gemaeht
mode: restart

    🧠 Besonderheit

    Die Automation nutzt gezielt:

    • Trigger-ID (zeit_start, regen_vorbei, akku_voll)
    • Zustandslogik (mahroboter_hat_gemaeht)

    👉 Dadurch entsteht eine sehr präzise Steuerung ohne Chaoszustände

    2. ⚡ Spontan mähen für Dauer

    Manchmal will man nicht auf Zeitfenster warten und den Mäher spontan starten lassen – z. B. an einem sonnigen Tag zwischendurch.

    Trigger:

    • ▶️ Spontanmodus wird aktiviert

    Ablauf:

    • 🚀 Start aus dem Dock
    • 📅 Berechnung der Endzeit
    • ⏱ Lauf für definierte Dauer
    • 🏠 Rückkehr ins Dock
    • 💡 Der Neustart nach dem Laden übernimmt Automation 3
    alias: "Mähroboter: Spontan mähen für Dauer"
description: ""
triggers:
  - trigger: state
    entity_id: input_boolean.mahroboter_spontan_akti
    to: "on"
    id: start
actions:
  - choose:
      - conditions:
          - condition: trigger
            id: start
          - condition: state
            entity_id: lawn_mower.green_cruiser_lawn_mower
            state: docked
        sequence:
          - action: button.press
            target:
              entity_id: button.green_cruiser_start_mowing_now
          - action: input_boolean.turn_on
            target:
              entity_id: input_boolean.mahroboter_hat_gemaeht
          - action: input_datetime.set_datetime
            target:
              entity_id: input_datetime.mahroboter_ende_spontan
            data:
              datetime: >
                {{ (now() +
                timedelta(minutes=states('input_number.mahroboter_spontan_dauer')
                | int)).strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S') }}
          - delay:
              minutes: "{{ states('input_number.mahroboter_spontan_dauer') | int }}"
          - action: button.press
            target:
              entity_id: button.green_cruiser_return_to_dock_2
          - action: input_boolean.turn_off
            target:
              entity_id: input_boolean.mahroboter_spontan_akti
    default:
      - condition: trigger
        id: start
      - action: input_boolean.turn_off
        target:
          entity_id: input_boolean.mahroboter_spontan_akti
mode: restart

    🧠 Besonderheit

    👉 Diese Automation funktioniert unabhängig vom Zeitfenster

    → daher war eine zusätzliche Schutzlogik notwendig

    3. 🔋 Spontan – Neustart nach Laden

    Während einer aktiven Spontan-Session kann der Roboter zwischendurch laden. Damit er danach automatisch weitermäht, gibt es diese eigenständige Automation.

    ⚠️ Warum eine eigene Automation?
    Früher war der Akku-Trigger in „Spontan mähen für Dauer“ integriert. Durch den mode: restart brach ein Akku-Trigger den laufenden Delay ab – der Code, der spontan_akti auf OFF setzt, wurde nie erreicht. Das Flag blieb dauerhaft ON und blockierte die gesamte Zeitsteuerung.

    Trigger:

    • 🔋 Akku > 95 %

    Bedingungen:

    • ▶️ spontan_akti ist ON
    • 📌 hat_gemaeht ist ON
    • 🏠 Roboter ist docked
    • ⏱ Endzeit der Session noch nicht erreicht

    Ablauf:

    • 🚀 Start-Button drücken

    👉 Wichtig: mode: single verhindert parallele Ausführungen und greift nicht in den laufenden Delay von Automation 2 ein.

    alias: "Mähroboter: Spontan – Neustart nach Laden"
description: Startet nach vollständigem Laden neu wenn Spontan-Session noch aktiv ist
triggers:
  - trigger: numeric_state
    entity_id: sensor.green_cruiser_battery_level_2
    above: 95
conditions:
  - condition: state
    entity_id: input_boolean.mahroboter_spontan_akti
    state: "on"
  - condition: state
    entity_id: input_boolean.mahroboter_hat_gemaeht
    state: "on"
  - condition: state
    entity_id: lawn_mower.green_cruiser_lawn_mower
    state: docked
  - condition: template
    value_template: >
      {{ now() < states('input_datetime.mahroboter_ende_spontan') | as_datetime
      }}
actions:
  - action: button.press
    target:
      entity_id: button.green_cruiser_start_mowing_now
mode: single

    4. 🛡 Unerlaubten Start blockieren

    Manche Mäher starten auch mal spontan oder ungewollt. Diese Automatisierung verhindert genau das – auch unter realen Bedingungen mit verzögerten Zustandswechseln und Cloud-abhängigem Verhalten.

    Problem (genaue Beschreibung am Ende vom Beitrag):

    Der Gardena Zeitplan darf:

    • aktiviert bleiben (für Ladeverhalten)
    • startet aber trotzdem eigenständig

    Trigger:

    • ⚡ Zustand wechselt auf „mowing“

    Bedingungen:

    • 🚫 Spontanmodus aus
    • ⏰ außerhalb Zeitfenster

    Ablauf:

    • ⏳ kurze Wartezeit, bis der Mäher in einem stabilen Zustand ist
    • 🔁 Stop-Befehl wird gezielt und mehrfach gesende
    • 🧠 robuste Logik, die nicht von einem einzelnen Zustand abhängig ist
    • 🏠 Rückfahrt zum Dock wird aktiv erzwungen

    Im praktischen Einsatz hat sich gezeigt, dass der Mähroboter nach dem Start nicht sofort auf Steuerbefehle reagiert und intern verschiedene Zwischenzustände durchläuft (z. B. Start, Bewegung, Positionierung).

    Daher wurde die Automatisierung bewusst so aufgebaut, dass:

    • ⏱ genügend Zeit für stabile Zustandswechsel eingeplant wird
    • 🔁 Stop-Befehle wiederholt gesendet werden (Retry-Mechanismus)
    • 📡 auch Cloud- oder Integrationsverzögerungen berücksichtigt werden
    • 🔍 Debug-Informationen zur Analyse ausgegeben werde

    👉 Dadurch wird sichergestellt, dass der Mähroboter auch bei Änderungen durch Firmware- oder Integrations-Updates zuverlässig gestoppt wird.

    alias: "Mähroboter: Unerlaubten Start blockieren mit Notifications"
description: ""
triggers:
  - trigger: state
    entity_id: lawn_mower.green_cruiser_lawn_mower
    to: mowing
conditions:
  - condition: state
    entity_id: input_boolean.mahroboter_spontan_akti
    state: "off"
  - condition: template
    value_template: >
      {% set now_time = now().time() %}
      {% set start = strptime(states('input_datetime.mahroboter_startzeit'), '%H:%M:%S').time() %}
      {% set end = strptime(states('input_datetime.mahroboter_endzeit'), '%H:%M:%S').time() %}
      {% if start <= end %}{{ now_time < start or now_time > end }}
      {% else %}{{ now_time > end and now_time < start }}{% endif %}
actions:
  - data:
      level: warning
      message: >
        MC: Fremdstart erkannt → adaptive Prüfung startet State={{
        states('lawn_mower.green_cruiser_lawn_mower') }}, Time={{ now() }}
    action: system_log.write
  - data:
      title: Achtung - Mähroboter unerlaubter Start
      message: >
        Der Mähroboter hat außerhalb der erlaubten Zeit gestartet ({{
        now().strftime('%H:%M') }} Uhr).
      target: [email protected]
    action: notify.kottlowski_gmail_com
  - repeat:
      while:
        - condition: template
          value_template: >
            {{ states('lawn_mower.green_cruiser_lawn_mower') not in ['docked',
            'charging', 'returning'] }}
        - condition: template
          value_template: |
            {{ repeat.index <= 6 }}
      sequence:
        - target:
            entity_id: button.green_cruiser_return_to_dock_2
          action: button.press
        - data:
            level: warning
            message: >
              MC: STOP Versuch {{ repeat.index }} State={{
              states('lawn_mower.green_cruiser_lawn_mower') }}, Time={{ now() }}
          action: system_log.write
        - wait_template: >
            {{ states('lawn_mower.green_cruiser_lawn_mower') in ['docked',
            'charging', 'returning'] }}
          timeout: "00:00:15"
  - wait_template: >
      {{ states('lawn_mower.green_cruiser_lawn_mower') in ['docked', 'charging']
      }}
    timeout: "00:05:00"
    continue_on_timeout: true
  - choose:
      - conditions:
          - condition: template
            value_template: >
              {{ states('lawn_mower.green_cruiser_lawn_mower') in ['docked',
              'charging'] }}
        sequence:
          - data:
              level: info
              message: |
                MC: Roboter erfolgreich zurück zur Basis Time={{ now() }}
            action: system_log.write
    default:
      - data:
          level: error
          message: |
            MC: FEHLER – Roboter konnte nicht gestoppt werden Time={{ now() }}
        action: system_log.write
      - data:
          title: Achtung - Mähroboter konnte nicht gestoppt werden!
          message: >
            Der Mähroboter mäht weiterhin außerhalb der erlaubten Zeit und
            konnte nicht automatisch gestoppt werden!
          target: [email protected]
        action: notify.kottlowski_gmail_com
mode: restart

    🧠 Ergebnis

    👉 Der Zeitplan bleibt aktiv
    👉 das Ladeverhalten bleibt optimal
    👉 aber jede unerwünschte Bewegung wird sofort gestoppt

    5. 🔄 Spontan-Flag zurücksetzen

    Nach der praktischen Nutzung stellte sich heraus, dass input_boolean.mahroboter_spontan_akti in bestimmten Situationen nicht automatisch zurückgesetzt wird – zum Beispiel wenn der Mähroboter beim Aktivieren des Spontanmodus nicht docked war, oder wenn Home Assistant während einer laufenden Session neu gestartet wurde.

    Das Flag bleibt dann dauerhaft ON und blockiert die automatische Zeitsteuerung, weil diese spontan_akti = off als erste Bedingung prüft.

    Trigger:

    • 🏠 Roboter wechselt zu „docked“ oder „charging“

    Bedingungen:

    • ▶️ spontan_akti ist ON
    • ⏱ Die geplante Endzeit (mahroboter_spontan_ende) ist bereits verstrichen

    Ablauf:

    • ⏳ 30 Sekunden warten (State stabilisieren)
    • 🔴 spontan_akti = OFF setzen

    👉 Wichtig: Diese Automation greift nicht während einer aktiven laufenden Session (solange die Zeit noch nicht abgelaufen ist) – der automatische Neustart nach dem Laden funktioniert dadurch weiterhin korrekt.

    alias: "Mähroboter: Spontan-Flag zurücksetzen"
description: >-
  Setzt spontan_akti zurück wenn Roboter andockt und die geplante Zeit
  abgelaufen ist, oder wenn die Zeit abläuft und der Roboter bereits docked ist
triggers:
  - trigger: state
    entity_id: lawn_mower.green_cruiser_lawn_mower
    to:
      - docked
      - charging
  - trigger: template
    value_template: >
      {{ states('input_boolean.mahroboter_spontan_akti') == 'on'
         and now() >= states('input_datetime.mahroboter_ende_spontan') | as_datetime }}
conditions:
  - condition: state
    entity_id: input_boolean.mahroboter_spontan_akti
    state: "on"
  - condition: template
    value_template: >
      {{ now() >= states('input_datetime.mahroboter_ende_spontan') | as_datetime
      }}
actions:
  - delay: "00:00:30"
  - action: input_boolean.turn_off
    target:
      entity_id: input_boolean.mahroboter_spontan_akti
mode: restart

    🧠 Besonderheit

    Dieses Sicherheitsnetz verhindert, dass ein hängendes Flag die gesamte automatische Steuerung dauerhaft blockiert – unabhängig davon, warum die Hauptautomation die Rücksetzung verpasst hat (HA-Neustart, mode:restart-Unterbrechung, unterbrochene Sequenz).

    📊 Die Steuerungsoberfläche (UI) für den Mähroboter

    Mähroboters

    Um die Steuerung einfach und intuitiv zu halten, habe ich in Home Assistant eine übersichtliche View aufgebaut.

    • 🕒 Zeit-Fenster Steuerung
    • 🌦 Wetterfreigabe
    • ⚙️ Automationsstatus
    • ▶️ Manueller Start
    • 📊 Status & Batterie
    • 🎮 Direkte Steuerung

    Der Aufbau nutzt Custom Button Cards, die das UI optisch ansprechend und übersichtlich gestalten.

    
      - type: grid
        cards:
          - type: heading
            heading: Rasenmäher Start - & Endzeiten
            heading_style: title
            icon: mdi:robot-mower
          - square: false
            type: grid
            columns: 2
            grid_options:
              rows: 1
            cards:
              - type: custom:button-card
                entity: input_datetime.mahroboter_startzeit
                icon: mdi:clock-start
                show_name: false
                show_state: true
                show_icon: true
                tap_action:
                  action: more-info
                layout: vertical
                aspect_ratio: 3/1
                size: 22px
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 4px
                    - border-radius: 10px
                    - border: '1px solid #555'
                    - background: var(--card-background-color)
                  grid:
                    - grid-template-areas: '"i" "s"'
                    - grid-template-rows: 1fr auto
                    - justify-items: center
                  icon:
                    - width: 24px
                    - height: 24px
                  state:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: bold
              - type: custom:button-card
                entity: input_datetime.mahroboter_endzeit
                icon: mdi:clock-end
                show_name: false
                show_state: true
                show_icon: true
                tap_action:
                  action: more-info
                layout: vertical
                aspect_ratio: 3/1
                size: 22px
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 4px
                    - border-radius: 10px
                    - border: '1px solid #555'
                    - background: var(--card-background-color)
                  grid:
                    - grid-template-areas: '"i" "s"'
                    - grid-template-rows: 1fr auto
                    - justify-items: center
                  icon:
                    - width: 24px
                    - height: 24px
                  state:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: bold
          - type: heading
            heading_style: title
            icon: ''
          - type: heading
            heading: Rasenmäher aktivieren
            heading_style: title
            icon: mdi:robot-mower
          - square: false
            type: grid
            cards:
              - type: custom:button-card
                entity: binary_sensor.maehroboter_regen_ok
                aspect_ratio: 3/1
                size: 22px
                name: Wetterfreigabe
                show_name: true
                show_state: false
                icon: |
                  [[[
                    const s = states['binary_sensor.mahroboter_regen_ok']?.state;
                    return s === 'on'
                      ? 'mdi:weather-sunny'
                      : 'mdi:weather-rainy';
                  ]]]
                tap_action:
                  action: none
                hold_action:
                  action: none
                double_tap_action:
                  action: none
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - border: 1px solid
                    - background: |
                        [[[
                          const s = states['binary_sensor.mahroboter_regen_ok']?.state;
                          if (s === 'on') return '#2e7d32';   // grün → Freigabe erteilt
                          return '#c62828';                  // rot → gesperrt (Regen)
                        ]]]
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - color: '#ffffff'
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                    - color: '#ffffff'
              - type: custom:button-card
                entity: >-
                  automation.mahroboter_intelligente_regen_akku_und_zeitsteuerung
                icon: mdi:robot-mower-outline
                show_name: false
                show_state: true
                layout: vertical
                aspect_ratio: 3/1
                size: 22px
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - border: '1px solid #555'
                  grid:
                    - grid-template-areas: '"i" "s"'
                    - grid-template-rows: 1fr auto
                    - justify-items: center
                  icon:
                    - width: 24px
                    - height: 24px
                  state:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: bold
                state:
                  - value: 'on'
                    styles:
                      card:
                        - background: '#2e7d32'
                        - border: '1px solid #ffffff'
                      icon:
                        - color: '#a5d6a7'
                      state:
                        - color: '#e8f5e9'
                  - value: 'off'
                    styles:
                      card:
                        - background: '#c62828'
                        - border: '1px solid #ffffff'
                      icon:
                        - color: '#ffcdd2'
                      state:
                        - color: '#ffebee'
            columns: 2
            grid_options:
              columns: 12
              rows: 1
          - type: heading
            heading_style: title
            icon: ''
          - type: heading
            heading: Rasenmäher manueller Start
            heading_style: title
            icon: mdi:robot-mower
          - square: false
            type: grid
            cards:
              - type: custom:button-card
                entity: input_boolean.mahroboter_spontan_akti
                aspect_ratio: 3/1
                size: 22px
                name: Start jetzt
                icon: mdi:play-circle-outline
                tap_action:
                  action: toggle
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - cursor: default
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
              - type: custom:button-card
                name: Dauer
                icon: mdi:timer
                show_name: false
                entity: input_number.mahroboter_spontan_dauer
                tap_action:
                  action: call-service
                  service: input_number.increment
                  target:
                    entity_id: input_number.mahroboter_spontan_dauer
                hold_action:
                  action: call-service
                  service: input_number.decrement
                  target:
                    entity_id: input_number.mahroboter_spontan_dauer
                double_tap_action:
                  action: more-info
                show_state: true
                state_display: |
                  [[[
                    const v = Number(entity.state);
                    return `${v} min`;
                  ]]]
                aspect_ratio: 3/1
                size: 22px
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - border: 1px solid
                    - background: |
                        [[[
                          const v = Number(entity.state);
                          if (v === 0) return '#424242';       // aus / deaktiviert
                          if (v <= 120) return '#2e7d32';        // grün (kurz, sicher)
                          if (v <= 240) return '#f9a825';       // gelb (normal)
                          return '#c62828';                    // rot (lang)
                        ]]]
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                    - color: '#cccccc'
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                    - color: '#bdbdbd'
                  state:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: bold
                    - color: '#ffffff'
              - type: custom:button-card
                name: Läuft bis
                icon: mdi:clock-end
                show_state: true
                show_icon: false
                state_display: |
                  [[[
                    const e = states['input_datetime.mahroboter_spontan_ende'];
                    if (!e || !e.state) return "-";

                    const d = new Date(e.state);
                    if (isNaN(d)) return "-";

                    return d.toLocaleTimeString([], {hour: '2-digit', minute:'2-digit'});
                  ]]]
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - border-radius: 10px
                    - border: |
                        [[[
                          const e = states['input_datetime.mahroboter_spontan_ende'];
                          if (!e || !e.state) return 'none';

                          const end = new Date(e.state);
                          const now = new Date();

                          return (end > now) ? '1px solid white' : 'none';
                        ]]]
                    - background: |
                        [[[
                          const e = states['input_datetime.mahroboter_spontan_ende'];
                          if (!e || !e.state) return '#424242';

                          const end = new Date(e.state);
                          const now = new Date();

                          return (end > now) ? '#2e7d32' : '#424242';
                        ]]]
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                    - color: |
                        [[[
                          const e = states['input_datetime.mahroboter_spontan_ende'];
                          if (!e || !e.state) return '#cccccc';

                          const end = new Date(e.state);
                          const now = new Date();

                          return (end > now) ? 'white' : '#cccccc';
                        ]]]
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                    - color: |
                        [[[
                          const e = states['input_datetime.mahroboter_spontan_ende'];
                          if (!e || !e.state) return '#bdbdbd';

                          const end = new Date(e.state);
                          const now = new Date();

                          return (end > now) ? 'white' : '#bdbdbd';
                        ]]]
                  state:
                    - font-size: 16px
                    - font-weight: bold
                    - color: white
              - type: custom:button-card
                show_name: false
                show_icon: false
                show_state: false
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - background: none
                    - box-shadow: none
                    - border: none
            columns: 3
            grid_options:
              rows: 1
          - type: heading
            heading_style: title
            icon: ''
          - type: heading
            heading: Rasenmäher Status
            heading_style: title
            icon: mdi:robot-mower
          - square: false
            type: grid
            cards:
              - type: custom:button-card
                entity: lawn_mower.green_cruiser_lawn_mower
                name: Übersicht
                icon: mdi:robot-mower
                show_state: true
                aspect_ratio: 3/1
                size: 22px
                tap_action:
                  action: more-info
                hold_action:
                  action: none
                double_tap_action:
                  action: none
                state:
                  - value: mowing
                    styles:
                      card:
                        - background: '#2e7d32'
                        - border: 2px solid "#2e7d32"
                      icon:
                        - color: '#ffffff'
                      name:
                        - color: '#ffffff'
                      state:
                        - color: '#e8f5e9'
                  - value: returning
                    styles:
                      card:
                        - background: '#ef6c00'
                        - border: 2px solid "#ef6c00"
                      icon:
                        - color: '#ffffff'
                      name:
                        - color: '#ffffff'
                      state:
                        - color: '#fff3e0'
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - background: var(--ha-card-background)
                    - border: 1px solid var(--divider-color)
                    - cursor: pointer
                  grid:
                    - grid-template-areas: '"i n" "i s"'
                    - grid-template-columns: 32px auto
                    - grid-template-rows: auto auto
                    - align-items: center
                    - column-gap: 8px
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                    - color: var(--secondary-text-color)
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                  state:
                    - font-size: 12px
                    - opacity: 0.8
              - type: custom:button-card
                entity: sensor.green_cruiser_battery_level_2
                name: Batterie
                icon: mdi:battery
                show_state: true
                aspect_ratio: 3/1
                size: 22px
                tap_action:
                  action: more-info
                hold_action:
                  action: none
                double_tap_action:
                  action: none
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - background: var(--ha-card-background)
                    - border: 1px solid var(--divider-color)
                    - cursor: pointer
                  grid:
                    - grid-template-areas: '"i n" "i s"'
                    - grid-template-columns: 32px auto
                    - grid-template-rows: auto auto
                    - align-items: center
                    - column-gap: 8px
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
                  state:
                    - font-size: 12px
                    - opacity: 0.75
            columns: 2
          - type: heading
            heading: Rasenmäher manuell steuern
            heading_style: title
            icon: mdi:robot-mower
          - square: false
            type: grid
            cards:
              - type: custom:button-card
                entity: button.green_cruiser_start_mowing_now
                name: Start Work
                icon: mdi:home-export-outline
                show_state: false
                aspect_ratio: 3/1
                size: 22px
                tap_action:
                  action: call-service
                  service: button.press
                  target:
                    entity_id: button.green_cruiser_start_mowing_now
                hold_action:
                  action: none
                double_tap_action:
                  action: none
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - background: var(--ha-card-background)
                    - border: 1px solid var(--divider-color)
                    - cursor: pointer
                  grid:
                    - grid-template-areas: '"i n"'
                    - grid-template-columns: 32px auto
                    - align-items: center
                    - column-gap: 8px
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                    - color: '#66bb6a'
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
              - type: custom:button-card
                entity: button.green_cruiser_return_to_dock_2
                name: Back Home
                icon: mdi:home-import-outline
                show_state: false
                aspect_ratio: 3/1
                size: 22px
                tap_action:
                  action: call-service
                  service: button.press
                  target:
                    entity_id: button.green_cruiser_return_to_dock_2
                hold_action:
                  action: none
                double_tap_action:
                  action: none
                styles:
                  card:
                    - height: 60px
                    - padding: 6px 10px
                    - border-radius: 10px
                    - background: var(--ha-card-background)
                    - border: 1px solid var(--divider-color)
                    - cursor: pointer
                  grid:
                    - grid-template-areas: '"i n"'
                    - grid-template-columns: 32px auto
                    - align-items: center
                    - column-gap: 8px
                  icon:
                    - width: 22px
                    - height: 22px
                    - color: '#e57373'
                  name:
                    - font-size: 14px
                    - font-weight: 600
            columns: 2

    ✅ Fazit und Ausblick

    Mit diesen Automatisierungen steuere ich meinen Mähroboter effizient, wetterabhängig und flexibel in Home Assistant.

    Die Kombination aus Zeitsteuerung, Regenwettererkennung, Akkustatus und manueller Spontansteuerung sorgt für maximale Automatisierung mit Benutzerkomfort.

    Die Helper erlauben individuelle Anpassungen ohne Codeänderung und die UI macht die Bedienung kinderleicht.

    Ich hoffe, dieser umfassende Einblick in meine Mähroboter-Steuerung zeigt dir, wie smart und flexibel man selbst vermeintlich simple Geräte in Home Assistant automatisieren kann!

    ⚠️ Problem: Der Gardena Zeitplan als „unsichtbarer Gegenspieler“

    Im Laufe der Umsetzung bin ich auf ein zentrales Problem gestoßen, das vermutlich viele Gardena-Nutzer kennen: Der in der App konfigurierte Zeitplan übernimmt nicht nur die Steuerung des Mähzeitraums, sondern beeinflusst auch das interne Verhalten des Roboters deutlich stärker als zunächst gedacht.

    Wird der Zeitplan aktiv genutzt, sorgt er zwar für ein stabiles Ladeverhalten, jedoch startet der Mähroboter automatisch zu den im Plan definierten Zeiten – unabhängig davon, ob Home Assistant gerade andere Bedingungen vorgibt.

    Eine einfache Lösung wie das „Pausieren“ des Zeitplans führt dabei nicht zum Ziel, da dieser Zustand von der Cloud bzw. vom Gerät selbst jederzeit wieder aufgehoben werden kann. In der Praxis bedeutet das: Der Mähroboter kann plötzlich wieder eigenständig starten, z. B. früh am Morgen, obwohl dies im Smart Home so gar nicht vorgesehen ist.

    Auf der anderen Seite führt ein vollständiges Deaktivieren oder Entfernen des Zeitplans häufig dazu, dass der Roboter nicht mehr zuverlässig vollständig lädt, da die interne Energiemanagement-Logik ebenfalls daran gekoppelt ist.

    👉 Es entsteht also ein klassischer Zielkonflikt:

    • ✅ Zeitplan aktiv → stabiles Laden, aber ungewollte Starts
    • ❌ Zeitplan aus → volle Kontrolle über Home Assistant, aber suboptimales Ladeverhalten

    Die Lösung dieses Problems ist kein simples Umschalten, sondern eine gezielte Kombination aus beiden Welten:

    • ✅ Der Zeitplan bleibt aktiv (für optimales Ladeverhalten)
    • ✅ Home Assistant übernimmt die eigentliche Steuerung
    • 🛡 Unerwünschte Starts werden aktiv erkannt und sofort korrigiert

    Genau aus diesem Grund ist die dritte Automatisierung „Unerlaubten Start blockieren“ ein essenzieller Bestandteil der Gesamtarchitektur. Sie fungiert als Schutzmechanismus, der sicherstellt, dass ausschließlich Home Assistant bestimmt, wann der Roboter tatsächlich mäht.

    Blog, Smart Home

    Intelligentes Energiemanagement für Bosch Wärmepumpe mit Home Assistant

    1 Kommentar

    In diesem Beitrag teile ich meine Erfahrungen und die Umsetzung eines Energy Managers in Home Assistant (HA) für meine Bosch Wärmepumpe Compress 5800i AW 12 ORE‑T in Kombination mit einer PV‑Anlage und einer Tesla Powerwall.

    🎉Energiemanagement – Motivation

    Bosch bietet einen kostenpflichtigen Energiemanager an, der die Wärmepumpe abhängig vom PV-Überschuss steuert:

    Viel PV-Strom-Überschuss → Wärmepumpe läuft intensiver
    Kein PV-Überschuss → Wärmepumpe im Normalmodus

    Ich wollte das in Home Assistant selbst umsetzen: Ein umfassendes System, das PV-Überschuss, Hausverbrauch und Powerwall-Ladestatus intelligent auswertet und steuert. Dabei sollten auch Temperaturbedingungen berücksichtigt werden. Das System sollte flexibel über Schalter und Zahlen steuerbar sein und automatisch die Wärmepumpe je nach Restüberschuss regeln.

    🧰Ausgangslage

    Seit etwa einem Jahr habe ich die Bosch Wärmepumpe und eine PV-Anlage installiert. Die PV-Anlage und die Tesla Powerwall ließen sich problemlos in HA integrieren (z.B. mit der „SMA Solar“ und der “Tesla Powerwall” Integration). Die Wärmepumpe von Bosch war allerdings schwieriger: Bosch stellt keine offizielle Schnittstelle für die über 150 Entitäten der Wärmepumpe zur Verfügung.

    👑Lösung: EMS-Bus-Gateway von BBQKees Electronics

    Nach längerer Recherche bin ich auf das EMS-Bus-Gateway von BBQKees Electronics gestoßen. Dieses Gateway bietet eine umfangreiche Knowledge Base und lässt sich gut über Matter in HA integrieren. So habe ich endlich Zugriff auf die Wärmepumpen-Daten bekommen.

    📟Dashboard

    Mein erstes Ziel war ein Dashboard mit den wichtigsten Wärmepumpen-Daten. Dabei hat mir die Webseite bosch-buderus-wp.github.io sehr geholfen.

    Hier der zugehörige Auszug aus der RAW-Konfigurationsdatei:

    YAML
      - type: custom:grid-layout
    path: waermepumpe
    title: Wärmepumpe
    theme: Nordic
    cards:
      - square: false
        type: grid
        cards:
          - square: false
            type: grid
            cards:
              - graph: line
                type: sensor
                entity: sensor.boiler_burner_current_power
                detail: 1
                name: Modulation
                icon: mdi:fan
              - graph: line
                type: sensor
                entity: sensor.boiler_current_flow_temperature
                detail: 1
                name: Vorlauf
                icon: mdi:thermometer-lines
              - graph: line
                type: sensor
                entity: sensor.boiler_return_temperature
                detail: 1
                name: Rücklauf
                icon: mdi:thermometer-lines
              - graph: line
                type: sensor
                entity: sensor.shellyhtg3_543204575c94_temperature
                detail: 1
                name: Innentemperatur
                icon: mdi:home-thermometer-outline
              - graph: line
                type: sensor
                entity: sensor.boiler_air_inlet_temperature_tl2
                detail: 1
                name: Außentemperatur
                icon: mdi:home-thermometer-outline
                limits:
                  min: 0
                  max: 10
              - type: gauge
                unit: kW
                name: WP Gesamt Extern
                needle: true
                grid_options:
                  columns: 6
                  rows: auto
                severity:
                  green: 0
                  yellow: 10
                  red: 25
                entity: sensor.warmepumpen_verbrauch_gesamt_taglich
                max: 40
              - type: gauge
                entity: sensor.ems_verbrauchte_energie_taglich
                unit: kW
                name: WP Heizung
                min: 0
                needle: true
                grid_options:
                  columns: 6
                  rows: auto
                severity:
                  green: 0
                  yellow: 10
                  red: 25
                max: 40
              - type: gauge
                entity: sensor.ems_erzeugte_energie_taglich
                unit: kW
                min: 0
                name: Energieabgabe
                needle: true
                max: 100
                severity:
                  green: 0
                  yellow: 100
                  red: 100
              - type: gauge
                entity: sensor.warmepumpe_cop
                min: 0
                name: COP
                needle: true
                unit: ' '
                max: 20
              - type: gauge
                entity: sensor.starts_pro_kwh
                min: 0
                name: Starts pro kWh
                severity:
                  green: 0
                  yellow: 5
                  red: 8
                max: 10
            columns: 5
        columns: 1
      - type: history-graph
        entities:
          - entity: sensor.boiler_compressor_activity
            name: ' '
        hours_to_show: 24
        grid_options:
          columns: full
          rows: auto
        logarithmic_scale: false
        title: Heute
      - chart_type: bar
        period: hour
        type: statistics-graph
        entities:
          - sensor.ems_erzeugte_energie_taglich
          - sensor.ems_verbrauchte_energie_taglich
        stat_types:
          - change
        days_to_show: 1
    visible:
      - user: 9c3a30d6645649c386acf6485e8d39e3
    badges:
      - type: entity
        show_name: true
        show_state: true
        show_icon: true
        entity: sensor.boiler_compressor_activity
        name: Heizen
        icon: mdi:heat-pump
      - type: entity
        show_name: true
        show_state: true
        show_icon: true
        entity: select.boiler_aux_heater_mode
        name: Modus
        icon: mdi:auto-mode
    icon: mdi:heat-pump
    subview: true
  - type: sections
    max_columns: 3
    title: System
    path: system
    icon: mdi:archive-cog
    sections:
      - type: grid
        cards:
          - type: heading
            heading: System
            heading_style: title
          - type: tile
            entity: update.home_assistant_operating_system_update
            features_position: bottom
            vertical: false
            name: Operating System
          - type: tile
            entity: sensor.home_assistant_operating_system_newest_version
            features_position: bottom
            vertical: false
            name: Neueste Version
            icon: mdi:cogs
          - type: tile
            features_position: bottom
            vertical: false
            color: yellow
            tap_action:
              action: toggle
            entity: button.ignore_all_issues
            name: Fehler löschen
          - type: tile
            entity: sensor.active_issues
          - type: tile
            entity: sensor.ignored_issues
          - type: tile
            entity: sensor.issues
          - type: tile
            features_position: bottom
            vertical: false
            name: 'Neu starten '
            color: red
            tap_action:
              action: toggle
            entity: button.homeassistant_restart
          - type: tile
            features_position: bottom
            vertical: false
            entity: button.homeassistant_reload
            name: 'Neu laden '
            color: red
            tap_action:
              action: toggle
      - type: grid
        cards:
          - type: heading
            heading: FRITZ!Box
            heading_style: title
          - type: tile
            entity: update.fritz_box_7530_fritz_os
            features_position: bottom
            vertical: false
            name: Firmware
          - type: tile
            entity: binary_sensor.fritz_box_7530_verbindung
            features_position: bottom
            vertical: false
            name: Verbunden
          - type: tile
            entity: sensor.fritz_box_7530_link_download_durchsatz
            features_position: bottom
            vertical: false
            name: Download Rate
          - type: tile
            entity: sensor.fritz_box_7530_link_upload_durchsatz
            features_position: bottom
            vertical: false
            name: Upload Rate
          - type: tile
            features_position: bottom
            vertical: false
            name: 'Neu starten '
            color: red
            tap_action:
              action: toggle
            entity: button.fritz_box_7530_neu_starten
          - type: tile
            features_position: bottom
            vertical: false
            entity: button.fritz_box_7530_neu_verbinden
            name: 'Neu verbinden '
            color: red
            tap_action:
              action: toggle
          - type: tile
            features_position: bottom
            vertical: false
            color: yellow
            tap_action:
              action: toggle
            entity: button.fritz_box_7530_firmware_update
            name: 'Firmware Update '
          - type: tile
            features_position: bottom
            vertical: false
            color: yellow
            tap_action:
              action: toggle
            entity: button.fritz_box_7530_aufraumen
            name: 'Aufräumen '
      - type: grid
        cards:
          - type: heading
            icon: mdi:fridge
            heading: NAS-Server
            heading_style: title
          - type: tile
            entity: update.diskstation_dsm_update
            features_position: bottom
            vertical: false
            name: DSM Update
          - type: tile
            entity: sensor.diskstation_temperatur
            features_position: bottom
            vertical: false
            name: Temperatur
          - type: tile
            features_position: bottom
            vertical: false
            color: red
            tap_action:
              action: toggle
            entity: button.diskstation_reboot
            name: Reboot
          - type: tile
            features_position: bottom
            vertical: false
            color: red
            tap_action:
              action: toggle
            entity: button.diskstation_shutdown
            name: Shutdown
          - type: gauge
            entity: sensor.diskstation_volume_1_belegter_speicherplatz
            max: 2.7
            name: Belegter Speicherplatz V1
            theme: Github Dark Theme
            grid_options:
              columns: 6
              rows: auto
            severity:
              green: 0
              yellow: 2
              red: 2.4
          - type: gauge
            entity: sensor.diskstation_volume_2_belegter_speicherplatz
            max: 2.7
            name: Belegter Speicherplatz V2
            grid_options:
              columns: 6
              rows: auto
            severity:
              green: 0
              yellow: 2
              red: 2.4
      - type: grid
        cards:
          - type: heading
            heading_style: title
            heading: Kamerabilder
          - show_name: true
            show_icon: true
            type: button
            name: Snapshots löschen
            icon: mdi:delete
            tap_action:
              action: call-service
              service: automation.trigger
              service_data:
                entity_id: automation.snapshots_sofort_loschen
            grid_options:
              columns: 12
              rows: 2
          - type: heading
            heading_style: title
            heading: Lichtsteuerung Urlaub
            grid_options:
              columns: 6
              rows: 1
          - type: markdown
            content: |
              **Status:** {{ states('automation.zeitsteuerung_flur_zufall') }}
            text_only: true
            grid_options:
              columns: 12
              rows: auto
          - show_name: true
            show_icon: true
            type: button
            name: Automationen einschalten
            icon: mdi:power-cycle
            tap_action:
              action: perform-action
              target:
                entity_id:
                  - automation.zeitsteuerung_lichterkette_garten
                  - automation.zeitsteuerung_schlafzimmer
                  - automation.zufall_steuerung_spitzboden
                  - automation.zeitsteuerung_flur_zufall
                  - automation.zufalls_steuerung_licht_wohnzimmer_schraenke
                  - automation.zufalls_steuerung_stehlampe_wz
                  - automation.zufall_steuerung_schreibtisch_buro_rene
                  - automation.zufall_steuerung_licht_treppenhaus
              perform_action: automation.turn_on
              data: {}
            show_state: false
            grid_options:
              columns: 6
              rows: 2
          - show_name: true
            show_icon: true
            type: button
            name: Automationen ausschalten
            icon: mdi:power-off
            tap_action:
              action: perform-action
              target:
                entity_id:
                  - automation.zeitsteuerung_lichterkette_garten
                  - automation.zeitsteuerung_schlafzimmer
                  - automation.zufall_steuerung_spitzboden
                  - automation.zeitsteuerung_flur_zufall
                  - automation.zufalls_steuerung_licht_wohnzimmer_schraenke
                  - automation.zufalls_steuerung_stehlampe_wz
                  - automation.zufall_steuerung_schreibtisch_buro_rene
                  - automation.zufall_steuerung_licht_treppenhaus
              perform_action: automation.turn_off
              data:
                stop_actions: true
      - type: grid
        cards:
          - type: heading
            heading_style: title
            heading: Backup
          - type: tile
            features_position: bottom
            vertical: false
            entity: sensor.backup_nachstes_geplantes_automatisches_backup
            name: Nächste auto. Backup
          - type: tile
            features_position: bottom
            vertical: false
            entity: sensor.backup_letztes_erfolgreiches_automatisches_backup
            name: Letztes auto. Backup
          - show_name: true
            show_icon: true
            type: button
            name: Voll-Backup starten
            icon: mdi:backup-restore
            tap_action:
              action: call-service
              service: automation.trigger
              service_data:
                entity_id: automation.backup_manuell_komplett
          - show_name: true
            show_icon: true
            type: button
            name: Teil-Backup starten
            icon: mdi:backup-restore
            tap_action:
              action: call-service
              service: automation.trigger
              service_data:
                entity_id: automation.backup_manuell_teilbackup
      - type: grid
        cards:
          - type: heading
            heading_style: title
            heading: EMS-ESP
          - type: tile
            entity: sensor.system_ems_bus
          - type: tile
            entity: binary_sensor.system_status
          - type: tile
            entity: sensor.system_version
            features_position: bottom
            vertical: false
            name: Firmware
          - type: tile
            entity: sensor.system_uptime
            features_position: bottom
            vertical: false
            name: Uptime
          - type: tile
            entity: sensor.system_rx_fails
          - type: tile
            entity: sensor.system_rx_received
            features_position: bottom
            vertical: false
            name: RX Received
          - type: tile
            entity: sensor.system_tx_reads
          - type: tile
            entity: sensor.system_tx_fails
    theme: Nordic
    visible:
      - user: xxx
    cards: []
    subview: true

    🧱Bestandteile und Funktionen meines Energy Manager Packages

    1) Helpers / Controls – Was ist definiert und wofür?

    Im Package werden diverse Input‑Helper verwendet, um den Energy Manager flexibel steuerbar zu machen. Ich erkläre sie nacheinander:

    Input Booleans

    • input_boolean.energy_manager_enabled

      Beschreibt, ob der Energy Manager grundsätzlich aktiv ist. Wird verwendet als Hauptschalter: viele Automationen und Logik prüfen diesen Zustand.
    • input_boolean.energy_manager_temp_ok

      Signalisiert, ob die Außentemperatur (bzw. der Luftansaugtemperatur der WP) in einem Bereich liegt, in dem das Energiemanagement arbeiten soll. Das verhindert sinnlose Heizaktivitäten bei sehr niedrigen Außentemperaturen.
    • input_boolean.energy_manager_force_zero

      Ein Start‑/Initialisierungs‑Flag: beim Start von HA wird temporär gesetzt, damit die gemittelten Sensoren nicht wegen initialer fehlender Rohdaten fälschlicherweise Werte liefern. Wird automatisch wieder ausgeschaltet.
    • input_boolean.em_allow_aux

      Erlaubt die Nutzung des Aux‑Heaters (Nachheizung). Standardmäßig aus, kann manuell eingeschaltet werden, wenn Zusatzheizung erwünscht ist.
    • input_boolean.em_dhw_charging

      Kennzeichnet, ob eine gezielte Boiler‑/DHW‑Ladung via PV‑Überschuss aktuell aktiv ist.
    • input_boolean.em_safe_mode

      Ein Schutzschalter, um den Manager in einen sicheren Zustand zu versetzen (Stopschalter, z. B. während Reset oder Wartung).

    Input Select

    • input_select.energy_manager_mode

      Umschaltbar zwischen „Sommer“ und „Winter“. In Sommer wird der Energiemanager weitestgehend deaktiviert (z. B. keine Heizaktivitäten), in Winter wird er aktiviert und die zugehörigen Automationen eingeschaltet.

    Input Numbers

    Diese Zahlen erlauben die Feinabstimmung des Managers ohne Anpassung der YAML‑Logik:

    • pw_max_charge – max. gewünschte Ladeleistung für die Powerwall (kW).
    • energy_manager_temp_start / energy_manager_temp_stop – Temperatur‑Hysterese für energy_manager_temp_ok (Start‑ und Stop‑Schwellen).
    • em_flow_temp_min / em_flow_temp_max – zulässiger Bereich für die Vorlauftemperatur, in dem der Manager die WP steuert.
    • em_flow_temp_step_k – Schrittgröße (°C) für das schrittweise Erhöhen der ausgewählten Vorlauftemperatur (Ramping).
    • em_min_runtime – minimale Kompressor‑Laufzeit (Minuten) (in der aktuellen Config als Parameter geplant, wird aber nicht direkt in allen Automationen verwendet).
    • em_pv_threshold_start / em_pv_threshold_stop – Grenzwerte (kW) für bestimmte PV‑Aktionen (Start / Stop), z. B. für DHW‑Ladung (werden aber in weiteren Logiken die tatsächlichen Avail‑Schwellwerte verwendet).
    • em_dhw_max_temp / em_dhw_min_temp – maximale/minimale Boiler‑Temperatur für DHW‑Ladung und für Blockierung des Aux‑Heaters.
    • em_dhw_charge_min_duration – minimale Ladezeit für DHW‑Ladevorgänge (Minuten) zur Vermeidung zu kurzer Schaltzyklen.
    • em_avail_start / em_avail_stop – Schwellen zur Aktivierung/Deaktivierung der Wärmepumpen‑Regelung basierend auf verfügbarer überschüssiger Leistung (kW).

    2) Filter Sensoren (Glättung)

    Rohdaten der PV‑Anlage, des Hausverbrauchs und der Batterie können stark schwanken. Um „flattern“ (häufiges An‑/Abschalten) zu vermeiden, werden diese Werte geglättet:

    • sensor.em_pv_power_smoothed

      Quelle: sensor.my_home_solar_energie

      Filter: lowpass (time_constant: 2, precision: 2).

      Zweck: Glättet kurzzeitige PV‑Spitzen/-Tiefen. Niedriger Time Constant (2s) sorgt für relativ schnelle Reaktion bei gleichzeitigem Dämpfen von kurzen Ausschlägen.
    • sensor.em_home_load_smoothed

      Quelle: sensor.my_home_last_leistung

      Filter: time_simple_moving_average (window_size: 3).

      Zweck: Glättet den Hausverbrauch mit einfachem gleitendem Mittelwert über 3 Messpunkte (reduziert kurzzeitige Peaks).
    • sensor.em_powerwall_battery_power_smoothed

      Quelle: sensor.my_home_batterie_leistung

      Filter: lowpass (time_constant: 6).

      Zweck: Batterieströme können stark schwanken (z. B. Wechsel zwischen Laden/Entladen). Ein längeres Lowpass (6s) sorgt für stabile Erkennung der Ladeleistung.

    Warum Glätten? Weil Steuerentscheidungen (z. B. Vorlauf‑Temp erhöhen, DHW starten) bittere Konsequenzen haben können (häufiges Schalten, unnötige Laufzeiten). Glättung reduziert Noise und setzt auf „echte“ Trends.

    3) Template Sensors (Kernlogik)

    Die Template‑Sensoren bilden das Herz des EM: Sie berechnen korrigierte Werte, Überschuss, verfügbarer Anteil für die WP und daraus das Ziel für die Vorlauftemperatur.

    • em_pv_power_corrected (kW)

      Logik: Nimmt entweder den geglätteten PV‑Wert (sensor.em_pv_power_smoothed) oder 0, falls das Force‑Zero‑Flag aktiv ist (input_boolean.energy_manager_force_zero) oder der rohe Wert nahe 0 liegt. Damit schützt man vor falschen Messungen beim Systemstart und vermeidet winzige Rauschwerte.
    • em_home_load_corrected (kW)

      Entspricht dem obigen Prinzip für Hausverbrauch (sensor.em_home_load_smoothed). Ziel: saubere Basis für Überschussberechnung.
    • em_powerwall_charge_corrected (kW)

      Korrigiert die Powerwall‑Leistung: returns 0 wenn Force‑Zero gesetzt oder wenn die absolute Rohleistung < 0.02 kW (Schwellenwert). Ansonsten verwendet es den geglätteten Wert. Zusätzlich wird in em_pw_current_charge der absolute Wert genommen (positive Ladeleistung).
    • em_energy_surplus (kW)

      Überschuss = em_pv_power_corrected − em_home_load_corrected. Der zentrale Kennwert, der anzeigt, wieviel Leistung theoretisch zur Verfügung steht.
    • em_pw_max_charge (kW)

      Schlicht die Eingabe (input_number.pw_max_charge). Praktisch Referenzwert zur Begrenzung der Batterieladung durch andere Logiken (derzeit als Informativ verwendet).
    • em_pw_current_charge (kW)

      Absoluter (gegenseitiger) Ladewert der Batterie – wieviel gerade in die Powerwall fließt (kW). Wichtig beim Verteilen des Überschusses: wenn die Batterie schon lädt, reduziert sie den Überschuss, der der WP zur Verfügung steht.
    • em_available_for_heatpump (kW)

      Zentrale Logik: Verfügbarer Überschuss für die Wärmepumpe = max(0, surplus − current_battery_charge). Implementiert eine einfache Regel: Wird PV‑Überschuss erzeugt, nutzt zuerst die Batterie das Laden (wenn sie gerade lädt). Der Rest geht an die WP. Negative oder fehlende Überschüsse werden als 0 betrachtet. Es gibt ein implizites kleines Threshold‑Handling (pw_curr > 0.02 wird als „nutzt Batterie“ angenommen).
    • em_target_flow_temp (°C)

      Hier wird aus em_available_for_heatpump eine Zielvorlauftemperatur berechnet. Formel: linearer Interpolationsansatz zwischen em_flow_temp_min und em_flow_temp_max, basierend auf einem angenommenen maximalen Heizleistungsbudget (in der Config ist max_power = 6 kW als Referenz). Ratio = clamp(avail / max_power, 0, 1). Zieltemp = min_t + (max_t − min_t) * ratio. Ergebnis ist stufenlos und wird in 0.1°C gerundet.
    • em_current_flow_temp (°C)

      Liest die aktuelle WP‑Vorlauftemperatur (sensor.boiler_current_flow_temperature). Wird benötigt, um zu entscheiden, ob erhöht werden soll.
    • em_dhw_boiler_temp (°C)

      Aktuelle Boiler‑Temperatur (für Warmwasser). Grundlage für DHW‑Ladungsentscheidungen.
    • em_dhw_charge_state

      Ein einfacher on/off‑Sensor, abgeleitet vom input_boolean.em_dhw_charging, dient dem Dashboard und anderen Automationen als bequeme Sicht auf den DHW‑Lademodus.

    Diese Sensoren liefern zusammen die Basis, auf der Automationen entscheiden, ob die WP angehoben wird, ob Boiler geladen wird oder ob Aux‑Heater blockiert wird.

    4) Binary Sensor: wp_laufzeit_startbedingung

    Der Binary Sensor fasst mehrere Bedingungen zusammen und liefert ein klares „laufen / nicht laufen“ Signal, ob die WP laufen (im Sinne: die Vorlauftemperatur erhöht werden soll).

    Zustand (true), wenn:

    • Energy Manager ist aktiviert (energy_manager_enabled = on)
    • Temperatur‑Bedingung ist ok (energy_manager_temp_ok = on)
    • Safe Mode ist aus (em_safe_mode = off)
    • Verfügbare Überschussleistung (em_available_for_heatpump) ist größer als em_avail_start
    • Target Vorlauftemperatur ist deutlich (> current + hysteresis 0.2°C) über der aktuellen Vorlauftemperatur

    Der Sensor hat zahlreiche Attribute, z. B. em_enabled, avail_for_hp_kW, target_flow_temp_C, current_flow_temp_C und eine berechnete “would_set_to_C” Angabe die zeigt, auf welche Temperatur die WP gesetzt würde (current + step, mit Cap auf target und max). Außerdem liefert das Attribut “reason” eine hilfreiche Diagnosen‑Kette (z. B. warum gerade nicht gestartet wird), was fürs Troubleshooting sehr praktisch ist.

    5) Integration Sensor: wp_laufzeit_bei_uberschuss_heute_neu

    Hinweis: Nicht bestandteil des Packages!

    Dieser history_stats‑Sensor wertet die Laufzeit eines Binary‑Sensors aus (in meinem Fall
    binary_sensor.wp_laufzeit_startbedingung) und berechnet daraus, wie lange dieser heute bzw. im aktuellen Monat auf on stand.
    Das Ergebnis ist eine Laufzeit in Dezimalstunden (z. B. 1.75 = 1 h 45 min).

    Ich habe diesen Sensor in einer separaten Datei angelegt:

    /homeassistant/integration_sensors/laufzeit_wp.yaml

    mit folgendem Inhalt:

    YAML
    - platform: history_stats
  name: "WP Laufzeit bei Überschuss heute neu"
  unique_id: wp_laufzeit_bei_uberschuss_heute_neu
  entity_id: binary_sensor.wp_laufzeit_startbedingung
  state: "on"
  type: time
  start: "{{ now().replace(hour=0, minute=0, second=0, microsecond=0) }}"
  end: "{{ now() }}"

- platform: history_stats
  name: "WP Laufzeit bei Überschuss Monat"
  unique_id: wp_laufzeit_bei_uberschuss_monat
  entity_id: binary_sensor.wp_laufzeit_startbedingung
  state: "on"
  type: time
  start: "{{ now().replace(day=1, hour=0, minute=0, second=0, microsecond=0) }}"
  end: "{{ now() }}"

    Damit Home Assistant diesen Sensor überhaupt kennt, habe ich die Datei zusätzlich in der configuration.yaml eingebunden:

    YAML
    # Allgemeine Sensoren (verschiedene Integrationen)
sensor: !include_dir_merge_list integration_sensors/

    Erst dadurch wird  sensor.wp_laufzeit_bei_uberschuss_heute_neu erzeugt und kann anschließend im Dashboard (z. B. in der button-card) verwendet werden.
    Die JavaScript‑Logik in der Card dient dann nur noch dazu, den Stundenwert optisch als hh:mm:ss darzustellen (siehe Scrennshot unten)

    6) Automatisierungen – Funktionen im Detail

    Das Package enthält mehrere Automationen. Ich erläutere kurz jede einzelne samt Triggern, Bedingungen und Zweck.

    EM Temp OK Status aktualisieren

    Zweck: Setzt input_boolean.energy_manager_temp_ok abhängig von der gemessenen Lufteinlasstemperatur sensor.boiler_air_inlet_temperature_tl2 mit Debounce (60 s).

    Logik:

    • Auslöser: jede Änderung der inlet‑Temp.
    • Wenn Temp < energy_manager_temp_start → nach 60 s nochmals prüfen und dann input_boolean.energy_manager_temp_ok = on (Manager darf arbeiten).
    • Wenn Temp > energy_manager_temp_stop → nach 60 s prüfen und input_boolean.energy_manager_temp_ok = off (zu warm / nicht heizrelevant).

    Hinweis: Der Start/Stop ist hystereseartig gestaltet (separierte Start/Stop‑Schwellen), um Flattern zu vermeiden.

    EM: Vorlauftemperatur regeln

    Zweck: Erhöht stufenweise die ausgewählte Vorlauftemperatur (number.boiler_selected_flow_temperature) – nur Erhöhungen, kein aktives Absenken. Das vermeidet unnötige Absenk‑Schaltungen der WP und ermöglicht sanftes Ramping.

    Trigger: Änderung von em_available_for_heatpump, em_current_flow_temp oder den Eingangs‑Booleans.

    Voraussetzungen: Manager aktiv, Temp OK, Safe Mode off, avail > em_avail_start.

    Aktion:

    • Berechnet target_temp_raw und current_temp sowie step und max_t.
    • Wenn target > current → Kandidat = current + step; cappe auf target und max_t → setze number.boiler_selected_flow_temperature auf new_temp_capped.
    • Schreibt einen Logeintrag mit Änderung.

    Warum nur Erhöhungen? Absenken sollte – je nach WP – eher vom Gerät selbst oder durch separate Strategien übernommen werden, um kurze zyklische Belastungen zu vermeiden.

    EM: DHW Ladung steuern

    Zweck: Startet / Stoppt Boiler‑DHW‑Ladung basierend auf PV‑Überschuss, Boiler‑Temperatur, Hysterese und Mindestladezeit.

    Trigger: Änderungen an em_available_for_heatpump, Boiler‑Temp, Manager‑Flags.

    Logik:

    • Start: Wenn pv_avail > em_avail_start UND Boiler Temp < em_dhw_max_temp UND (noch nicht ladend oder bereits ladend, aber Mindestdauer erfüllt) → input_boolean.em_dhw_charging = on, switch.boiler_dhw_one_time_charging = on.
    • Stop: Wenn Boiler Temp >= em_dhw_max_temp ODER pv_avail < em_avail_stop UND Mindestladezeit erfüllt → stoppe DHW‑Ladung und setze Flag off.

    Die Mindestladezeit verhindert zu kurzes Ein/Aus‑Schalten; die Start/Stop‑Schwellen gewährleisten saubere Schaltbedingungen mit Hysterese.

    EM: Aux‑Heater Steuerung

    Zweck: Blockiert oder erlaubt den Aux‑Heater basierend auf em_allow_aux, Boiler Temp, DHW‑Ladestatus und PV‑Verfügbarkeit.

    Logik:

    • Wenn Aux nicht erlaubt (em_allow_aux = off), Boiler Temp über em_dhw_min_temp, DHW charging aktiv und PV avail > em_avail_stop → schalte Aux‑Heater aus (switch.boiler_aux_heater_only = off).
    • Wenn em_allow_aux = on → schalte Aux‑Heater an.

    Zusätzlich werden Logeinträge geschrieben – praktisch beim Debugging und zur Nachverfolgung der Steuerung.

    EM: Force smoothed zero on startup

    Zweck: Diese Automation verhindert initiale Fehlinterpretationen der geglätteten Sensoren direkt nach einem Home Assistant Neustart. Oft sind Rohsensoren zu Beginn noch „unknown“ oder liefern spurige Werte — das Force‑Zero‑Flag sorgt dafür, dass die auf Glättung basierenden Sensoren zunächst 0 melden, bis verlässliche Rohdaten vorliegen.

    Logik im Ablauf:

    • Beim Start von Home Assistant wird input_boolean.energy_manager_force_zero kurz gesetzt.
    • Die Automation wartet, bis mindestens einer der Rohsensoren (PV, Hauslast, Batterie) initialisiert ist; Timeout sind 20 Sekunden.
    • Nach einer kleinen Verzögerung werden die geglätteten Sensoren sowie die wichtigsten Template‑Sensoren einmalig per homeassistant.update_entity aktualisiert, um konsistente Startwerte zu erzwingen.
    • Anschließend wird das Force‑Zero‑Flag wieder deaktiviert und das System arbeitet mit echten Werten weiter.

    Nutzen: Robustheit beim Systemstart — keine spontanen Aktionen (z. B. Boiler‑Start) aufgrund falscher Anfangswerte.

    EM: Aux‑Heater max Laufzeit

    Zweck: Failsafe gegen dauerhaft eingeschalteten Aux‑Heater. Wenn der Aux‑Heater manuell oder durch andere Logiken eingeschaltet wurde, schaltet diese Automation ihn nach 20 Minuten automatisch aus.

    Warum notwendig: Aux‑Heater sind in der Regel elektrische Zusatzheizungen mit hohem Verbrauch. Ein unbeabsichtigtes oder klemmendes Relais könnte ansonsten unnötig hohe Kosten verursachen oder die Energieeffizienz komplett zunichte machen.

    EM: Aux‑Heater aus bei keinem PV-Überschuss

    Zweck: Verhindert das Einschalten des Aux‑Heaters, wenn kein ausreichender PV‑Überschuss mehr vorhanden ist.

    Logik:

    • Wenn der verfügbare PV-Überschuss (sensor.em_available_for_heatpump) unter 0,3 kW fällt und für mindestens 2 Minuten bleibt, wird der Aux‑Heater automatisch ausgeschaltet.
    • Das schützt vor unnötiger Netzstromaufnahme durch den Aux‑Heater, der nur bei Überschuss laufen soll.

    EM: Moduswechsel ausführen

    Zweck: Schaltet den Energy Manager automatisch in den Sommer‑ oder Wintermodus um, wenn die Auswahl im input_select.energy_manager_mode geändert wird.

    In der Automation wird das Script em_set_mode ausgelöst, welches die notwendigen Input Booleans, Automationen und Werte entsprechend setzt.

    EM: HARD Restore Modus nach Neustart

    Zweck: Nach einem Home Assistant Neustart wird der zuletzt gewählte Modus aus dem input_select.energy_manager_mode gelesen und über das Script em_set_mode hart wiederhergestellt.

    So wird sichergestellt, dass der Manager nicht in einem unerwarteten Zustand startet.

    💾Package Struktur

    YAML
    # config/packages/energy_manager.yaml

# --- Helpers / Controls ---
input_boolean:
  energy_manager_enabled:
    name: "Energy Manager aktiv"
    initial: on

  energy_manager_temp_ok:
    name: "Energy Manager: Temp OK"
    initial: on

  energy_manager_force_zero:
    name: "Energy Manager: Force smoothed zero"
    initial: off
    icon: mdi:power-off

  em_allow_aux:
    name: "EM: Aux-Heater erlauben"
    initial: off

  em_dhw_charging:
    name: "EM DHW Ladung aktiv"
    initial: off

  em_safe_mode:
    name: "EM Safe Mode"
    initial: off
    icon: mdi:shield-alert


input_select:
  energy_manager_mode:
    name: "Energy Manager Modus"
    options:
      - "Sommer"
      - "Winter"


input_number:
  pw_max_charge:
    name: "Powerwall max Ladeleistung (kW)"
    initial: 4.6
    min: 0
    max: 11.0
    step: 0.1
    unit_of_measurement: kW

  energy_manager_temp_start:
    name: "EM Temp Start (°C)"
    initial: 14
    min: -40
    max: 40
    step: 0.5

  energy_manager_temp_stop:
    name: "EM Temp Stop (°C)"
    initial: 17
    min: -40
    max: 40
    step: 0.5

  em_flow_temp_min:
    name: "EM Vorlauf Minimum (°C)"
    initial: 38
    min: 20
    max: 45
    step: 0.5

  em_flow_temp_max:
    name: "EM Vorlauf Maximum (°C)"
    initial: 50
    min: 40
    max: 60
    step: 0.5

  em_flow_temp_step_k:
    name: "EM Vorlauf Änderung pro Intervall (°C)"
    initial: 0.5
    min: 0.1
    max: 2
    step: 0.1

  em_min_runtime:
    name: "EM Kompressor Mindestlaufzeit (Minuten)"
    initial: 15
    min: 5
    max: 60
    step: 1

  em_pv_threshold_start:
    name: "EM PV Überschuss Startschwelle (kW)"
    initial: 3
    min: 0
    max: 5
    step: 0.1

  em_pv_threshold_stop:
    name: "EM PV Überschuss Stoppschwelle (kW)"
    initial: 1
    min: 0
    max: 5
    step: 0.1

  em_dhw_max_temp:
    name: "EM DHW Max Temperatur (°C)"
    initial: 55
    min: 45
    max: 70
    step: 0.5

  em_dhw_min_temp:
    name: "EM DHW Min Temperatur (°C)"
    initial: 45
    min: 35
    max: 55
    step: 0.5

  em_dhw_charge_min_duration:
    name: "EM DHW Mindestladezeit (Minuten)"
    initial: 20
    min: 5
    max: 60
    step: 1

  em_avail_start:
    name: "EM Avail Start (kW)"
    initial: 0.6
    min: 0
    max: 10
    step: 0.1

  em_avail_stop:
    name: "EM Avail Stop (kW)"
    initial: 0.4
    min: 0
    max: 10
    step: 0.1


# --- Scripts ---
script:

  em_set_mode:
    alias: "EM: Modus anwenden"
    mode: single
    sequence:

      - variables:
          mode: "{{ states('input_select.energy_manager_mode') }}"

      - choose:

          - conditions:
              - condition: template
                value_template: "{{ mode == 'Winter' }}"
            sequence:
              - service: input_boolean.turn_on
                target:
                  entity_id: input_boolean.energy_manager_enabled

              - service: input_boolean.turn_on
                target:
                  entity_id: input_boolean.energy_manager_temp_ok

              - service: input_boolean.turn_off
                target:
                  entity_id: input_boolean.em_safe_mode

              - service: number.set_value
                target:
                  entity_id: number.boiler_selected_flow_temperature
                data:
                  value: "{{ states('input_number.em_flow_temp_min') | float(38) }}"
              
              - delay: "00:00:02"
              
              - service: automation.turn_on
                target:
                  entity_id:
                    - automation.em_vorlauftemperatur_regeln
                    - automation.em_dhw_ladung_steuern
                    - automation.em_aux_heater_steuerung

              - service: system_log.write
                data:
                  message: "EM: Wintermodus aktiviert"
                  level: info

          - conditions:
              - condition: template
                value_template: "{{ mode == 'Sommer' }}"
            sequence:
              - service: input_boolean.turn_off
                target:
                  entity_id:
                    - input_boolean.energy_manager_enabled
                    - input_boolean.em_dhw_charging
                    - input_boolean.em_allow_aux

              - service: automation.turn_off
                target:
                  entity_id:
                    - automation.em_vorlauftemperatur_regeln
                    - automation.em_dhw_ladung_steuern
                    - automation.em_aux_heater_steuerung

              - service: script.em_reset_to_defaults

              - service: system_log.write
                data:
                  message: "EM: Sommermodus aktiviert"
                  level: warning

  em_toggle_mode:
    alias: "EM: Modus umschalten"
    mode: single
    sequence:
      - variables:
          current: "{{ states('input_select.energy_manager_mode') }}"

      - service: input_select.select_option
        target:
          entity_id: input_select.energy_manager_mode
        data:
          option: >
            {% if current == 'Winter' %}
              Sommer
            {% else %}
              Winter
            {% endif %}
            
  em_reset_to_defaults:
    alias: "EM: Reset auf Standardwerte"
    mode: single
    sequence:

      # 🛡 Safe Mode aktivieren (verhindert Zwischenzustände)
      - service: input_boolean.turn_on
        target:
          entity_id: input_boolean.em_safe_mode

      - delay: "00:00:01"

      # 🧹 Grundsystem deaktivieren
      - service: input_boolean.turn_off
        target:
          entity_id:
            - input_boolean.energy_manager_enabled
            - input_boolean.energy_manager_force_zero
            - input_boolean.em_allow_aux
            - input_boolean.em_dhw_charging

      # ✔ Temp Status initialisieren
      - service: input_boolean.turn_on
        target:
          entity_id: input_boolean.energy_manager_temp_ok

      # 🔧 Input Numbers Reset
      - service: input_number.set_value
        data:
          entity_id: input_number.pw_max_charge
          value: 4.6

      - service: input_number.set_value
        data:
          entity_id: input_number.energy_manager_temp_start
          value: 14

      - service: input_number.set_value
        data:
          entity_id: input_number.energy_manager_temp_stop
          value: 17

      - service: input_number.set_value
        data:
          entity_id: input_number.em_flow_temp_min
          value: 38

      - service: input_number.set_value
        data:
          entity_id: input_number.em_flow_temp_max
          value: 50

      - service: input_number.set_value
        data:
          entity_id: input_number.em_flow_temp_step_k
          value: 0.5

      - service: input_number.set_value
        data:
          entity_id: input_number.em_min_runtime
          value: 15

      - service: input_number.set_value
        data:
          entity_id: input_number.em_pv_threshold_start
          value: 3

      - service: input_number.set_value
        data:
          entity_id: input_number.em_pv_threshold_stop
          value: 1

      - service: input_number.set_value
        data:
          entity_id: input_number.em_dhw_max_temp
          value: 55

      - service: input_number.set_value
        data:
          entity_id: input_number.em_dhw_min_temp
          value: 45

      - service: input_number.set_value
        data:
          entity_id: input_number.em_dhw_charge_min_duration
          value: 20

      - service: input_number.set_value
        data:
          entity_id: input_number.em_avail_start
          value: 0.6

      - service: input_number.set_value
        data:
          entity_id: input_number.em_avail_stop
          value: 0.4

      # 🌡 Boiler Startwert setzen
      - service: number.set_value
        data:
          entity_id: number.boiler_selected_flow_temperature
          value: "{{ states('input_number.em_flow_temp_min') | float(38) }}"

      # 🔌 Aktoren sicher aus
      - service: switch.turn_off
        target:
          entity_id:
            - switch.boiler_dhw_one_time_charging
            - switch.boiler_aux_heater_only

# --- Filter Sensoren (Glättung) ---
sensor:
  - platform: filter
    name: "em_pv_power_smoothed"
    entity_id: sensor.my_home_solar_energie
    filters:
      - filter: lowpass
        time_constant: 2
        precision: 2

  - platform: filter
    name: "em_home_load_smoothed"
    entity_id: sensor.my_home_last_leistung
    filters:
      - filter: time_simple_moving_average
        window_size: 3
        precision: 2

  - platform: filter
    name: "em_powerwall_battery_power_smoothed"
    entity_id: sensor.my_home_batterie_leistung
    filters:
      - filter: lowpass
        time_constant: 6
        precision: 2

# --- Template Sensors & Binary Sensors ---
template:
  - sensor:
      - name: "em_pv_power_corrected"
        unit_of_measurement: "kW"
        state: >-
          {% set force = is_state('input_boolean.energy_manager_force_zero', 'on') %}
          {% set raw = states('sensor.my_home_solar_energie') | float(0) %}
          {% set sm = states('sensor.em_pv_power_smoothed') | float(0) %}
          {% if force or raw < 0.02 %}
            0
          {% else %}
            {{ sm | round(2) }}
          {% endif %}

      - name: "em_home_load_corrected"
        unit_of_measurement: "kW"
        state: >-
          {% set force = is_state('input_boolean.energy_manager_force_zero', 'on') %}
          {% set raw = states('sensor.my_home_last_leistung') | float(0) %}
          {% set sm = states('sensor.em_home_load_smoothed') | float(0) %}
          {% if force or raw < 0.02 %}
            0
          {% else %}
            {{ sm | round(2) }}
          {% endif %}

      - name: "em_powerwall_charge_corrected"
        unit_of_measurement: "kW"
        state: >-
          {% set force = is_state('input_boolean.energy_manager_force_zero', 'on') %}
          {% set raw = states('sensor.my_home_batterie_leistung') | float(0) %}
          {% set sm = states('sensor.em_powerwall_battery_power_smoothed') | float(0) %}
          {% if force or (raw | abs) < 0.02 %}
            0
          {% else %}
            {{ sm | round(2) }}
          {% endif %}

      - name: "em_energy_surplus"
        unit_of_measurement: "kW"
        state: >-
          {{ (states('sensor.em_pv_power_corrected') | float(0) - states('sensor.em_home_load_corrected') | float(0)) | round(2) }}

      - name: "em_pw_max_charge"
        unit_of_measurement: "kW"
        state: >-
          {{ states('input_number.pw_max_charge') | float(4.6) }}

      - name: "em_pw_current_charge"
        unit_of_measurement: "kW"
        state: >-
          {{ (states('sensor.em_powerwall_charge_corrected') | float(0)) | abs | round(2) }}

      - name: "em_available_for_heatpump"
        unit_of_measurement: "kW"
        state: >-
          {% set surplus = states('sensor.em_energy_surplus') | float(0) %}
          {% set pw_curr = states('sensor.em_pw_current_charge') | float(0) %}
          {% set threshold = 0.02 %}
          {% if surplus > 0 %}
            {% set used = pw_curr if pw_curr > threshold else 0 %}
            {{ [surplus - used, 0] | max | round(2) }}
          {% else %}
            0
          {% endif %}
        attributes:
          note: "Surplus minus current battery charge (threshold 0.02 kW)"

      - name: "em_target_flow_temp"
        unit_of_measurement: "°C"
        state: >-
          {% set min_t = states('input_number.em_flow_temp_min') | float(0) %}
          {% set max_t = states('input_number.em_flow_temp_max') | float(0) %}
          {% set avail = states('sensor.em_available_for_heatpump') | float(0) %}
          {% set max_power = 6 %}
          {% set ratio = (avail / max_power) | float(0) %}
          {% set ratio = [ratio, 0] | max %}
          {% set ratio = [ratio, 1] | min %}
          {% set target = min_t + (max_t - min_t) * ratio %}
          {{ target | round(1) }}

      - name: "em_current_flow_temp"
        unit_of_measurement: "°C"
        state: "{{ states('sensor.boiler_current_flow_temperature') | float(0) }}"

      - name: "em_dhw_boiler_temp"
        unit_of_measurement: "°C"
        state: "{{ states('sensor.boiler_heat_carrier_forward_tc1') | float(0) }}"

      - name: "em_dhw_charge_state"
        state: >-
          {{ 'on' if is_state('input_boolean.em_dhw_charging', 'on') else 'off' }}

  - binary_sensor:
    - name: "wp_laufzeit_startbedingung"
      unique_id: wp_laufzeit_startbedingung
      device_class: running
      state: >-
        {% set enabled    = is_state('input_boolean.energy_manager_enabled','on') %}
        {% set temp_ok    = is_state('input_boolean.energy_manager_temp_ok','on') %}
        {% set safe_off   = is_state('input_boolean.em_safe_mode','off') %}
        {% set avail      = states('sensor.em_available_for_heatpump') | float(0) %}
        {% set start_th   = states('input_number.em_avail_start') | float(0) %}
        {% set target_t   = states('sensor.em_target_flow_temp') | float(0) %}
        {% set current_t  = states('sensor.em_current_flow_temp') | float(0) %}
        {% set hysteresis = 0.2 %}
        {{ enabled and temp_ok and safe_off and (avail > start_th) and (target_t > current_t + hysteresis) }}
        {# Optional zusätzlich: or is_state('input_boolean.em_dhw_charging','on') #}
      attributes:
        em_enabled: "{{ states('input_boolean.energy_manager_enabled') }}"
        em_temp_ok: "{{ states('input_boolean.energy_manager_temp_ok') }}"
        em_safe_mode: "{{ states('input_boolean.em_safe_mode') }}"
        avail_for_hp_kW: "{{ states('sensor.em_available_for_heatpump') }}"
        avail_start_kW: "{{ states('input_number.em_avail_start') }}"
        target_flow_temp_C: "{{ states('sensor.em_target_flow_temp') }}"
        current_flow_temp_C: "{{ states('sensor.em_current_flow_temp') }}"
        would_set_to_C: >-
          {% set step  = states('input_number.em_flow_temp_step_k') | float(0.5) %}
          {% set max_t = states('input_number.em_flow_temp_max')   | float(50) %}
          {% set cand  = (states('sensor.em_current_flow_temp') | float(0)) + step %}
          {% set tgt   = states('sensor.em_target_flow_temp')  | float(0) %}
          {% set capped = [cand, tgt, max_t] | min %}
          {{ capped | round(1) }}
        reason: >-
          {# Variablen in Attribut-Template erneut setzen, da separat gerendert #}
          {% set enabled    = is_state('input_boolean.energy_manager_enabled','on') %}
          {% set temp_ok    = is_state('input_boolean.energy_manager_temp_ok','on') %}
          {% set safe_off   = is_state('input_boolean.em_safe_mode','off') %}
          {% set avail      = states('sensor.em_available_for_heatpump') | float(0) %}
          {% set start_th   = states('input_number.em_avail_start') | float(0) %}
          {% set target_t   = states('sensor.em_target_flow_temp') | float(0) %}
          {% set current_t  = states('sensor.em_current_flow_temp') | float(0) %}
          {% set hysteresis = 0.2 %}
          {% set reasons = [] %}
          {% if not enabled %}{% set reasons = reasons + ['disabled'] %}{% endif %}
          {% if not temp_ok %}{% set reasons = reasons + ['temp_not_ok'] %}{% endif %}
          {% if not safe_off %}{% set reasons = reasons + ['safe_mode_on'] %}{% endif %}
          {% if not (avail > start_th) %}{% set reasons = reasons + ['avail_below_start'] %}{% endif %}
          {% if not (target_t > current_t + hysteresis) %}{% set reasons = reasons + ['target_not_above_current'] %}{% endif %}
          {{ 'all_conditions_met' if reasons|length == 0 else reasons|join(',') }}
      availability: >-
        {{
          (states('sensor.em_available_for_heatpump') not in ['unknown','unavailable','']) and
          (states('sensor.em_target_flow_temp') not in ['unknown','unavailable','']) and
          (states('sensor.em_current_flow_temp') not in ['unknown','unavailable',''])
        }}

# --- Automationen (alle in einem Block) ---
automation:
  - alias: "EM Temp OK Status aktualisieren"
    description: "Setzt input_boolean.energy_manager_temp_ok basierend auf Temperatur mit Debounce 60s"
    mode: restart
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: sensor.boiler_air_inlet_temperature_tl2
    condition: []
    action:
      - choose:
          - conditions:
              - condition: template
                value_template: >-
                  {% set temp = states('sensor.boiler_air_inlet_temperature_tl2') %}
                  {% set start = states('input_number.energy_manager_temp_start') %}
                  {{ temp not in ['unavailable', 'unknown', ''] and
                     start not in ['unavailable', 'unknown', ''] and
                     (temp | float(0)) < (start | float(0)) }}
            sequence:
              - delay: "00:01:00"
              - condition: template
                value_template: >-
                  {% set temp = states('sensor.boiler_air_inlet_temperature_tl2') %}
                  {% set start = states('input_number.energy_manager_temp_start') %}
                  {{ temp not in ['unavailable', 'unknown', ''] and
                     start not in ['unavailable', 'unknown', ''] and
                     (temp | float(0)) < (start | float(0)) }}
              - service: input_boolean.turn_on
                target:
                  entity_id: input_boolean.energy_manager_temp_ok
          - conditions:
              - condition: template
                value_template: >-
                  {% set temp = states('sensor.boiler_air_inlet_temperature_tl2') %}
                  {% set stop = states('input_number.energy_manager_temp_stop') %}
                  {{ temp not in ['unavailable', 'unknown', ''] and
                     stop not in ['unavailable', 'unknown', ''] and
                     (temp | float(0)) > (stop | float(0)) }}
            sequence:
              - delay: "00:01:00"
              - condition: template
                value_template: >-
                  {% set temp = states('sensor.boiler_air_inlet_temperature_tl2') %}
                  {% set stop = states('input_number.energy_manager_temp_stop') %}
                  {{ temp not in ['unavailable', 'unknown', ''] and
                     stop not in ['unavailable', 'unknown', ''] and
                     (temp | float(0)) > (stop | float(0)) }}
              - service: input_boolean.turn_off
                target:
                  entity_id: input_boolean.energy_manager_temp_ok

  # Automation: EM: Vorlauftemperatur regeln (nur Erhöhungen, kein Absenken)
  - alias: "EM: Vorlauftemperatur regeln"
    description: "Erhöht Selected flow temperature stufenlos mit Ramping (nur Anheben, kein aktives Absenken)"
    trigger:
      - platform: state
        entity_id:
          - sensor.em_available_for_heatpump
          - sensor.em_current_flow_temp
          - input_boolean.energy_manager_enabled
          - input_boolean.energy_manager_temp_ok
    condition:
      - condition: state
        entity_id: input_boolean.energy_manager_enabled
        state: 'on'
      - condition: state
        entity_id: input_boolean.energy_manager_temp_ok
        state: 'on'
      - condition: state
        entity_id: input_boolean.em_safe_mode
        state: 'off'
      # Hysterese-Bedingung: nur wenn verfügbar > Start-Schwelle
      - condition: template
        value_template: >-
          {{ (states('sensor.em_available_for_heatpump') | float(0)) > (states('input_number.em_avail_start') | float(0)) }}
    action:
      - variables:
          target_temp_raw: "{{ states('sensor.em_target_flow_temp') | float(0) }}"
          current_temp: "{{ states('sensor.em_current_flow_temp') | float(0) }}"
          step: "{{ states('input_number.em_flow_temp_step_k') | float(0) }}"
          max_t: "{{ states('input_number.em_flow_temp_max') | float(0) }}"
          last_change: "{{ state_attr('number.boiler_selected_flow_temperature', 'last_changed') }}"
          time_since_change_min: >-
            {% if last_change is none %}
              9999
            {% else %}
              ((as_timestamp(now()) - as_timestamp(last_change)) / 60)
            {% endif %}
      - choose:
          - conditions:
              # Nur erhöhen, wenn Ziel > Ist
              - condition: template
                value_template: >-
                  {{ target_temp_raw > current_temp }}
            sequence:
              - variables:
                  # Kandidat ist Ist + Schritt, aber nicht über Ziel
                  candidate_temp: >-
                    {% set cand = current_temp + step %}
                    {% if cand > target_temp_raw %}
                      {{ target_temp_raw }}
                    {% else %}
                      {{ cand }}
                    {% endif %}
                  # Kappe auf maximalen erlaubten Wert
                  new_temp_capped: >-
                    {{ [ (candidate_temp | float), (max_t | float) ] | min | round(1) }}
              - service: number.set_value
                data:
                  entity_id: number.boiler_selected_flow_temperature
                  value: "{{ new_temp_capped }}"
              - service: system_log.write
                data:
                  message: "EM: Vorlaufregelung erhöht von {{ current_temp }}°C auf {{ new_temp_capped }}°C (Ziel {{ target_temp_raw }}°C, Max {{ max_t }}°C)"
                  level: info
        default: []

  - alias: "EM: DHW Ladung steuern"
    description: "Steuert DHW Charging basierend auf PV Überschuss und Boiler Temperatur, mit Hysterese"
    trigger:
      - platform: state
        entity_id:
          - sensor.em_available_for_heatpump
          - sensor.em_dhw_boiler_temp
          - input_boolean.energy_manager_enabled
          - input_boolean.energy_manager_temp_ok
          - input_boolean.em_dhw_charging
    condition:
      - condition: state
        entity_id: input_boolean.energy_manager_enabled
        state: 'on'
      - condition: state
        entity_id: input_boolean.energy_manager_temp_ok
        state: 'on'
      - condition: state
        entity_id: input_boolean.em_safe_mode
        state: 'off'
    action:
      - variables:
          pv_avail: "{{ states('sensor.em_available_for_heatpump') | float(0) }}"
          boiler_temp: "{{ states('sensor.boiler_heat_carrier_forward_tc1') | float(0) }}"
          dhw_charging: "{{ is_state('input_boolean.em_dhw_charging', 'on') }}"
          max_temp: "{{ states('input_number.em_dhw_max_temp') | float(0) }}"
          min_temp: "{{ states('input_number.em_dhw_min_temp') | float(0) }}"
          min_duration: "{{ states('input_number.em_dhw_charge_min_duration') | int }}"
          last_on: "{{ state_attr('input_boolean.em_dhw_charging', 'last_changed') }}"
          time_on_min: >-
            {% if last_on is none %}
              9999
            {% else %}
              ((as_timestamp(now()) - as_timestamp(last_on)) / 60)
            {% endif %}
          start_thresh: "{{ states('input_number.em_avail_start') | float(0) }}"
          stop_thresh: "{{ states('input_number.em_avail_stop') | float(0) }}"
      - choose:
          # Start DHW Charging wenn PV Überschuss über Startschwelle und Boiler Temp < max_temp
          - conditions:
              - condition: template
                value_template: >-
                  {{ pv_avail > start_thresh }}
              - condition: template
                value_template: >-
                  {{ boiler_temp < max_temp }}
              - condition: template
                value_template: >-
                  {{ not dhw_charging or (dhw_charging and time_on_min > min_duration) }}
            sequence:
              - service: input_boolean.turn_on
                target:
                  entity_id: input_boolean.em_dhw_charging
              - service: switch.turn_on
                target:
                  entity_id: switch.boiler_dhw_one_time_charging
              - service: system_log.write
                data:
                  message: "EM: DHW Charging gestartet (Boiler {{ boiler_temp }}°C, PV Überschuss {{ pv_avail }} kW)"
                  level: info

          # Stop DHW Charging wenn PV unter Stop-Schwelle oder Boiler Temp >= max_temp und Mindestladezeit erfüllt
          - conditions:
              - condition: template
                value_template: >-
                  {{ (boiler_temp >= max_temp) or (pv_avail < stop_thresh) }}
              - condition: template
                value_template: >-
                  {{ dhw_charging and time_on_min > min_duration }}
            sequence:
              - service: input_boolean.turn_off
                target:
                  entity_id: input_boolean.em_dhw_charging
              - service: switch.turn_off
                target:
                  entity_id: switch.boiler_dhw_one_time_charging
              - service: system_log.write
                data:
                  message: "EM: DHW Charging gestoppt (Boiler {{ boiler_temp }}°C, PV Überschuss {{ pv_avail }} kW)"
                  level: info

  - alias: "EM: Aux-Heater Steuerung"
    description: "Blockiert Aux-Heater wenn nicht erlaubt oder Boiler Temp ausreichend, mit Hysterese"
    trigger:
      - platform: state
        entity_id:
          - input_boolean.em_allow_aux
          - sensor.boiler_heat_carrier_forward_tc1
          - input_boolean.em_dhw_charging
          - sensor.em_available_for_heatpump
    condition:
      - condition: state
        entity_id: input_boolean.em_safe_mode
        state: 'off'
    action:
      - variables:
          allow_aux: "{{ is_state('input_boolean.em_allow_aux', 'on') }}"
          boiler_temp: "{{ states('sensor.boiler_heat_carrier_forward_tc1') | float(0) }}"
          min_temp: "{{ states('input_number.em_dhw_min_temp') | float(0) }}"
          dhw_charging: "{{ is_state('input_boolean.em_dhw_charging', 'on') }}"
          pv_avail: "{{ states('sensor.em_available_for_heatpump') | float(0) }}"
          start_thresh: "{{ states('input_number.em_avail_start') | float(0) }}"
          stop_thresh: "{{ states('input_number.em_avail_stop') | float(0) }}"
      - choose:
          - conditions:
              - condition: template
                value_template: >-
                  {{ not allow_aux and boiler_temp > min_temp and dhw_charging and pv_avail > stop_thresh }}
            sequence:
              - service: switch.turn_off
                target:
                  entity_id: switch.boiler_aux_heater_only
              - service: system_log.write
                data:
                  message: "EM: Aux-Heater deaktiviert wegen Energiemanager"
                  level: info

          - conditions:
              - condition: template
                value_template: "{{ allow_aux }}"
            sequence:
              - service: switch.turn_on
                target:
                  entity_id: switch.boiler_aux_heater_only
              - service: system_log.write
                data:
                  message: "EM: Aux-Heater erlaubt durch Energiemanager"
                  level: info

  - alias: "EM: Force smoothed zero on startup"
    description: "Setzt beim HA-Start kurzzeitig das Force-Zero-Flag, bis Rohsensoren initialisiert sind"
    mode: single
    trigger:
      - platform: homeassistant
        event: start
    action:
      - service: input_boolean.turn_on
        target:
          entity_id: input_boolean.energy_manager_force_zero
      - wait_for_trigger:
          - platform: template
            value_template: >-
              {% set s1 = states('sensor.my_home_solar_energie') %}
              {% set s2 = states('sensor.my_home_last_leistung') %}
              {% set s3 = states('sensor.my_home_batterie_leistung') %}
              {{ [s1, s2, s3] | select('match', '^(?!unknown$|^unavailable$|^$).+') | list | count > 0 }}
        timeout: "00:00:20"
      - delay: "00:00:02"
      - service: homeassistant.update_entity
        target:
          entity_id:
            - sensor.em_pv_power_smoothed
            - sensor.em_home_load_smoothed
            - sensor.em_powerwall_battery_power_smoothed
            - sensor.em_pv_power_corrected
            - sensor.em_home_load_corrected
            - sensor.em_powerwall_charge_corrected
            - sensor.em_energy_surplus
            - sensor.em_available_for_heatpump
            - sensor.em_pw_current_charge
            - sensor.em_pw_max_charge
            - sensor.em_target_flow_temp
            - sensor.em_current_flow_temp
            - sensor.boiler_heat_carrier_forward_tc1
      - delay: "00:00:01"
      - service: input_boolean.turn_off
        target:
          entity_id: input_boolean.energy_manager_force_zero

  - alias: "EM: Aux-Heater max Laufzeit"
    description: "Schaltet den Aux-Heater automatisch nach definierter Zeit wieder aus (Failsafe)"
    mode: restart
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: switch.boiler_aux_heater_only
        to: "on"
        for: "00:20:00"
    condition: []
    action:
      - service: switch.turn_off
        target:
          entity_id: switch.boiler_aux_heater_only
      - service: system_log.write
        data:
          message: "EM: Aux-Heater wurde nach 20 Minuten automatisch abgeschaltet (Failsafe)"
          level: warning

  - alias: "EM: Aux-Heater aus bei keinem PV-Überschuss"
    description: "Schaltet den Aux-Heater aus, wenn kein ausreichender PV-Überschuss vorhanden ist"
    mode: restart
    trigger:
      - platform: numeric_state
        entity_id: sensor.em_available_for_heatpump
        below: 0.3
        for: "00:02:00"
    condition: []
    action:
      - condition: state
        entity_id: switch.boiler_aux_heater_only
        state: "on"
      - service: switch.turn_off
        target:
          entity_id: switch.boiler_aux_heater_only
      - service: system_log.write
        data:
          message: "EM: Aux-Heater deaktiviert wegen fehlendem PV-Überschuss"
          level: warning
          
  - alias: "EM: Moduswechsel ausführen"
    mode: single
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: input_select.energy_manager_mode
    action:
      - service: script.em_set_mode
      
  - alias: "EM: HARD Restore Modus nach Neustart"
    mode: single

    trigger:
      - platform: homeassistant
        event: start

    action:
      # ⏱ wirklich warten bis alles stabil ist
      - delay: "00:00:20"

      # 🧠 Modus hart lesen (mit Fallback!)
      - variables:
          mode: "{{ states('input_select.energy_manager_mode') | default('Winter') }}"

      # 🧯 Debug zur Kontrolle
      - service: system_log.write
        data:
          message: "EM START: gespeicherter Modus = {{ mode }}"
          level: warning

      # 🔥 HARTE WIEDERHERSTELLUNG
      - choose:
          - conditions:
              - condition: template
                value_template: "{{ mode == 'Sommer' }}"
            sequence:
              - service: script.em_set_mode

          - conditions:
              - condition: template
                value_template: "{{ mode == 'Winter' }}"
            sequence:
              - service: script.em_set_mode

    🕶️Überblick zur Funktionsweise des Energy Managers

    Das Energiemanagement arbeitet in mehreren, klar strukturierten Schritten:

    Datenaufnahme & Glättung

    Rohdaten aus den Quellen PV-Anlage, Hausverbrauch und Powerwall-Batterie werden zunächst mit Filtern geglättet. Dadurch werden kurzfristige Schwankungen und Messrauschen reduziert, um stabile Steuerentscheidungen zu ermöglichen.

    Überschussberechnung & Verteilung

    Aus den geglätteten Werten wird ein Energieüberschuss berechnet (PV-Erzeugung minus Hausverbrauch). Von diesem Überschuss wird sukzessive der aktuelle Ladebedarf der Powerwall subtrahiert, da die Batterie Vorrang beim Laden hat.

    Der verbleibende Überschuss steht dann der Wärmepumpe zur Verfügung – dieser Wert steuert, wie intensiv die Wärmepumpe beheizt wird.

    Temperaturabhängige Aktivierung

    Der Manager berücksichtigt über einen eigenen Input Boolean, ob die Temperaturbedingungen (bspw. Außentemperatur am Luftansaugpunkt) geeignet sind. Nur wenn die Temperatur im definierten Bereich ist, aktiviert er Heizprozesse – das erhöht Effizienz und schützt die Anlage.

    Automatische Steuerung

    Die Wärmepumpe wird nur dann hochgefahren, wenn ein Restüberschuss nach Batterieladung verbleibt. Die Vorlauftemperatur der WP wird sanft in kleinen Schritten erhöht, um eine zu schnelle Hysterese zu vermeiden.

    Die Powerwall wird vorrangig mit Überschussstrom geladen, wobei eine maximale Ladeleistung definiert ist.

    Außerdem steuert der Manager die Warmwasserbereitung (DHW), indem er das Boilerladen abhängig von PV-Überschuss, Boiler-Temperatur und definierten Zeiträumen ein- und ausschaltet.

    Der Aux-Heater wird je nach Einstellung blockiert oder zugelassen, um unnötigen Stromverbrauch zu verhindern.

    Manuelle Steuerung

    Über definierte Input Booleans kann der Nutzer den Manager manuell ein- oder ausschalten. Ein Force-Flag sorgt beim Start für stabile Initialisierung, Safe Mode verhindert temporär alle automatischen Aktionen, und verschiedene Schalter erlauben die manuelle Aktivierung von DHW-Ladung oder Aux-Heater.

    Mit dieser Kombination aus Helpern, Glättung, Logiksensoren und Automationen entsteht ein flexibles, robuster Energiemanager, der PV-Überschuss gezielt für Heizungs- und Warmwasserbetrieb nutzt und gleichzeitig Hausverbrauch und Batterie berücksichtigt. So wird der Eigenverbrauch erhöht, Stromkosten gesenkt und der Komfort gewahrt.

    🔭Visualisierung im Dashboard

    Im Hauptdashboard zeige ich aktuell nur den Betriebsmodus der Wärmepumpe mit einer custom:button-card an:

    Hier der zugehörige YAML-Code:

    YAML
    type: custom:button-card
entity: binary_sensor.wp_laufzeit_startbedingung
name: Wärmepumpe
icon: |
  [[[ return entity.state === 'on'
      ? 'mdi:fire'
      : 'mdi:fire-off'; ]]]
show_icon: true
show_name: true
show_state: true
tap_action:
  action: navigate
  navigation_path: /lovelace/WPDaten
state_display: |
  [[[ return entity.state === 'on'
      ? 'Aufheizen aktiv'
      : 'Normaler Betrieb'; ]]]
styles:
  grid:
    - grid-template-areas: "\"i n\" \"i s\""
    - grid-template-columns: 48px 1fr
    - grid-template-rows: auto auto
  card:
    - padding: 10px 12px
    - border-radius: 8px
    - box-shadow: none
    - text-align: left
  icon:
    - width: 32px
    - height: 32px
  name:
    - font-size: 16px
    - font-weight: 600
  state:
    - font-size: 13px
state:
  - value: "on"
    styles:
      card:
        - background-color: "#FF8C00"
        - border-color: "#FF8C00"
      icon:
        - color: white
      name:
        - color: white
      state:
        - color: white

    Zusätzlich habe ich ein rudimentäres Dashboard mit allen relevanten Entitäten zur Steuerung der Wärmepumpe erstellt (rein zur Übersicht und prüfen der Daten die alles steuern):

    • Screenshot Sommermodus
    • Screenshot Wintermodus

    Hier der zugehörige Auszug aus der RAW-Konfigurationsdatei:

    YAML
      - title: WP Automatisierung
    path: WPDaten
    icon: mdi:heat-pump-outline
    theme: Nordic
    cards: []
    type: sections
    layout:
      width: 400
      max_cols: 3
    visible:
      - user: 9c3a30d6645649c386acf6485e8d39e3
    sections:
      - type: grid
        cards:
          - type: heading
            heading_style: title
            heading: Wärmepumpe - Betriebsmodus
            icon: mdi:heat-pump
          - type: custom:button-card
            entity: input_select.energy_manager_mode
            name: Energy Manager
            show_icon: true
            show_name: true
            show_state: false
            tap_action:
              action: call-service
              service: input_select.select_option
              target:
                entity_id: input_select.energy_manager_mode
              data:
                option: |
                  [[[
                    return entity.state === "Winter" ? "Sommer" : "Winter";
                  ]]]
            state:
              - value: Winter
                icon: mdi:snowflake
                name: Wintermodus
                styles:
                  card:
                    - background: '#4DA3FF'
                    - border-radius: 8px
                    - box-shadow: none
                  name:
                    - color: white
                    - font-weight: 600
                  icon:
                    - color: white
              - value: Sommer
                icon: mdi:white-balance-sunny
                name: Sommermodus
                styles:
                  card:
                    - background: '#D32F2F'
                    - border-radius: 8px
                    - box-shadow: none
                  name:
                    - color: white
                    - font-weight: 600
                  icon:
                    - color: white
            styles:
              card:
                - padding: 12px
                - font-size: 16px
                - text-align: center
                - border-radius: 6px
              icon:
                - width: 32px
                - height: 32px
              name:
                - font-size: 16px
          - type: custom:button-card
            entity: binary_sensor.wp_laufzeit_startbedingung
            name: Extra Heißmodus
            show_icon: true
            icon: mdi:fire
            show_name: true
            show_state: false
            state:
              - value: 'on'
                color: white
                icon: mdi:fire
                name: Aufheiz-Betrieb
                styles:
                  card:
                    - background: '#FF8C00'
                    - border-radius: 8px
                    - box-shadow: none
                  name:
                    - color: white
                    - font-weight: 600
                  state:
                    - color: white
              - value: 'off'
                color: white
                icon: mdi:fire-off
                name: Normal-Betrieb
                styles:
                  card:
                    - background: '#2E8B57'
                    - border-radius: 8px
                    - box-shadow: none
                  name:
                    - color: white
                    - font-weight: 600
                  state:
                    - color: white
            styles:
              card:
                - padding: 12px
                - font-size: 16px
                - text-align: center
                - color: white
                - border-radius: 6px
                - box-shadow: none
              icon:
                - width: 32px
                - height: 32px
              name:
                - font-size: 16px
              state:
                - font-size: 14px
          - square: false
            type: grid
            cards:
              - type: custom:button-card
                entity: sensor.wp_laufzeit_bei_uberschuss_heute_neu
                name: WP Laufzeit bei Überschuss heute
                icon: mdi:clock-time-five-outline
                show_icon: false
                show_name: true
                show_state: false
                show_label: true
                label: |
                  [[[
                    // raw = Stunden im Dezimalformat (z.B. 1.75 = 1h45min)
                    const raw = states['sensor.wp_laufzeit_bei_uberschuss_heute_neu']?.state;
                    const val = parseFloat(raw);
                    if (isNaN(val)) return "–";

                    // Umrechnung: Dezimalstunden → Sekunden
                    const totalSeconds = Math.round(val * 3600);

                    const hours   = Math.floor(totalSeconds / 3600);
                    const minutes = Math.floor((totalSeconds % 3600) / 60);
                    const seconds = totalSeconds % 60;

                    // Format hh:mm:ss
                    return `${hours.toString().padStart(2,'0')}:` +
                           `${minutes.toString().padStart(2,'0')}:` +
                           `${seconds.toString().padStart(2,'0')}`;
                  ]]]
                styles:
                  card:
                    - font-size: 18px
                    - text-align: center
                    - padding: 8px
                  label:
                    - font-weight: bold
                    - color: var(--primary-text-color)
            columns: 1
          - square: false
            type: grid
            cards:
              - type: custom:button-card
                entity: sensor.wp_laufzeit_bei_uberschuss_monat
                name: WP Laufzeit bei Überschuss Monat
                icon: mdi:clock-time-five-outline
                show_icon: false
                show_name: true
                show_state: false
                show_label: true
                label: |
                  [[[
                    // raw = Stunden im Dezimalformat (z.B. 1.75 = 1h45min)
                    const raw = states['sensor.wp_laufzeit_bei_uberschuss_monat']?.state;
                    const val = parseFloat(raw);
                    if (isNaN(val)) return "–";

                    // Umrechnung: Dezimalstunden → Sekunden
                    const totalSeconds = Math.round(val * 3600);

                    const hours   = Math.floor(totalSeconds / 3600);
                    const minutes = Math.floor((totalSeconds % 3600) / 60);
                    const seconds = totalSeconds % 60;

                    // Format hh:mm:ss
                    return `${hours.toString().padStart(2,'0')}:` +
                           `${minutes.toString().padStart(2,'0')}:` +
                           `${seconds.toString().padStart(2,'0')}`;
                  ]]]
                styles:
                  card:
                    - font-size: 18px
                    - text-align: center
                    - padding: 8px
                  label:
                    - font-weight: bold
                    - color: var(--primary-text-color)
            columns: 1
          - type: horizontal-stack
            cards:
              - type: custom:button-card
                entity: input_boolean.energy_manager_enabled
                name: EM aktiv
                show_state: true
                icon: mdi:flash
                tap_action:
                  action: toggle
                styles:
                  card:
                    - padding: 12px
                    - font-size: 16px
                    - text-align: center
                    - color: white
                    - border-radius: 6px
                    - box-shadow: none
              - type: custom:button-card
                entity: input_boolean.em_safe_mode
                name: SAFE MODE
                show_state: true
                styles:
                  card:
                    - padding: 12px
                    - font-size: 16px
                    - text-align: center
                    - color: white
                    - border-radius: 6px
                    - box-shadow: none
                state:
                  - value: 'on'
                    color: red
                    icon: mdi:shield-alert
                    name: SAFE MODE ON
                  - value: 'off'
                    color: green
                    icon: mdi:shield-check
                    name: Safe Mode
                tap_action:
                  action: toggle
                hold_action:
                  action: more-info
          - type: horizontal-stack
            cards:
              - type: custom:button-card
                entity: sensor.em_dhw_charge_state
                name: DHW State
                show_state: true
                show_icon: false
                tap_action:
                  action: toggle
                styles:
                  card:
                    - padding: 12px
                    - font-size: 16px
                    - text-align: center
                    - color: white
                    - border-radius: 6px
                    - box-shadow: none
              - type: custom:button-card
                entity: input_boolean.em_dhw_charging
                name: DHW Charging
                show_state: true
                show_icon: false
                tap_action:
                  action: toggle
                styles:
                  card:
                    - padding: 12px
                    - font-size: 16px
                    - text-align: center
                    - color: white
                    - border-radius: 6px
                    - box-shadow: none
          - type: horizontal-stack
            cards:
              - type: custom:button-card
                entity: input_boolean.energy_manager_force_zero
                name: Force Zero
                show_state: true
                icon: mdi:power-off
                tap_action:
                  action: toggle
                styles:
                  card:
                    - padding: 12px
                    - font-size: 16px
                    - text-align: center
                    - color: white
                    - border-radius: 6px
                    - box-shadow: none
              - type: custom:button-card
                entity: input_boolean.em_allow_aux
                name: Aux erlauben
                show_state: true
                icon: mdi:radiator
                tap_action:
                  action: toggle
                styles:
                  card:
                    - padding: 12px
                    - font-size: 16px
                    - text-align: center
                    - color: white
                    - border-radius: 6px
                    - box-shadow: none
          - type: horizontal-stack
            cards:
              - type: custom:button-card
                entity: script.em_reset_to_defaults
                name: Reset Defaults
                show_state: false
                icon: mdi:restart-alert
                styles:
                  card:
                    - padding: 12px
                    - font-size: 16px
                    - text-align: center
                    - color: white
                    - border-radius: 6px
                    - box-shadow: none
                tap_action:
                  action: call-service
                  service: script.turn_on
                  service_data:
                    entity_id: script.em_reset_to_defaults
                hold_action:
                  action: more-info
                show_icon: true
                show_name: true
                confirmation:
                  text: Reset auf Standardwerte ausführen?
                  confirm: true
            grid_options:
              columns: 6
              rows: auto
      - type: grid
        cards:
          - type: heading
            heading_style: title
            heading: 'Aktueller Status:'
            icon: mdi:list-status
          - type: vertical-stack
            cards:
              - type: vertical-stack
                cards:
                  - type: horizontal-stack
                    cards:
                      - type: tile
                        entity: sensor.em_pv_power_corrected
                        name: PV (kW)
                        vertical: false
                        features_position: bottom
                      - type: tile
                        entity: sensor.em_home_load_corrected
                        name: Hausverbrauch (kW)
                        vertical: false
                        features_position: bottom
                  - type: horizontal-stack
                    cards:
                      - type: tile
                        entity: sensor.em_pw_current_charge
                        name: Batterie (kW)
                        vertical: false
                        features_position: bottom
                      - type: tile
                        entity: sensor.my_home_ladung
                        name: Powerwall Aufladung
                        vertical: false
                        features_position: bottom
                  - type: horizontal-stack
                    cards:
                      - type: tile
                        entity: sensor.em_target_flow_temp
                        name: Ziel Vorlauf (°C)
                        vertical: false
                        features_position: bottom
                      - type: tile
                        entity: sensor.em_current_flow_temp
                        name: Ist Vorlauf (°C)
                        vertical: false
                        features_position: bottom
                  - type: horizontal-stack
                    cards:
                      - type: tile
                        entity: sensor.em_dhw_boiler_temp
                        name: Boiler (°C)
                        vertical: false
                        features_position: bottom
                      - type: tile
                        entity: number.thermostat_hc1_selected_room_temperature
                        name: Soll-Temp
                        vertical: false
                        features_position: bottom
          - type: tile
            entity: sensor.boiler_air_inlet_temperature_tl2
            name: Außentemp.
            vertical: false
            features_position: bottom
          - type: tile
            entity: input_number.em_flow_temp_step_k
            name: Vorlauf Step (°C)
            vertical: false
            features_position: bottom
          - type: heading
            heading_style: title
            heading: 'Vorgaben:'
            icon: mdi:heat-pump
          - type: vertical-stack
            cards:
              - type: vertical-stack
                cards:
                  - type: horizontal-stack
                    cards:
                      - type: tile
                        entity: input_number.em_pv_threshold_start
                        name: PV Start (kW)
                        vertical: false
                        features_position: bottom
                      - type: tile
                        entity: input_number.em_pv_threshold_stop
                        name: PV Stop (kW)
                        vertical: false
                        features_position: bottom
                  - type: horizontal-stack
                    cards:
                      - type: tile
                        entity: input_number.pw_max_charge
                        name: PW Max (kW)
                        vertical: false
                        features_position: bottom
                      - type: tile
                        entity: input_number.em_flow_temp_step_k
                        name: Vorlauf Step (°C)
                        vertical: false
                        features_position: bottom
                  - type: horizontal-stack
                    cards:
                      - type: tile
                        entity: input_number.em_flow_temp_min
                        name: Vorlauf Min (°C)
                        vertical: false
                        features_position: bottom
                      - type: tile
                        entity: input_number.em_flow_temp_max
                        name: Vorlauf Max (°C)
                        vertical: false
                        features_position: bottom
          - type: tile
            entity: input_number.energy_manager_temp_start
            vertical: false
            features_position: bottom
          - type: tile
            entity: input_number.energy_manager_temp_stop
            vertical: false
            features_position: bottom
      - type: grid
        cards:
          - type: heading
            heading: Geglättete Werte
            heading_style: title
          - type: tile
            entity: sensor.em_pv_power_smoothed
            name: 'Smoothed PV Power '
            vertical: false
            features_position: bottom
          - type: tile
            entity: sensor.em_home_load_smoothed
            name: 'Smoothed Home Load '
            vertical: false
            features_position: bottom
          - type: tile
            entity: sensor.em_powerwall_battery_power_smoothed
            name: Smoothed Ladestrom Batterie
            vertical: false
            features_position: bottom
          - type: heading
            heading: >-
              Aktuelle Ladeleistung der Powerwall (negativer Wert bedeutet
              Laden, wird positiv ausgegeben)
            heading_style: title
          - type: tile
            entity: sensor.em_pw_current_charge
            vertical: false
            features_position: bottom
          - type: heading
            heading: >-
              Überschussleistung, die nach Batterieladung für die Wärmepumpe
              verfügbar bleibt
            heading_style: title
            grid_options:
              columns: full
              rows: 1
          - type: tile
            entity: sensor.em_available_for_heatpump
            vertical: false
            features_position: bottom
          - type: heading
            heading: >-
              Überschussleistung = PV-Leistung minus Hausverbrauch (beide
              geglättet)
            heading_style: title
            grid_options:
              columns: full
              rows: 1
          - type: tile
            entity: sensor.em_energy_surplus
            vertical: false
            features_position: bottom
    max_columns: 3
    header: {}
    subview: true

    Ich hoffe, die ausführliche Beschreibung und Struktur hilft dir, die Lösung nachzuvollziehen und bei eigenen Projekten anzupassen.

    Blog, Smart Home

    Garagentor mit Home Assistant steuern – inkl. Statusanzeig

    Kommentar hinterlassen

    Heute möchte ich euch ein kleines, aber für mich sehr hilfreiches Smart‑Home‑Projekt vorstellen.

    Unser Garagentorantrieb verrichtet seit vielen Jahren zuverlässig seinen Dienst – bisher allerdings völlig losgelöst von Home Assistant. Gerade im Alltag fehlte mir immer wieder die einfache Antwort auf eine scheinbar banale Frage: Ist das Garagentor eigentlich noch offen?

    Statt zu rätseln oder extra nachzusehen, sollte mir Home Assistant künftig nicht nur die Steuerung übernehmen, sondern mir auch klar und eindeutig den aktuellen Zustand anzeigen. Ideal wäre das Ganze natürlich lokal, ohne Cloud und mit möglichst wenig zusätzlicher Hardware.

    Besonders wichtig war mir, jederzeit sehen zu können, in welchem Zustand sich das Garagentor gerade befindet:
    geschlossen / in Bewegung / geöffnet.

    Dieser Beitrag richtet sich an alle, die ein bestehendes Garagentor ohne großen Umbau in Home Assistant integrieren möchten – inklusive zuverlässiger Statusrückmeldung, lokaler Steuerung und sauberer Visualisierung im Dashboard.

    Herausgekommen ist eine kompakte Lösung mit einem Shelly 1 Gen3, einem Shelly Add‑On und zwei Magnetschaltern, die ich euch im Folgenden Schritt für Schritt vorstelle.

    🔧 Verwendete Komponenten

    • Shelly 1 Gen3 – schaltet den Torantrieb wie ein klassischer Taster
    • Shelly Plus Add‑On – ermöglicht den Anschluss der beiden Magnetschalter
    • Magnetschalter – liefern die Positionsinformation „offen / geschlossen“
    • Abzweigdose

    🔌 Kurz zur Verkabelung

    Ein Magnetschalter ist so an der Antriebsschiene angebracht,
    dass er schließt, wenn das Garagentor komplett geöffnet ist.
    Der zweite Magnetschalter schließt, wenn das Garagentor
    komplett geschlossen ist.

    Zu beachten ist, dass das Shelly Add‑On nur einen digitalen Eingang
    für einen Magnetschalter besitzt. Deshalb wurde der zweite Magnetschalter am analogen Eingang angeschlossen.

    Der analoge Eingang des Shelly Add‑On wird in diesem Fall nicht zur Messung eines Spannungswerts genutzt, sondern dient lediglich als zweiter „Status‑Eingang“. Der Magnetschalter wird dabei wie ein einfacher Schließer verwendet.

    Normalerweise kann ein Shelly 1 über die 12 Volt Versorgung
    des Torantriebs betrieben werden. In meinem Fall hat das jedoch nicht funktioniert, deshalb habe ich den Shelly ganz klassisch an 230 Volt angeschlossen.

    Für die Steuerung habe ich am Garagentorantrieb die Anschlüsse
    für einen externen Taster verwendet (GND & PB).

    Move 600 Taster

    ⚡ Verkabelung Shelly 1 Gen3

    • L & N an die 230‑Volt‑Stromversorgung
    • 0 an den PB-Anschluss des Garagentorantriebs
    • I an den GND-Anschluss des Garagentorantriebs
    Verkabelung 1
    Garagentor

    📸 Verkabelung Shelly 1

    🔗 Verkabelung Shelly Add‑On

    • Magnetschalter 1 an Digital In und GND
    • Magnetschalter 2 an Analog In und GND (zweiten freien verwenden)

    ⚙️ Einstellungen in der Shelly App

    Zunächst sollte das Shelly 1 Gen3 zusammen mit dem Shelly Add‑On
    über die Shelly App eingebunden werden. Einige wichtige Einstellungen müssen dort vorgenommen werden.

    Die Einbindung der Add‑On‑Peripherie (Magnetschalter)
    überspringe ich an dieser Stelle.

    Hier nur kurz das Ergebnis in der App:

    Magnetschalter Digital
    Magnetschalter Analog

    📸 Shelly App – Peripherieeinstellungen

    ⚙️Wichtige Einstellungen

    Unter Einstellungen → Eingangs-/Ausgangseinstellungen sollten die Optionen wie folgt gesetzt sein:

    Einstellungen
    Einstellungen

    📸 Shelly App – Eingangs-/Ausgangseinstellungen

    Zusätzlich muss bei der Zeitschaltuhr ein Wert für „Automatisches Ausschalten“ gesetzt werden, damit der Taster auch wirklich als Taster funktioniert.

    Ohne diese Einstellung würde der Shelly‑Ausgang dauerhaft eingeschaltet bleiben, was bei einem Garagentorantrieb zu Fehlfunktionen oder ungewolltem Dauerlauf führen kann.

    ✅ Empfohlener Wert: 1 Sekunde

    Zeitschaltuhr

    📸 Shelly App – Zeitschaltuhr

    🏠 Home Assistant Integration

    In Home Assistant wird das Shelly Relais zusammen mit dem Add‑On ganz normal über die Shelly Integration eingebunden. Danach stehen alle notwendigen Entitäten zur Verfügung.

    image

    📸 Home Assistant – Shelly Entitäten

    Zusätzlich habe ich eine Kamera in der Garage installiert, um bei Bedarf einen Blick auf das Garagentor zu werfen.

    Wichtig war mir aber vor allem eine visuelle Statusanzeige:

    • 🟢 Grün → Tor geschlossen
    • 🟡 Gelb → Tor bewegt sich
    • 🔴 Rot → Tor geöffnet

    Die Statusänderungen über die Magnetschalter werden in Home Assistant nahezu verzögerungsfrei aktualisiert und haben sich im Alltag als sehr zuverlässig erwiesen.

    🎨 Statusanzeige mit Button‑Card

    Für die Anzeige habe ich eine custom:button-card verwendet.

    YAML-Code für die Button‑Card:

    type: custom:button-card
entity: sensor.garagentor_status
name: Garagentor
show_state: false
tap_action:
  action: call-service
  service: switch.toggle
  service_data:
    entity_id: switch.garagentor
color_type: icon
styles:
  card:
    - display: flex
    - align-items: center
    - justify-content: center
  icon:
    - width: 50%
    - height: 50%
state:
  - value: error_on
    icon: mdi:garage-alert-variant
    color: red
  - value: error_off
    icon: mdi:garage-alert-variant
    color: yellow
  - value: normal
    icon: mdi:garage-variant
    color: lightgreen
  - value: other
    icon: mdi:garage-variant
    color: grey

    Bedeutung der Stati:

    • normal → Tor vollständig geschlossen
    • error_off → Tor befindet sich in Bewegung
    • error_on → Tor vollständig geöffnet
    • other → Fehlerzustand oder unbekannte Position

    🔧 Externer Template‑Sensor

    Die Entity sensor.garagentor_status liefert den aktuellen Status.
    Diese wird über einen Template‑Sensor ermittelt.

    Da der digitale und der analoge Eingang jeweils unterschiedliche Endpositionen abbilden, werden beide Sensorwerte kombiniert, um den exakten Zustand des Garagentors zuverlässig zu bestimmen.

      - sensor:
      - name: "Garagentor Status"
        unique_id: "garagentor_status"
        state: >-
          {% set bin = states('binary_sensor.shelly1g3_28372f2ad118_input_100') %}
          {% set analog = states('sensor.garagentor_input_101_analog') %}
          {% if analog == 'unknown' and bin == 'on' %}error_on{% 
          elif analog == 'unknown' and bin == 'off' %}error_off{% 
          elif analog == '0.0' and bin == 'off' %}normal{% 
          else %}other{% endif %}

    Dieser externe Template Sensor wurde in einer separaten YAML-Datei (/homeassistant/sensors/garagentor.yaml) definiert und in der configuration.yaml wie folgt eingebunden:

    template: !include_dir_merge_list sensors/

    📝 Ergebnis:

    • Zustand wenn das Tor geschlossen ist:
    image

    • Zustand wenn das Tor gerade schließt ist:
    image

    • Zustand wenn das Tor komplett geöffnet ist:
    image

    👉 Fazit

    • zuverlässige Statusanzeige ohne Cloud
    • minimale Hardware‑Kosten
    • vollständig lokal in Home Assistant
    • leicht auf andere Garagentorantriebe übertragbar

    Blog, Smart Home

    ECOVACS Deebot – Vollautomatischer Reinigungsplan – Mit Release 2026.3

    2 Kommentare

    In diesem Beitrag stelle ich mein vollständig automatisiertes Setup vor, mit dem ich meinen ECOVACS Deebot T10 Omni komplett lokal über Home Assistant steuere – ohne App-Zwang und ohne Cloud-Abhängigkeit.

    📦 Funktionsumfang des Setups

    • ✅ Plan 1 – zeitgesteuert
    • ✅ Plan 2 – zeitgesteuert
    • ✅ Plan 3 – Sofortstart per Button
    • ✅ Raum-Mapping (Helper → Ecovacs Areas)
    • ✅ Modus-Mapping (z. B. „Nur Saugen“ → „Vacuum-Only“)
    • ✅ Wochentagssteuerung
    • ✅ Mushroom-Dashboard zur kompletten Bedienung

    Hinweis: Da verschiedene Ecovacs-Modelle unterschiedliche Area-IDs und Modusbezeichnungen nutzen, muss das Setup ggf. angepasst werden.

    🖥️ Mein Dashboard

    • Plan 1 & Plan 2 (jeweils Uhrzeit + Räume)
    • Sofortstart (Plan 3) mit eigener Raumauswahl
    • Wochentagsauswahl
    • Aktueller Roboterstatus
    • Action-Buttons (Pause, Stop, Dock, Start)
    ecovacs

    1️⃣ Benötigte Helfer (manuell anlegen)

    Startzeiten – Plan 1 &2

    input_datetime.sr_plan1_zeit
    input_datetime.sr_plan2_zeit

    Wochentage – Plan 1

    input_boolean.sr_plan1_mo
    input_boolean.sr_plan1_di
    input_boolean.sr_plan1_mi
    input_boolean.sr_plan1_do
    input_boolean.sr_plan1_fr
    input_boolean.sr_plan1_sa
    input_boolean.sr_plan1_so

    Wochentage – Plan 2

    Analog zu Plan 1:

    input_boolean.sr_plan2_mo
    ...
    ...
    input_boolean.sr_plan2_so

    Raumauswahl – Plan 1 / 2 / 3

    Die Namen müssen exakt so heißen (X = 1, 2 oder 3):

    input_boolean.sr_planX_ankleide
    input_boolean.sr_planX_kueche
    input_boolean.sr_planX_wohnzimmer
    input_boolean.sr_planX_schlafzimmer
    input_boolean.sr_planX_flur
    input_boolean.sr_planX_flur_eingang
    input_boolean.sr_planX_bad
    input_boolean.sr_planX_buero_rene
    input_boolean.sr_planX_buero_sandra

    Reinigungsmodus pro Plan

    input_select.sr_planX_modus

    Optionen:

    • Saugen & Wischen
    • Nur Saugen
    • Nur Wischen
    • Wischen nach Saugen

    2️⃣ Modus-Mapping (Dashboard → Ecovacs)

    Der Deebot akzeptiert intern nur folgende Modi:

    • Vacuum & Mop
    • Vacuum-Only
    • Mopping
    • Mop after Vacuum

    Das Mapping erfolgt später direkt in der Automation.

    3️⃣ Raum-Mapping (Helper → Ecovacs Areas)

    Da der Roboter beispielsweise nur kuche oder badezimmer versteht, müssen die Helfer entsprechend gemappt werden.

    4️⃣ Automation – Zeitplan Plan 1 & Plan 2

    Diese Automation enthält:

    • Zeit-Trigger per time_pattern
    • Wochentagsprüfung
    • Raum-Reihenfolge
    • Modus-Mapping
    • cleaning_area_id (entscheidend!)

    📜 Komplette Automation (YAML)

    alias: "Staubsauger: Zeitplan Steuerung Plan 1 & 2"
description: >
  Führt die Reinigung basierend auf den Dashboard-Einstellungen für Plan 1 und 2 aus.
mode: parallel

##############################################################
# ZEIT-TRIGGER – moderne & zuverlässige Methode
##############################################################
trigger:
  - platform: time_pattern
    minutes: "*"
    seconds: 0

##############################################################
# VARIABLEN – Zeitvergleich & aktiver Plan
##############################################################
variables:
  aktuelle_zeit: "{{ now().strftime('%H:%M') }}"
  plan1_zeit: "{{ states('input_datetime.sr_plan1_zeit')[:5] }}"
  plan2_zeit: "{{ states('input_datetime.sr_plan2_zeit')[:5] }}"

  aktiver_plan: >
    {% if aktuelle_zeit == plan1_zeit %}
      plan1
    {% elif aktuelle_zeit == plan2_zeit %}
      plan2
    {% else %}
      none
    {% endif %}

##############################################################
# CONDITIONS – nur weitermachen, wenn Plan aktiv + Wochentag aktiv
##############################################################
condition:
  - condition: template
    value_template: "{{ aktiver_plan != 'none' }}"

  - condition: template
    value_template: >
      {% set tage = {
        'mon': 'mo',
        'tue': 'di',
        'wed': 'mi',
        'thu': 'do',
        'fri': 'fr',
        'sat': 'sa',
        'sun': 'so'
      } %}
      {% set heute = tage[now().strftime('%a') | lower] %}
      {{ is_state('input_boolean.sr_' ~ aktiver_plan ~ '_' ~ heute, 'on') }}

##############################################################
# ACTIONS
##############################################################
action:
  - variables:

      ########################################################
      # ROOM MAPPING – Helper → Ecovacs Area-ID
      ########################################################
      area_map:
        ankleide: ankleide
        kueche: kuche
        wohnzimmer: wohnzimmer
        schlafzimmer: schlafzimmer
        flur: flur
        flur_eingang: flur_eingang
        bad: badezimmer
        buero_rene: arbeitszimmer
        buero_sandra: arbeitszimmer_dg

      ########################################################
      # DEINE gewünschte Reinigungsreihenfolge (1–9)
      ########################################################
      sortierte_reihenfolge:
        - wohnzimmer
        - kueche
        - bad
        - schlafzimmer
        - flur_eingang
        - flur
        - ankleide
        - buero_rene
        - buero_sandra

      ########################################################
      # Räume prüfen in exakt deiner Wunschreihenfolge
      ########################################################
      gewaehlte_bereiche: >
        {% set ns = namespace(found=[]) %}
        {% for helper in sortierte_reihenfolge %}
          {% if is_state('input_boolean.sr_' ~ aktiver_plan ~ '_' ~ helper, 'on') %}
            {% set ns.found = ns.found + [area_map[helper]] %}
          {% endif %}
        {% endfor %}
        {{ ns.found }}

      ########################################################
      # Reinigungsmodus lesen & korrekt mappen
      ########################################################
      dashboard_modus: "{{ states('input_select.sr_' ~ aktiver_plan ~ '_modus') }}"

      ecovacs_modus: >
        {% set map = {
          'Saugen & Wischen': 'Vacuum & Mop',
          'Nur Saugen': 'Vacuum-Only',
          'Nur Wischen': 'Mopping',
          'Wischen nach Saugen': 'Mop after Vacuum'
        } %}
        {{ map[dashboard_modus] }}

  ##############################################################
  # Abbrechen wenn kein Raum gewählt
  ##############################################################
  - condition: template
    value_template: "{{ gewaehlte_bereiche | count > 0 }}"

  ##############################################################
  # Roboter-Modus setzen
  ##############################################################
  - action: select.select_option
    target:
      entity_id: select.ecodeebot_reinigungsmodus_2
    data:
      option: "{{ ecovacs_modus }}"

  ##############################################################
  # Reinigung starten – wichtig: cleaning_area_id
  ##############################################################
  - action: vacuum.clean_area
    target:
      entity_id: vacuum.ecodeebot_2
    data:
      cleaning_area_id: "{{ gewaehlte_bereiche }}"

    5️⃣ Sofortstart – Plan 3

    Plan 3 dient dem manuellen Start per Button – z. B. über das Mushroom-Dashboard.

    Komplette Automation (YAML)

    alias: "Staubsauger: Sofortstart Plan 3"
description: Startet sofort die Reinigung basierend auf den ausgewählten Plan-3-Bereichen.
mode: single

trigger:
  - platform: event
    event_type: plan3_start

action:
  - variables:

      # Mapping Helper → Ecovacs-Area-ID
      area_map:
        ankleide: ankleide
        kueche: kuche
        wohnzimmer: wohnzimmer
        schlafzimmer: schlafzimmer
        flur: flur
        flur_eingang: flur_eingang
        bad: badezimmer
        buero_rene: arbeitszimmer
        buero_sandra: arbeitszimmer_dg

      # Deine gewünschte Reinigungsreihenfolge (1–9)
      sortierte_reihenfolge:
        - wohnzimmer
        - kueche
        - bad
        - schlafzimmer
        - flur_eingang
        - flur
        - ankleide
        - buero_rene
        - buero_sandra

      # aktive Räume in definierter Reihenfolge sammeln
      gewaehlte_bereiche: >
        {% set ns = namespace(found=[]) %}
        {% for helper in sortierte_reihenfolge %}
          {% if is_state('input_boolean.sr_plan3_' ~ helper, 'on') %}
            {% set ns.found = ns.found + [area_map[helper]] %}
          {% endif %}
        {% endfor %}
        {{ ns.found }}

      # Dashboard-Modus lesen
      dashboard_modus: "{{ states('input_select.sr_plan3_modus') }}"

      # Ecovacs-Modus korrekt mappen
      ecovacs_modus: >
        {% set map = {
          'Saugen & Wischen': 'Vacuum & Mop',
          'Nur Saugen': 'Vacuum-Only',
          'Nur Wischen': 'Mopping',
          'Wischen nach Saugen': 'Mop after Vacuum'
        } %}
        {{ map[dashboard_modus] }}

  # wenn keine Räume ausgewählt → abbrechen
  - condition: template
    value_template: "{{ gewaehlte_bereiche | count > 0 }}"

  # Modus am Roboter setzen
  - action: select.select_option
    target:
      entity_id: select.ecodeebot_reinigungsmodus_2
    data:
      option: "{{ ecovacs_modus }}"

  # Reinigung starten
  - action: vacuum.clean_area
    target:
      entity_id: vacuum.ecodeebot_2
    data:
      cleaning_area_id: "{{ gewaehlte_bereiche }}"

    6️⃣ Mushroom Start-Button

    type: custom:mushroom-template-card
primary: "JETZT STARTEN"
icon: mdi:play-circle
tap_action:
  action: fire-dom-event
  browser_mod:
    event: plan3_start

    ✅ Fazit

    Dieses Setup ermöglicht:

    • Vollautomatische Reinigungspläne (Plan 1 & 2)
    • Manuellen Sofortstart (Plan 3)
    • Frei konfigurierbare Räume & Modi
    • Perfekte Ecovacs-Kompatibilität
    • Komplett lokale Steuerung über Home Assistant

    Kein Cloud-Zwang. Keine App. Volle Kontrolle.

    Hier geht es zu weiteren Smart Home Projekten